- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
- 集成AI离线免费,全平台毫秒级快速处理!
纪元A梦
资源分享人工智能科技电脑软件抠图
随着PS技术的发展,大家对图像的要求和处理更加的多样化,其中,抠图作为一种常见的图像处理操作,并不是每个小伙伴都完全掌握PS技能,对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘,近两年随着AI技术的进步,各类软件都和AI集合,希望通过AI快速、高效的实现某些操作;分享一款免费、离线并且内嵌AI模型的抠图工具:鲜艺AI抠图v3.1;获取方式:https://pan.baidu.com/s/1gej6HL4
- 快速傅里叶变换
华东算法王(原聪明的小孩子
小孩哥总结MIT线性代数线性代数矩阵
快速傅里叶变换(FFT)快速傅里叶变换(FFT)是一种高效的算法,用于计算离散傅里叶变换(DFT)和其逆变换。傅里叶变换是一种重要的数学工具,广泛应用于信号处理、图像分析、数据压缩、声音合成等领域。传统的离散傅里叶变换算法的计算复杂度较高,而快速傅里叶变换通过减少计算量,大大提高了运算速度。1.离散傅里叶变换(DFT)离散傅里叶变换(DFT)将离散的时间信号变换到频域。对于一个长度为(N)的离散序
- 第五讲:运算符与表达式:算术、关系、逻辑、赋值等运算符及其优先级
VNGRY
C++50讲算法c++
在C++编程中,运算符和表达式是构建程序逻辑的基础。它们允许我们对数据进行各种操作,从而得出新的数据值或执行特定的逻辑判断。C++中的运算符种类繁多,根据功能的不同,可以大致分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符和赋值运算符等几大类。此外,每种运算符都有其特定的优先级和结合性,这些规则决定了在复杂的表达式中,各个运算符的执行顺序。一、算术运算符算术运算符用于执行基本的数学运算,包括加法、减法、乘法
- 利用代理模式实现日志功能
郭亚航
java框架代理日志输出
场景实现一个类,该类实现了数学四则运算,实现日志功能,每次调用对应的运算时,输出相应的日志基本功能接口packagecom.javase.thread;publicinterfaceArithmetic{publicintadd(inti,intj);publicintsub(inti,intj);publicintmul(inti,intj);publicintdiv(inti,intj);}接
- 推荐3D UNet实现:深度学习3D体素数据语义分割的利器!
滑辰煦Marc
推荐3DUNet实现:深度学习3D体素数据语义分割的利器!去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个快速发展的深度学习时代,3DUNet已经成为3D图像处理领域中不可或缺的工具,尤其在医疗影像分析和3D物体识别等任务上展现出强大的潜力。这个开源项目为我们提供了一个高效、灵活的3DUNet实现,支持Tensorflow、PyTorch和Chainer三种主流深度学习框架。
- MATLAB语言的计算机基础
疯狂小小小码农
包罗万象golang开发语言后端
MATLAB语言的计算机基础引言在当今信息技术飞速发展的时代,编程能力已成为当代人士必备的一项基本技能。MATLAB(矩阵实验室)作为一种高级编程语言和环境,广泛应用于数据分析、算法开发、模型创建、数字图像处理和计算机视觉等多个领域。MATLAB以其强大的矩阵运算和可视化能力,成为了科研人员和工程师的重要工具,尤其在数学、物理、工程等学科中,它的应用不可或缺。本文将从MATLAB的基本概念、环境搭
- Laplace方法
懒洋洋爱睡觉
线性代数概率论机器学习
Laplace方法(拉普拉斯方法)前言:Laplace方法,又称Laplace定理,整体思想就是抓极值部分和局部化原理。适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计,要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。定义:Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如F(λ)=
- VC++计算精解【6】
sakura_sea
VC++2022计算精解c++开发语言
文章目录二分法(BisectionMethod)数学原理c++参考文献二分法(BisectionMethod)数学原理如果一个函数f(x)f(x)f(x)在闭区间[a,b][a,b][a,b]上连续,且满足f(a)⋅f(b)#includeusingnamespacestd;//函数定义doublef(doublex){return3*pow(x,3)-7*pow(x,2)+11;}//二分法函数
- 「C/C++」C++关键字 之 mutable 可变变量关键字
何曾参静谧
c语言c++java
✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「定制」定制开发集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」BlockUI集合「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Paras
- 自动驾驶中的混合决策架构
AI天才研究院
ChatGPTAI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能大厂Offer收割机面试题简历程序员读书硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLMJavaPython架构设计Agent程序员实现财富自由
自动驾驶中的混合决策架构关键词:自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要:本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构,从基础理论到实际应用,全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用。通过详细的项目实战案例,本文旨在为读者提供全面的技术指导和深刻的思考。第一部分:自动驾驶基础理论第1章:自动驾驶概述自动驾驶技术的发展背景源于人类对便捷、安全和高效的交通出行的需
- 青少年编程与数学 02-007 PostgreSQL数据库应用 06课题、数据库操作
明月看潮生
编程与数学第02阶段数据库青少年编程postgresql编程与数学
青少年编程与数学02-007PostgreSQL数据库应用06课题、数据库操作一、数据库的文件组成二、系统数据库三、创建数据库使用psql命令行工具使用CREATEDATABASE的选项使用PostgreSQL的图形界面工具四、数据库配置连接到新数据库设置搜索路径修改字符集和校对规则设置默认的事务隔离级别启用或禁用标准协程设置WAL相关参数配置角色和权限设置资源配额配置其他参数使用图形界面工具五、
- 入门知识(JAVA基础)
一只藏羚吖
JAVA基础java开发语言
目录一、二进制二、变量的本质三、八种数据类型四、运算符1、算术运算符2、关系运算符3、逻辑运算符4、位运算符5、移位运算符6、条件运算符(三目操作符)五、类型转换一、二进制二进制(binary)是在数学和数字电路中以2为基数的记数系统,它使用两个不同的符号0(代表零)和1(代表一)来表示数值。二进制由德国数学家莱布尼茨在17世纪至18世纪提出,是现代计算机科学和数字电路的基础。二进制的特点主要有:
- 【Rust】——不安全Rust
Y小夜
Rust(官方文档重点总结)rust开发语言后端
博主现有专栏:C51单片机(STC89C516),c语言,c++,离散数学,算法设计与分析,数据结构,Python,Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:Y小夜-CSDN博客目录不安全的超能力解引用裸指针调用不安全函数或方法创建不安全代码的安全抽象使用e
- 【机器学习】从零开始,用线性代数解锁智能时代的钥匙!
eclipsercp
工具毕业设计python机器学习线性代数人工智能
【机器学习】从零开始,用线性代数解锁智能时代的钥匙!文章目录【机器学习】从零开始,用线性代数解锁智能时代的钥匙!引言在这个数据驱动的时代,机器学习已经成为解锁智能科技的关键。但你是否曾被复杂的数学公式和算法搞得晕头转向?别担心,这篇文章将带你从零开始,用最直观的方式掌握线性代数——机器学习的核心武器!线性代数:机器学习的基石向量:数据的基本单元Python代码示例:向量操作矩阵:多维数据的集合Py
- 【机器学习】聚类【Ⅰ】基础知识与距离度量
不牌不改
【机器学习】聚类机器学习算法
主要来自周志华《机器学习》一书,数学推导主要来自简书博主“形式运算”的原创博客,包含自己的理解。有任何的书写错误、排版错误、概念错误等,希望大家包含指正。由于字数限制,分成五篇博客。【机器学习】聚类【Ⅰ】基础知识与距离度量【机器学习】聚类【Ⅱ】原型聚类经典算法【机器学习】聚类【Ⅲ】高斯混合模型讲解【机器学习】聚类【Ⅳ】高斯混合模型数学推导【机器学习】聚类【Ⅴ】密度聚类与层次聚类聚类1聚类任务在“无
- 未来是计算机科学的天下,数学——计算机科学及应用未来不可或缺
英伦百宝箱
未来是计算机科学的天下
论文编号:YYSX006论文字数:3935,页数:05数学——计算机科学及应用未来不可或缺[摘要]:自从上世纪七八十年代,计算机科学与技术得到了迅速的发展,但是,世界起初是有了数学以后才出现计算机科学的,它是数学的延续和发展的辅助工具。首先,高等数学是计算机程序设计的奠基石,任何一个计算机程序设计都离不开数学的理论基础;其次,计算机科学的未来发展需要高等数学的辅助,计算机科学的发展过程中所使用的技
- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
#SLAM计算机视觉opencvc++
本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 蒙特卡洛模拟(Monte Carlo Simulation)详解
ballball~~
算法蒙特卡洛模拟算法机器学习
简介:个人学习分享,如有错误,欢迎批评指正。历史背景蒙特卡洛模拟的名称来源于摩纳哥的蒙特卡洛赌场,因其依赖于随机性和概率,与赌博中的随机过程有相似之处。该方法的雏形可以追溯到20世纪40年代,二战期间,美国数学家斯坦尼斯拉夫·乌拉姆(StanislawUlam)和约翰·冯·诺依曼(JohnvonNeumann)在研究核武器的概率计算时首次提出了利用随机采样解决复杂问题的思想。随着计算机技术的迅猛发
- 气象海洋水文领域Python机器学习及深度学习实践应用能力提升
AAIshangyanxiu
农林生态遥感编程算法统计语言大气科学python机器学习深度学习
Python是功能强大、免费、开源,实现面向对象的编程语言,能够在不同操作系统和平台使用,简洁的语法和解释性语言使其成为理想的脚本语言。除了标准库,还有丰富的第三方库,Python在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能。上述优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以预见未来Python将成为气象、海洋和水文
- Python人工智能气象
岁月如歌,青春不败
气象学python人工智能开发语言
Python是功能强大、免费、开源,实现面向对象的编程语言,在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能,这些优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以预见未来Python将成为的主流编程语言之一。一:Python和科学计算基础1.1Python安装1.1.1Python在气象中的应用1.1.2Anaconda解
- 冯·诺依曼体系结构简介:计算机历史的奠基石
方歧
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冯·诺依曼体系结构(VonNeumannArchitecture)是现代计算机设计的基础模型,它深刻影响了当代计算机系统的开发与演变。1945年,著名数学家和计算机科学家约翰·冯·诺依曼提出了这一革命性概念,奠定了现代计算机的工作方式。在这篇博客中,我们将详细介绍冯·诺依曼体系结构的背景、核心原理、主要组成部分及其重要性。一、背景与历史在20世纪40年代,计算机技术仍处于早期阶段。当时的计算机主要
- Python Pandas中的高级数据插值方法
python慕遥
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大家好,在数据分析过程中,缺失值是一个常见的问题,尤其是在处理真实世界的数据集时,缺失值的存在可能会对分析结果产生较大的影响。为了解决这个问题,Pandas库提供了多种处理缺失值的方式,其中插值法是一种有效且灵活的解决方案。插值法可以通过已有的数据估算出缺失值,从而填补数据空白,提升数据的完整性和分析的准确性。1.插值法概述插值法是一种通过已知数据点来推算未知数据点的数学方法。在数据分析中,插值法
- 2025年Photoshop详细教程:从新手到高手,手把手带你学PS
Java徐师兄
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2025年Photoshop详细教程:从新手到高手,手把手带你学PS大家好!今天给大家带来一份超实用的2025年Photoshop入门教程,让你从零开始,快速掌握PS的基础操作!如果你是图像处理小白,或者刚刚接触Photoshop的新手,那么这套课程就是专门为你量身定制的哦!这套课程叫做《PS教程-小白系统入门课》,包含了16节高质量的视频教程,搭配丰富的练手素材,跟着我一起,一步步深入了解Pho
- 【机器学习:二十九、K-means算法:原理与应用】
KeyPan
机器学习机器学习算法kmeans人工智能神经网络深度学习数据挖掘
1.K-means概述K-means是一种经典的无监督学习算法,广泛应用于数据聚类任务。其核心思想是将数据集划分为kkk个簇,使得每个簇内的样本尽可能相似,同时不同簇之间尽可能不同。K-means的简单性和高效性使其在模式识别、图像处理、市场分析等领域具有广泛应用。核心思想基于欧几里得距离度量数据点之间的相似性。不断优化簇中心位置,最小化簇内样本与其中心点之间的总距离(即误差平方和,SSE)。适用
- 学生福利!Edu邮箱助你免费畅用设计软件
明 庭
adobeideaintellij-ideaintellijidea
作为一名学生,想要学习和使用专业的图像处理、设计软件,但高昂的软件费用往往让人望而却步。其实,有一个简单的方法可以让你免费享用这些强大的工具——那就是利用你的Edu教育邮箱。Edu邮箱是什么?Edu邮箱是教育机构颁发给在校学生和教职员工的邮箱,通常以“.edu”结尾。凭借这个邮箱,你可以验证自己的学生身份,从而申请免费使用许多知名的软件。哪些软件可以用Edu邮箱免费申请?Adobe系列软件:Pho
- T检验:一种通俗易懂的统计分析方法
从零开始学习人工智能
算法人工智能机器学习
摘要T检验(T-test或Student'sT-test)是统计学中用于比较两组数据均值是否存在显著差异的重要工具。本文旨在以通俗易懂的方式介绍T检验的基本概念、类型、数学公式、应用步骤及其在各个领域中的实际应用。引言在科学研究、数据分析等领域,我们经常需要评估两组数据之间的差异是否具有统计学意义。T检验正是为此目的而设计的,它基于T分布理论,通过计算样本数据的T值和P值来推断总体均数之间的差异。
- SpringBoot一键提取身份证与营业执照信息
一名技术极客
#java相关工具类springboot后端java
SpringBoot一键提取身份证与营业执照信息使用的工具和库步骤和代码示例添加依赖图像预处理和文字识别信息提取使用OpenCV对图像进行预处理OpenCV图像预处理示例集成到OCR服务中在SpringBoot中实现图片中的身份证号、营业执照等信息的识别,可以分为以下几个步骤:图像预处理:为了提高识别的准确性,首先对图片进行预处理,如调整大小、对比度、亮度等。文字检测:使用图像处理算法或框架来定位
- 华为OD机试 - 积木最远距离(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
华为odpythonjavascript
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述小华和小薇一起通过玩积木游戏学习数学。他们
- 华为OD机试 - 提取字符串中的最长数学表达式(Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分)
哪 吒
华为odpythonjavascript
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述提取字符串中的最长合法简单数学表达式,字符
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。