Pixhawk---fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)

  当从github.com上面下载下了Firmware后，无意中删除了Firmware目录下的.git文件夹，再去编译就会出现：
  fatal: Not a git repository (or any of the parent directories)
的错误。这是由于本地版本管理仓库被删除了，需要重新初始化仓库，建立新的仓库：
  git init

  再次去编译又会出现如下错误：
  fatla: bad default revision ‘HEAD’
这是由于仓库里没有任提交在里面，所以它会报这个错。再执行下面的命令：
查看仓库状态：
  git status
添加本地工程所有文件到仓库中：
  git add -A
提交到仓库：
  git commit -m “custom your message”

再次去编译就不会有问题了。