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天吉智芯
充气泵打气泵智能屏嵌入式硬件单片机人工智能显示器
深圳天吉智芯(KaAiLiC)king-chip从事MicrochipATMELMaxTouch电容触摸屏解决方案,承接5-45寸电容触摸屏TP模组设计研发以及调试等工作,有ATMXT144是按键屏I2C接口;ATMXT224是5寸屏是I2C接口;ATMXT225是5寸屏是I2C接口;ATMXT308是7寸屏是I2C接口;ATMXT336是7寸屏是I2C接口;ATMXT448是8.3寸屏I2C/S
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APB1操作速度限于36MHz,APB2操作于全速(最高72MHz)。APB2负责ADC,串口1,SPI1,高级TIMI/O,EXTI和AFIO。APB1负责DAC,USB,I2C,CAN,串口2345,SPI23,普通TIM
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在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
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一、简介:FM24CL16B是一款由Cypress(现为Infineon)生产的16Kbit(2Kx8)串行FRAM(铁电随机存取存储器)芯片。FRAM结合了RAM和ROM的优点,具有非易失性、高速读写、低功耗等特点。FM24CL16B通过I2C接口与微控制器通信,支持标准模式(100kHz)和快速模式(400kHz)。二、硬件接口:FM24CL16B的硬件接口非常简单,主要引脚如下:VDD:电源
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起源:由飞利浦公司在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线,它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递,为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。特点:只需要SDA、SCL两条总线;支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从)。连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;可提供仲裁和冲突检测;同步,半双工SCL只能主机控制,SDA看情况控制传输速度:标准模
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参考链接:【Android--网络请求】网络请求(Okhttp)_51CTO博客_android网络请求项目中需要通过发送网络请求获取需要显示的数据内容请求地址和requestbody如上图所示//网络请求用implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:4.9.3'代码实现如下:privatevoidpostRequest(JSONArraysetCodeP
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按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/spaw
- XTDrone+PX4+QGC中OGC官网只有X86架构的,没有arm架构的,安装到Orin NX 解决办法
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方法一:如何安装arm版本的qgc?QGroundControl_arm架构下如何下载qgc-CSDN博客目前用方法一,出现问题再进行问题补充。方法二:QGroundControl在arm框架ubuntu下的安装方法_qgroundcontrolarm-CSDN博客
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为确保代码质量和系统的可持续发展能力,从规范代码、审查质量、保障可维护性及配置自动化流程四方面着手,为系统的长远发展打下坚实基础。一、确保代码质量及可维护性的方案规范代码编写:要求开发人员遵循行业认可的编码规范,如阿里巴巴Java开发手册等,使代码结构清晰、变量命名准确、注释详细,便于后续维护人员快速理解。审查代码质量:利用GitLabCICD集成SonarQube工具扫描代码,设置质量门禁,对严
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I2C是很常用的一个串行通信接口,用于连接各种外设、传感器等器件,在裸机篇已经对I.MX6U的I2C接口做了详细的讲解。本章我们来学习一下如何在Linux下开发I2C接口器件驱动,重点是学习Linux下的I2C驱动框架,按照指定的框架去编写I2C设备驱动。本章同样以I.MX6U-ALPHA开发板上的AP3216C这个三合一环境光传感器为例,通过AP3216C讲解一下如何编写Linux下的I2C设备
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瑞萨电子的R5F100FEAFP#10是一款基于RL78/G13系列的16位微控制器,适用于各种嵌入式应用。其主要参数如下:核心处理器:RL78,16位架构,最高工作频率32MHz。存储器:程序存储器:64KB闪存。数据存储器:4KBRAM。EEPROM:4KB。I/O端口:提供31个通用输入/输出引脚。外设功能:通信接口:支持CSI、I2C、LIN总线、UART/USART等多种通信方式。模数转
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一、常见的通信接口名称引脚双工时钟电平设备USARTUSARTUSARTTX、RXTX、RXTX、RX全双工异步单端点对点I2CI2CI2CSCL、SDASCL、SDASCL、SDA半双工同步单端多设备SPISPISPISCLK、MOS
- 【硬件IIC与软件IIC在程序实现上的核心区别】结合STM32F103C8T6标准库代码进行对比分析
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- 【微知】如何查看Mellanox网卡上的光模块的信息?(ethtool -m enp1s0f0 看型号、厂商、生产日期等)
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背景服务器上插入的光模块经常被忽略,往往这里是定位问题最根本的地方。如何通过命令查看?命令ethtool提供了-m参数,m是module-info的意思,他是从光模块的eeprom中读取数据。(应该是用i2c协议读取的)ethtool-menp1s0f0实操本文实操2种光模块插在同一个设备上(设备是CX525G)。一个是1G的千兆SFP光模块另一个是25G的SFP28的光模块SFP和SFP28的区
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本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器,适合零基础的初学者学习。内容涵盖基础知识、硬件连接、开发环境配置、驱动编写、数据处理、示例代码以及调试与优化等方面。通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的加速度、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
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本教程详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器(常见为“蓝色飞线板”BluePill)通过I2C接口驱动0.96寸OLED显示屏(SSD1306控制器),使用STM32HAL库进行开发。内容从基础知识开始,一步步带领初学者完成OLED显示从初始化到显示文字、图形和图片的完整过程。1.基础知识OLED显示屏工作原理OLED(OrganicLight-EmittingDiode,有机发光二极
- STM32——IIC详解
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目录1、I2C协议简介2、IIC的结构2.1、外部结构2.2、stm32——IIC的内部结构(寄存器以及时钟等)3、IIC的时序编辑4、stm32作为主机发送器的时序图(重点)5、附上代码(还有不理解的可以评论)1、I2C协议简介I2C通讯协议(Inter-IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN等通讯协议的
- 嵌入式Linux设备驱动程序开发指南17(IIO子系统一)——读书笔记
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IIO子系统一十七、IIO子系统(一)17.1简介17.2数模转换——DAC实验17.2.1IIO缓冲区17.2.2触发器17.2.3工业I/O事件17.2.4iio工具17.2.5LTC2607——DAC模块介绍17.2.5.1设备树17.2.5.2LTC2607驱动模块介绍17.2.5.2.1用作I2C交互的工业框架17.2.5.2.2用作IIO设备的工业框架17.2.5.3源代码17.3模数
- 深入探索STM32的I2C通信:从原理到实战
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在嵌入式系统开发中,通信接口是实现设备间数据交互的关键桥梁。今天,我想和大家分享自己在学习STM32的I2C通信过程中的心得与体会,希望能帮助正在学习这部分内容的朋友。一、I2C通信原理基础I2C(Inter-IntegratedCircuit),即集成电路总线,是一种由飞利浦公司开发的简单、双向二线制同步串行总线。它仅用两条线(SCL时钟线和SDA数据线)就可以在连接到总线上的多个设备之间进行通
- linxu驱动入门基础课一(GPIO控制LED灯)基于RK3568
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虽然GPIO控制LED是最简单的linux驱动,但是是初学者入门必须跨过的门槛,里面很多基础知识点,有GPIO的控制原理,字符设备驱动,设备树,gpio和pinctrl子系统,内核模块原理等等,这些知识点非常重要,都是linux驱动入门的基础。下面我们就可以一步步来写一个GPIO控制LED的驱动。在RK3568平台上从零开始编写LED驱动,可以按照以下步骤进行:1.原理图led灯利用I2C3_SD
- 第三章:ESP32零基础教学 - 3.1 IIC通信
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1.I2C通信简介1.1什么是I2C?I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种串行通信协议,由飞利浦公司在1982年开发,用于连接低速设备。它只需要两根线:SCL(SerialClockLine,时钟线)和SDA(SerialDataLine,数据线),因此非常适合在电路板上进行短距离通信。1.2主从设备I2C通信涉及两种设备:主设备和从设备。主设备:负责发起通信和生成时钟信
- UART、I2C、SPI的优缺点和区别
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UART、I2C、SPI的优缺点和区别协议UARTSPII2C总线3(RX、TX、GND)4(CS、CLK、MOSI、MISO)4(VCC、GND、SCL、SDA)同/异步异步同步同步全/半双工全双工全双工半双工传输速度低高中应用场景板内/间板内(不同芯片之间)板内模式一对一一对多一对多/多对多一主多从实现X各CS地址名词解释:全双工:(FullDuplex)是指在发送数据的同时也能够接收数据,两
- 【CI/CD】Jenkinsfile管理+参数化构建+邮件通知以及Jenkins + SonarQube 代码审查
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文章目录一、管理Jenkinsfile脚本文件将Pipeline脚本放入项目示例:提交代码:Jenkins引用Jenkinsfile二、Jenkins参数化构建配置参数化构建示例:提交代码:2.测试参数化构建三、配置邮箱服务器发送构建结果安装插件配置邮箱服务器添加邮件模板修改Jenkinsfile提交代码:测试邮件通知四、Jenkins+SonarQube代码审查安装SonarQubeJenkin
- html页面js获取参数值
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C