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THe CHallEnge of THe BrAve
conda
出现'conda'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件的错误,通常是因为Conda没有正确添加到系统的环境变量中。以下是解决方法:1.确认Anaconda/Miniconda是否安装成功打开文件资源管理器,检查D:\anaconda3文件夹是否存在。如果存在,检查其中是否包含Scripts和condabin文件夹。如果这些文件夹不存在,可能是安装过程有问题,建议重新安装Minicon
- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- 微信支付接入手册
超奇电子
微信
微信支付手册报错:状态码401或者“错误的签名,验签失败”或者“签名错误,请检查后再试”微信支付助手
- Day 11:Shell工具库:从“刀耕火种“到“工业革命“的效率飞跃
zhysunny
Shell编程linux
目录一、jq:JSON处理的"瑞士军刀"1.基础查询(比grep更精准)2.高级转换技巧3.实战:JSON日志分析二、curl:API调试的"特种部队"1.诊断技巧(看到隐藏细节)2.高级参数技巧3.实战:API健康检查三、parallel:释放多核威力的"核按钮"1.基础并行化2.性能对比实验3.实战:批量图片转换四、效率工具:打造你的"命令行智库"1.自制备忘系统2.终端工作流优化五、调试工具
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weixin_44710358
Wpfwpfc#开发语言
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javasql开发语言
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SpringBootAdmin详解一、Actuator详解1.Actuator原生端点1.1监控检查端点:health1.2应用信息端点:info1.3http调用记录端点:httptrace1.4堆栈信息端点:heapdump1.5线程信息端点:threaddump1.6获取全量Bean的端点:beans1.7条件自动配置端点:conditions1.8配置属性端点:configprops1.9
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浩瀚之水_csdn
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双检锁(Double-CheckedLocking)是一种在多线程环境下高效实现单例模式的技术,它结合了延迟初始化和线程安全的优点,避免了不必要的同步开销。核心思想双检锁的核心思想是:第一重检查(无锁):快速检查实例是否已创建加锁保护:确保只有一个线程进入创建流程第二重检查(有锁):再次检查实例是否已创建创建实例:如果仍未创建,则创建实例经典实现(C++11之前)#includeclassSing
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你一身傲骨怎能输
架构设计架构
文章摘要架构评估是软件工程中确保系统满足业务目标和非功能需求的关键环节。常见方法包括:ATAM(架构权衡分析):围绕质量属性(性能、安全等)进行场景化评估,适合复杂系统清单检查法:标准化检查表快速评估架构各维度专家评审:多角色头脑风暴发现设计盲点量化评估:通过测试验证性能等可量化指标评估流程通常分为准备、评估、输出三阶段,需多角色参与,关注典型场景分析。评估报告应包含优缺点、风险和改进建议,并跟踪
- C#推箱子游戏源代码解析与实践指南
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目录■state_dict■用于推理的保存和加载模型保存/加载state_dict保存/加载整个模型以TorchScript格式导出/加载模型■保存和加载用于推断和/或恢复训练的一般检查点(Checkpoint)■将多个模型保存在一个文件中■使用来自不同模型的参数进行暖启动(Warmstarting)模型■跨设备保存和加载模型保存在GPU,加载到CPU保存在GPU,加载到GPU保存在CPU,加载到
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1.引言Next.js提供了灵活的数据获取机制,支持静态生成(SSG)、服务器端渲染(SSR)和客户端渲染(CSR),适用于不同场景。数据获取是Next.js应用的核心,直接影响页面加载速度、SEO和用户体验。本文将全面探讨PagesRouter和AppRouter(13.x+)中的数据获取方法,提供实现示例和优化建议。2.Next.js数据获取概述2.1数据获取的核心概念SSG(StaticSi
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对一个寄存器某个位进行改变,用位操作怎么做new对象时,怎么知道内存是否分配成功浮点数在计算机中怎么存储模板使用和多态左值和右值的区别静态链接,动态链接引用传递define宏lambda表达式和变量捕获C++面向对象多态实现,模板算不算多态?C++类的组合虚拟内存(为了解决什么问题)线程与进程的区别?进程间的通信方式进程的虚拟地址空间划分线程安全和线程不安全内存分段和分页new对象时,怎么知道内存
- 算法竞赛>力扣>周赛 | weekly-contest-455
字节幺零二四
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原文链接:算法竞赛>力扣>周赛|weekly-contest-4553591.检查元素频次是否为质数解题思路统计每个元素出现的次数,判断各次数是否为质数。由于次数&nums){unordered_mapmp;for(intv:nums)mp[v]++;for(auto[k,v]:mp)if(isPrime(v))returntrue;returnfalse;}时间复杂度O(n2)O(n^2)O(n
- 【架构】vue-cli集成electron
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一、引言在文章开始之前,需要先介绍一下webpack和electron;Webpack:是一个用于现代JavaScript应用程序的静态模块打包工具。Electron:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。当遇到需要将原本是web端的应用打包成桌面端的需求时,就可以采用webpack+electron的方式来开发桌面端,这种方式有以下四点好处:原项
- Git安装避坑指南大纲
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- IP变更后k8s集群环境恢复方法总结
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在实际工作中,已安装部署的k8s集群环境,可能由于办公场所搬迁等原因导致网络环境变化,原k8s集群环境不可用,重新安装比较麻烦,可参考下述方法,恢复环境运行。1.修改hostsip信息,配置新ip域映射。/etc/hosts2.检查k8s配置,配置新ip/etc/kubernetes/kubelet.conf3.manifests目录下配置ip更新/etc/kubernetes/manifests
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Nginx配置文件介绍和基本使用Nginx是一款高性能的HTTP服务器、反向代理服务器及电子邮件代理服务器,由俄罗斯工程师IgorSysoev开发,并于2004年首次公开发布。以轻量级、高并发能力、稳定性和低资源消耗著称。主要功能HTTP服务器:可以作为静态网页服务器,处理大量的并发请求。反向代理服务器:能够将客户端请求转发给后端服务器,并将响应返回给客户端,支持负载均衡。邮件代理服务器:提供IM
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项目场景:线程池的地方用的还是挺多的,一般来说用的多的还是execute方法,submit方法还是用的挺少的,一般ThreadPoolExecutor的submit方法通常用于将一个任务提交到线程池中执行。这个方法会返回一个Future对象,可以用来检查任务的执行状态,获取任务的返回值或者取消任务的执行。使用submit方法可以将任务提交到线程池中,由线程池中的线程来执行任务,从而避免了为每个任务
- Linux 下安装MySQL 5.7与 8.0详情
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- 三大行业代码合规刚需!Parasoft dotTEST一键达成PCI、HIPAA等标准
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在金融、医疗和汽车等高度监管的行业中,代码合规性不仅是一项法律要求,更是企业信誉和产品安全的基石。然而,传统的人工代码审查不仅耗时耗力,还容易遗漏关键漏洞,导致审计失败或安全风险。ParasoftdotTEST作为业界领先的C#/.NET静态代码分析工具,通过内置的PCIDSS、OWASP、CWE等合规规则库,帮助您的团队自动化检测代码风险,确保每一次提交都符合行业标准,让合规性审查从“被动应对”
- 合规无忧!Parasoft dotTEST自动生成.NET代码安全审计报告
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在当今快速发展的软件开发领域,.NET开发团队面临着既要保证代码质量又要确保安全性的双重挑战。ParasoftdotTEST作为一款专为C#和VB.NET开发设计的自动化软件质量工具,为开发团队提供了全面的解决方案,帮助他们发现和修复缺陷,确保代码符合标准,同时将安全性融入开发流程中。一、提升生产力和代码质量ParasoftdotTEST能够自动执行广泛的静态代码分析,快速识别代码中的可靠性和安全
- Kubernetes自动伸缩全解析:HPA、VPA与CA的协同工作原理
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- 使用 ESLint + Prettier + Husky + lint-staged 构建统一的代码风格及检查工作流
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现代前端开发中,维护代码一致性和避免低级错误是团队协作的关键。通过整合以下工具,可以构建一套高效的代码风格检查+自动格式化+提交钩子工作流:✅ESLint:语法规则检查✅Prettier:统一格式化风格✅Husky:Git提交钩子✅lint-staged:仅检查本次提交相关的文件一、项目初始化(以Vue3+Vite项目为例)pnpmcreatevitemy-app--templatevue-tsc
- 解锁地图的更多可能:蜂鸟云数据融合功能正式上线!
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人工智能蜂鸟视图数据融合智能地图电子地图路径规划电子围栏
随着场景化业务的复杂程度日益增加,如何让地图数据更加智能化、动态化,是企业亟需解决的问题。蜂鸟视图蜂鸟云平台全新上线的数据融合功能,助力用户轻松实现地图与多来源数据的无缝结合,为企业打造真正“懂场景”的智能地图解决方案。一、蜂鸟云数据融合的核心亮点1.多源数据接入,轻松融合蜂鸟云支持多种数据来源的接入与管理,确保数据的实时性与灵活性:•静态文件数据:支持CSV、JSON等格式数据的上传与展示。•A
- MiniWord .NET Word模板引擎 - 跨平台文件生成解决方案
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MiniWord.NETWord模板引擎是一款专为.NET开发者设计的高效文件生成工具,使程序员能够利用Word模板和数据快速创建文档。该引擎不依赖于OfficeCOM+组件,因此支持包括Linux和Mac在内的多种操作系统。MiniWord提供了一个直观的模板设计过程,允许用户通过Word界面定义静态内容和动态数据占位符,从而简化了批量生成报告和合同的工作。
- 向量数据库milvus中文全文检索取不到数据的处理办法
--勇
数据库milvus全文检索
检查中文分词配置Milvus2.5+支持原生中文全文检索,但需显式配置中文分词器:创建集合时指定分词器类型为chinesepythonschema.add_field(field_name="text",datatype=DataType.VARCHAR,max_length=65535,enable_analyzer=True,analyzer_params={"type":"chinese"}
- Python之cv2:cv2(OpenCV,opencv-python)库pip下载超时、下载失败、无法下载的解决方案大全
猫头虎
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Python之cv2:cv2(OpenCV,opencv-python)库pip下载超时、下载失败、无法下载的解决方案大全在学习和使用OpenCV(Python包名:opencv-python或简称cv2)的过程中,很多初学者常常会遇到通过pipinstallopencv-python下载超时、下载失败或无法下载的问题。本文将从环境检查、网络配置、国内镜像源、手动下载与离线安装、以及替代方案等多个
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio