- 路径规划算法---A* 算法详解:最优路径规划的启发式之王
HR Zhou
路径规划算法算法路径规划A算法图搜索算法
A*(A-Star)算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性,是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么?A*是一种启发式图搜索算法,用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它兼顾两件事:已经走过的真实代价(走了多远)到目标的预计距离(还有多远)并通过一个公式综合评估下一步该往哪走。二、核心思想公式f(n)=g(n)
- Java线程
偷萧逸苦茶
javajvm开发语言
线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程,那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一:继承Thread类packageitheima.demo.thread;publicclassdemo1{ //main方法本身是由一条主线程负责推荐执行的 publicstatic
- 【CBAP50技术手册】#50 Workshops(工作坊):BA(业务分析师) 的“高效共创引擎”
郭菁菁
BA业务分析需求分析
用结构化协作快速激发智慧与共识。有时候,单打独斗搞不定复杂的需求。要想快速对齐认知、激发创意、凝聚共识,Workshops(工作坊),就是业务分析师最强大的共创工具之一。在我的职业生涯中,很多次项目的突破转折,不是在会议室里开无休止的例会,而是在一场精心设计的Workshop里发生的。——大家围坐在一起,讨论、碰撞、绘图、推演,从混乱中梳理出清晰的蓝图。什么是Workshops?Workshops
- SQL语句的执行过程解析
咖啡啡不加糖
sql数据库mysqljava
MySQL作为最流行的关系型数据库之一,其内部机制的理解对于编写高性能的SQL语句和进行系统优化至关重要。一条看似简单的SQL语句,在MySQL内部的执行过程却远比我们想象的要复杂和精妙。它涉及多个核心组件的协同工作,从连接的建立到最终结果的返回,每一步都充满了值得深入探究的细节。本文将从MySQL的整体架构出发,逐步深入剖析一条SQL语句在MySQL内部的完整执行流程,包括连接器、查询缓存、分析
- MyISAM和InnoDB的区别分析
咖啡啡不加糖
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对于每一位Java开发者而言,MySQL无疑是我们最亲密的伙伴之一。而在使用MySQL时,我们常常会遇到一个经典问题:存储引擎该如何选择?其中,MyISAM和InnoDB作为两大最主流的存储引擎,它们之间的区别与联系,关乎数据库设计与性能优化的关键所在。1.核心区别概览在深入细节之前,我们先通过一个表格,宏观地了解MyISAM与InnoDB的核心区别。特性MyISAMInnoDB事务支持不支持支持
- Python编程:requests 核心源码
requests是Python中最受欢迎的HTTP客户端库之一,其源码设计优雅且模块化,适合学习优秀的Python项目架构。以下是对requests库的核心源码解析,涵盖关键模块、设计模式和实现细节。源码结构概览requests的源码主要分为以下几个核心模块:requests/├──__init__.py#暴露主要API(如get,post)├──api.py#实现请求方法(get/post/pu
- 4篇2章3节:三因素(2b × 3w × 2b)混合设计功效模拟实战,以抗高血压药物试验为例
MD分析
用R探索医药数据科学r语言开发语言r语言-4.2.1机器学习
高血压作为全球范围内最常见且危害巨大的慢性疾病之一,持续威胁着公众健康。其复杂的发病机制和个体间显著的治疗反应差异,使得临床试验设计面临越来越高的挑战。尤其是在精准医学背景下,单因素分析已无法充分揭示药物疗效的动态变化及不同患者亚型的异质性。为此,采用多因素混合设计成为研究趋势,能够同时考虑治疗组别、时间变化及患者类型等多重因素及其交互作用,有效提高研究的科学性和解释力。然而,复杂设计也带来了样本
- SQLite Select 语句详解
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SQLiteSelect语句详解SQLite是一款轻量级的数据库管理系统,广泛用于各种移动和桌面应用中。SQLite的SQL语句功能强大,其中SELECT语句是最基础也是最重要的语句之一。本文将详细介绍SQLite的SELECT语句,包括其语法、用法和注意事项。1.语法结构SQLite的SELECT语句用于从数据库中选择数据。其基本语法如下:SELECTcolumn1,column2,...FRO
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组件介绍lime-painter是一个运行在uniapp上优雅的海报生成插件,支持JSON方式和template方式生成海报资源完整demo:https://gitee.com/hackchen/demo-collection/tree/master/front-end/uniapp/lime-painter-demo需要注意的问题包含图片最好的地址最好要支持跨域nvue必须为HBX3.4.11及
- 小程序海报生成神器之一Painter
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Kujiale-Mobile/Painter是一个用于生成小程序海报的工具,主要通过JSON配置方式来实现图片的绘制和分享。Painter的优势功能全,支持文本、图片、矩形、qrcode类型的view绘制布局全,支持多种布局方式,如align(对齐方式)、rotate(旋转)支持圆角,其中图片,矩形,和整个画布支持borderRadius来设置圆角支持边框,同时支持solid、dashed、dot
- 2024 npm清除缓存的方法
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- 高可扩展属性建模设计:架构师的全局思考与落地方案
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在复杂业务系统中,动态属性扩展始终是架构设计的核心难题之一。传统方案如宽表设计和EAV(实体-属性-值)模型分别在性能与扩展性上各有优势与劣势,但也都有明显局限。为了兼顾性能、扩展性、维护成本,需要引入更灵活的设计模式。本文将深入探讨除宽表和EAV以外的几种现代解决方案,并提供综合推荐。一、问题背景:属性扩展的基本矛盾属性扩展的根本矛盾是:字段的多样性&动态性↔结构化存储&高性能查询需求变动频繁↔
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Java作为一门面向对象的编程语言,其异常处理机制是每个开发者都必须掌握的核心知识之一。异常处理不仅仅是编程技巧的一部分,更是编写高质量、可维护代码的基础。首先,我们来看看Java中异常的基本概念。在Java中,异常是程序运行过程中发生的事件,它打断了正常的指令流。为了处理这些异常,Java提供了一套完善的异常处理框架,包括try、catch、finally关键字以及throw和throws子句。
- C语言中的“记忆者”:静态局部变量与自动局部变量的深度对比
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- C语言深度剖析:全局变量与静态全局变量的奥秘
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资料合集下载链接:https://pan.quark.cn/s/472bbdfcd014在C语言编程中,数据的存储和访问是核心概念之一。变量的作用域和生命周期决定了它们在程序中的可见性和存在时间。今天,我们将深入探讨两种重要的变量类型:全局变量和静态全局变量,理解它们的定义、特点、使用场景以及它们之间的关键区别。一、全局变量:程序的共享数据1.1定义与特点全局变量是在函数外部定义的变量。一旦定义,
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随着社交网络、推荐系统、知识图谱等应用的普及,图数据库越来越成为解决关系复杂数据问题的重要武器。作为图数据库中的佼佼者,Neo4j凭借其强大的性能和灵活的数据模型,被广泛应用于各种关联密集型场景。而在Python生态中,py2neo是使用最广泛的Neo4j客户端库之一,它简洁直观,封装度高,能够让你在Python中像操作对象一样操作图数据。本文将全面介绍py2neo的使用方法与设计理念,帮助你快速
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- 【HDMI CEC】 System Power Control 功能详解
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- Nuxt 2万字全面解析:从基础概念到高级部署与版本演进
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一、Nuxt框架概述1.1Nuxt简介与核心价值Nuxt是一个免费的开源框架,它以直观且可扩展的方式,基于Vue.js创建类型安全、高性能且适用于生产环境的全栈Web应用程序和网站(1)。作为Vue生态系统中最受欢迎的元框架之一,Nuxt提供了开箱即用的解决方案,简化了现代Web应用的开发流程,同时保持了Vue.js的灵活性和表现力。Nuxt的核心价值在于将Vue.js从一个视图层库扩展为完整的应
- Rstudio:强大的R语言集成开发环境(IDE)
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Rstudio应该是R语言使用的标配,尽管Rstudio的母公司Posit推出了新一代的集成开发环境Positron,但其还处于开发阶段。作为用户不妨让其成熟后再使用,现阶段还是Rstudio更稳定。如果你在生物信息学或统计学领域工作,R语言几乎是必备的工具之一。而RStudio,作为R语言最流行的集成开发环境(IDE),为数据分析、可视化和编程提供了非常友好的平台。今天我们来介绍一下RStudi
- C++11中std::future的使用详解和实战示例
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C++c++开发语言线程通信和异步执行多线程任务开发C++中future使用C++标准库人工智能
在C++11中,std::future是标准库中的一个强大工具,用于实现异步任务获取返回值。它与std::async、std::promise搭配使用,能够从并发任务中安全获取结果,是线程通信和异步执行的核心组件之一。一、std::future是什么?它表示一个异步操作的结果,用于获取尚未完成任务的值。通常与std::async或std::promise搭配使用。std::future:未来某个时
- 【如何判断Linux系统是Ubuntu还是CentOS】
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要确定您的操作系统是Ubuntu还是CentOS,可以通过以下方法快速检查:方法1:通过终端命令(推荐)在终端中执行以下命令之一:查看/etc/os-release文件cat/etc/os-releaseUbuntu特征:显示NAME="Ubuntu"或ID=ubuntuCentOS特征:显示NAME="CentOSLinux"或ID="centos"直接提取系统IDgrep-E'^ID='/et
- 区块链真的会是未来吗?
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区块链很有可能是未来的重要技术趋势之一,其凭借去中心化、不可篡改等特性,在技术革新、应用拓展等方面展现出巨大潜力,有望对众多领域产生深远影响,尽管面临一些挑战,但发展前景广阔。具体分析如下:-技术发展前景良好:-性能不断提升:分片技术会不断成熟和完善,将区块链网络划分为多个分片,每个分片独立处理交易,可提高交易吞吐量和网络可扩展性。同时,共识机制也会持续创新,如“链上随机性”“交叉链共识”等算法,
- AD7606过采样模式
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AD7606的过采样模式(OversamplingMode)是其重要特性之一,它可提升信噪比(SNR)、有效分辨率、降低系统噪声。✅一、什么是过采样(Oversampling)过采样是指ADC内部将每个通道采样多次,然后进行数字平均滤波,以减少随机噪声、提升信号质量。在AD7606中,过采样是由芯片内部硬件自动完成的:每次外部采样触发→芯片在内部进行多次转换→平均值输出对外仍只输出1个16位数据→
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kaliroot密码修改有时候是经常发生的,要么忘记,要么是必须限时要改的,今天记录下,修改方法,以便后续。KaliLinux的前身是BackTrackLinux发行版。KaliLinux是一个基于Debian的Linux发行版,它被认为是最好的渗透测试的Linux发行版之一,而且名副其实。作为一名从事渗透测试的人员,不懂KaliLinux的话,就out了。它他预装了数百种享誉盛名的渗透工具,使你
- P7149 [USACO20DEC] Rectangular Pasture S
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题目描述FarmerJohn最大的牧草地可以被看作是一个由方格组成的巨大的二维方阵(想象一个巨大的棋盘)。现在,有N头奶牛正占据某些方格(1≤N≤2500)。FarmerJohn想要建造一个可以包围一块矩形区域的栅栏;这个矩形必须四边与x轴和y轴平行,最少包含一个方格。请帮助他求出他可以包围在这样的区域内的不同的奶牛子集的数量。注意空集应当被计算为答案之一。输入格式输入的第一行包含一个整数N。以下
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
javaUIlinuxPHPandroid
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- zookeeper admin 笔记
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zookeeper
Required Software
1) JDK>=1.6
2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
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1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
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spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
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&nb
- Mysql
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mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
白糖_
J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
boyitech
jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
bylijinnan
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public class CommonSubSequence {
/**
* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
* O(
- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
Chen.H
sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
daizj
oraclegroupingrollupcube
oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
Dead_knight
技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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February 二月
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listen 听
careful 小心的,仔细的
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- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
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skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
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mysql>use mysql;
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mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
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mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S