如何截取GPS接收机的GPGGA通信协议数据

定义OnComm函数如下，接收字符数据即开始执行，判断为哪什么数据，若是GPGGA的信息将会显示在接收文本框中。

界面图片

1. /*------------------------------------------------------ 
2.  * OnComm函数实现 
3.  * 触发条件：当输入缓冲区有字符时，有消息触发 
4.  * 执行结果：字符接收，并显示在文本框m_strEditReceiveMsg 
5.  *------------------------------------------------------*/ 
6. #define CR 0x0D //定义回车
7. #define LF 0x0A //定义换行
8. LONG CReadGPSView::OnComm(WPARAM ch, LPARAM port) 
9. {
10.     /*------------------------------------------------------
11.      * 声明变量：静态变量连续接收字符并保存
12.      *           普通变量
13.      *------------------------------------------------------*/
14.     static char checkSum = 0;//异或交验
15.     static int count = 0;
16.     static unsigned char buf[20];
17.     static char chigh,clow;//用于交验，计算半
18.     static int flag = -1;//用于标记“接收阶段”  
20.     /*------------------------------------------------------
21.      * 判断接受信息（只接收GPGGA信息）
22.      * $GPGGA,135105.000,3605.1204,N,12022.0206,E,1,03,8.5,
23.      * 53.0,M,-3.2,M,,0000*7B
24.      *------------------------------------------------------*/
25.     switch(ch)
26.     {
27.     //包首
28.     case '$':
29.         checkSum = 0;//开始计算checksum交验值
30.         flag = 0;
31.         m_strPortRxData.Empty();
32.         m_strPortRxData += ch;//接受字符
33.         break;
35.     //包尾
36.     case '*':
37.         if ( flag ==5 )
38.         {
39.             flag = 16;
40.             m_strPortRxData += ch;//接受字符
41.             clow = checkSum & 0x0F;//接收交验码低四位
42.             chigh = ( checkSum >> 4 ) & 0x0F;//接收交验码高四位
44.             //计算校验码转化后的字符。
45.             if ( clow < 10 )
46.                 clow = '0' + clow;
47.             else
48.                 clow = 'A' + ( clow - 10 );
49.             if ( chigh < 10 )
50.                 chigh = '0' + chigh;
51.             else
52.                 chigh = 'A' + ( chigh - 10 );
53.         }
54.         break;
56.     //包名"GPGGA"检测,连续接受GPGGA后，flag值为5;
57.     case 'G':
58.         if (flag == 0)//标志 上一次接受字符为 '$',(这是第一个'G'字符)
59.         {
60.             flag = 1;
61.             m_strPortRxData += ch;//接受字符
62.         }
63.         else
64.         {
65.             if (flag == 2)//标志 上一次接受字符为 'P',(这是第二个'G'字符)
66.             {
67.                 flag = 3;
68.                 m_strPortRxData += ch;//接受字符
69.             }
70.             else
71.             {
72.                 if ( flag == 3)//标志 上一次接受字符为第二个 'G',(这是第三个'G'字符)
73.                 {
74.                     flag = 4;
75.                     m_strPortRxData += ch;//接受字符
76.                 }
77.                 else
78.                     flag = -1;
79.             }
80.         }
81.         break;
83.     case 'P':
84.         if (flag == 1)//标志 上一次接受字符为第一个 'G',(这是'P'字符)
85.         {
86.             flag = 2;
87.             m_strPortRxData += ch;//接受字符
88.         }
89.         else 
90.             flag = -1;
91.         break;
93.     case 'A':
94.         if (flag == 4)//标志 上一次接受字符为第三个 'G',(这是'A'字符)
95.         {
96.             flag = 5;
97.             m_strPortRxData += ch;//接受字符
98.         }
99.         else
100.             flag = -1;
101.         break;
103.     case CR:
104.         break;
105.     case LF:
106.         m_strPortRxData.Empty();
107.         break;
109.     /*----------------------------------------------------
110.      * Default 部分功能：
111.      *                  1.接收校验字符（接受到*后，falg=16）
112.      *                  2.接收校验后(flag=15)，判断校验字符是否正确
113.      *                  3.接收普通字符（接受GPGGA包头名称后）
114.      *                  4.接收
115.      * 算法：
116.      *----------------------------------------------------*/
117.     default:
118.         //处理接收校验码
119.         if ( flag == 16 )//标志 已经接收到 GPGGA 协议包尾'*'
120.         {
121.             flag--;
122.             m_strPortRxCheck += ch;
123.             m_strPortRxData += ch;
124.         }
125.         else
126.             //以下程序段在接收，判断校验码是否正确
127.             if ( flag == 15 )//标志 已经接收到 GPGGA 协议包校验码
128.             {
129.                 CString check="";
130.                 check.Format("%c%c",chigh,clow);
131.                 /*
132.                 if ( check != m_strPortRxCheck )//校验错
133.                 {
134.                     AfxMessageBox("校验错");
135.                 }
136.                 else//校验正确，1.显示数据;  2.数据截取处理。
137.                 {
138.                 */
139.                     /*----------------------------------------------------
140.                      * 显示接受的字符
141.                      *----------------------------------------------------*/
142.                     m_strPortRxData += ch;
143.                     m_strPortRxData += CR;
144.                     m_strPortRxData += LF;
146.                 CString strTemp;
147.                 strTemp = m_strPortRxData.Mid(7,6);
148.                 char *temp = (char*) ((LPCTSTR)strTemp);
149.                 char tbuf[10];
150.                 tbuf[0]=temp[0];
151.                 tbuf[1]=temp[1];
152.                 tbuf[2]=':';
153.                 tbuf[3]=temp[2];
154.                 tbuf[4]=temp[3];
155.                 tbuf[5]=':';
156.                 tbuf[6]=temp[4];
157.                 tbuf[7]=temp[5];
158.                 tbuf[8]=0;
160.                 m_Time = tbuf;
162.                 
163.                 strTemp = m_strPortRxData.Mid(18,27);
164.                 temp = (char*) ((LPCTSTR)strTemp);
165.                 
166.                 tbuf[0]=temp[0];
167.                 tbuf[1]=temp[1];
168.                 tbuf[2]='^';
169.                 tbuf[3]=temp[2];
170.                 tbuf[4]=temp[3];
171.                 tbuf[5]='-';
172.                 tbuf[6]=temp[4];
173.                 tbuf[7]=temp[5];
174.                 tbuf[8]='"';
175.                 tbuf[9]=0;
177.                 /*----------------------------------------------------
178.                  * 数据存储
179.                  *---------------------------------------------------*/
180.                 if (!m_pSet->IsEOF())
181.                     m_pSet->MoveLast();
183.                 m_pSet->AddNew();
184.                 UpdateData(FALSE);
186.                 m_pSet->m_WDZ = atof(strTemp);
188.                 UpdateData(FALSE);
189.                 if( m_pSet->CanUpdate())
190.                 {
191.                     if(!m_pSet->Update())
192.                         AfxMessageBox(_T("添加记录失败！"));
193.                     else
194.                         AfxMessageBox(_T("成功添加一条记录！"));
195.                 }
196.                 else
197.                 {
198.                     AfxMessageBox(_T("不能添加记录！"));
199.                 }
206.                     m_strEditRX = m_strPortRxData;//接收字符 
207.                     UpdateData(FALSE);  //将接收到的字符显示在接收编辑框中 
208.                     return 0;
209.                     ;
210.                 //}
211.             }
212.             else
213.             {
214.                 if ( flag == 5 )//标志 已经接收到 GPGGA 协议包头名称'GPGGA'
215.                 {
216.                     m_strPortRxData += ch;//接受字符
217.                     
218.                     checkSum ^= ch;//计算交验值
219.                     //if (  )
220.                 }
221.                 else
222.                     break;
223.             }
224.         break;
225.     }
226.     return 0;
227. }