AXI总线简介
AXI全称Advanced eXtensible Interface，是Xilinx从6系列的FPGA开始引入的一个接口协议，主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式。在ZYNQ中继续使用，版本是AXI4，所以我们经常会看到AXI4.0，ZYNQ内部设备都有AXI接口。其实AXI就是ARM公司提出的AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）的一个部分，是一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线，也用来替代以前的AHB和APB总线。第一个版本的AXI（AXI3）包含在2003年发布的AMBA3.0中，AXI的第二个版本AXI（AXI4）包含在2010年发布的AMBA 4.0之中。
AXI协议具有如下特点：
. 总线的地址/控制和数据通道是分离的；
. 支持不对齐的数据传输；
. 在突发数据传输中只需要首地址；
. 同时具有分离读/写数据通道；
. 支持显著传输访问和乱序访问；
. 更加容易进行时序收敛
AXI4包含三种接口：
. AXI4——For high-performance memory-mapped requirements.
. AXI4-Lite——For simple, low-throughput memory-mapped communication (for example, to and from control and status registers).
. AXI4-Stream——For high-speed streaming data.
从上面的描述可以看出，AXI4协议相当于原来的AHB协议，提供高速的系统内部互连通道，可以支持burst模式，主要用于处理器访问存储等需要高速数据的场合；AXI4-Lite为外设童工单个数据传输，相当于原来的APB协议，用于访问一些低速外设；AXI4-Stream接口就像FIFO一样，数据传输的时候不需要地址，而是主从设备直接连续读写数据，主要用于如视频、高速AD、PCIe、DMA接口等需要高速数据传输的场合，跟Xilinx原来的Local Link协议类似。
AXI Interconnect
AXI协议严格的讲是一个点对点的主从接口协议，当多个外设需要互相交互数据时，我们需要加入一个AXI Interconnect模块，也就是AXI互联矩阵，作用是提供将一个或多个AXI主设备连接到一个或多个AXI从设备的一种交换机制（有点类似于交换机里面的交换矩阵）。Xilinx为我们提供了实现这种互联矩阵的IP核axi_interconnect_1，在前面的例子中，我们在XPS中可以看到。这个IP核最多可以支持16个主设备、16个从设备，如果需要更多的接口，可以多加入几个IP核。关于AXI Interconnect更多的知识，可参考Xilinx官方文档DS768。
AXI4和AXI4-Lite接口包含5个不同的通道：
. Read Address Channel
. Write Address Channel
. Read Data Channel
. Write Data Channel
. Write Response Channel
其中每个通道都是一个独立的AXI握手协议。下面两个图分别显示了读和写的模型：
ZYNQ中的AXI接口共有9个，主要用于PS与PL的互联，包含以下三个类型：
. AXI_ACP接口，是ARM多核架构下定义的一种接口，中文翻译为加速器一致性端口，用来管理DMA之类的不带缓存的AXI外设，PS端是Slave接口。
. AXI_HP接口，是高性能/带宽的AXI3.0标准的接口，总共有四个，PL模块作为主设备连接。主要用于PL访问PS上的存储器（DDR和On-Chip RAM）
. AXI_GP接口，是通用的AXI接口，总共有四个，包括两个32位主设备接口和两个32位从设备接口。
其实，在具体设计中我们往往不需要在连接这个地方做太多工作，就像上一个例子中，我们加入IP核以后，系统会自动使用AXI接口将我们的IP核与处理器连接起来，我们只需要再做一点补充就可以了。不过，这部分概念还是了解比较好。