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一、机器人路径规划介绍移动机器人(Mobilerobot,MR)的路径规划是移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路
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- .NET Framework 3.5安装教程
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对于Windows系统而言,大多数软件需要依赖.NETFramework3.5,如果你安装失败,可以启用Win更新后,再安装或离线安装,就可以解决这个问题。启用Win更新无论你是在线还是离线安装,如果禁用了Windows更新,安装前你需要启用更新,不然无法安装,可以通过下面这个软件,启用Win更新,安装3.5后,再禁用Win更新即可。在线安装NET3.5win+Q,搜索“Windows功能”,打开
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打开镜像下载:上海交通大学镜像搜索elan下载elan和gleanelan下载路径elan/elan/releases/download/eager-resolution-v2打开上面下载的elan-init,然后输入1选择使用default将glean解压放到用户目录下的.lean/bin目录下搜索lean找到下面这个git/lean4-packages/mathematics_in_lean然
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目录摘要创建型模式1.工厂方法模式(FactoryMethodPattern)2.抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)3.单例模式(SingletonPattern)4.生成器模式(BuilderPattern)5.原型模式(PrototypePattern)结构型模式1.适配器模式(AdapterPattern)2.桥接模式(BridgePattern)3.组合模式(Co
- FFmpeg源码:av_strlcpy函数分析
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一、引言在C/C++编程中经常会用到strcpy这个字符串复制函数。strcpy是C/C++中的一个标准函数,可以把含有'\0'结束符的字符串复制到另一个地址空间。但是strcpy不会检查目标数组dst的大小是否足以容纳源字符串src,如果目标数组太小,将会导致缓冲区溢出。针对该问题很多C/C++开源库都会选择自己实现strcpy函数来保证安全性。而FFmpeg自定义了av_strlcpy函数,在
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自百度快速排名诞生以下,各大SEO软件厂商都在研究快速排名,除了百度以外,搜狗也成了快快速排名市场攻占的必要场地。搜狗SEO排名工作的诞生,并不是作弊,而是为了让搜索引擎更快的发现网站的优点,因为只有底子好的网站,才能更快速的提升排名,如果你不做SEO快排,你的内容做的现好,也不会有排名。网上的SEO快排厂家有很多,但核心技术就那么几个老司机掌握,像精易论坛的280270312就是最早做这个的,如
- 【Elasticsearch】多索引(数据流)搜索
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在Elasticsearch中,搜索多个数据流(datastreams)和索引(indices)是一个常见的操作,尤其是在处理大规模数据或跨多个数据源进行查询时。以下是关于如何使用查询来搜索多个数据流和索引的详细说明,包括方法、示例和一些高级特性。---1.为什么需要搜索多个数据流和索引?在实际应用中,数据可能会分散在多个索引或数据流中,例如:•日志数据按日期或服务类型分隔到不同的索引。•数据流用
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es的字段都有一个字段类型,不同的类型都各有所长,比如keyword类型的字段适合做聚合和排序,而text的类型可以用来全文搜索。下面按大类介绍下es常用的数据类型,es的数据字段的类型定义和搜索的方式紧密相关,例如keyword类型,Number类型在搜索时,只适合精准匹配,范围搜索之类的,不能用于全文搜索。而text类型适合全文搜索。1.Commontypes1.1binary二进制类型,值以
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要提高网站在百度搜索引擎中的权重,您可以考虑以下方法来优化网站:###提高网站在百度中的权重方法:1.**优化网站内容**:-提供高质量、有价值的内容,确保内容原创、相关性强,能够吸引用户访问并提供有用信息。2.**关键词优化**:-在网站内容中合理使用关键词,包括在标题、META标签、内容中等位置使用关键词,但避免过度堆砌关键词。3.**网站结构优化**:-确保网站结构清晰、易于导航,有良好的内
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CSDN宣布旗下C知道产品将接入深度求索(DeepSeek)人工智能大模型,通过植入“深度思考模式”,全面升级用户的AI搜索体验,重新定义智能编程场景。“CSDN积极整合行业顶尖技术能力,现已引入以DeepSeek为代表的推理大模型,并与C知道AI搜索产品深度融合,致力于为开发者提供更高效、更智能的技术解决方案与学习辅助工具,助力开发者提升效率、解决技术难题。”CSDN技术负责人表示,持续升级的A
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SEO优化对于网站来说非常重要,它涉及到网站的运营和推广,需要关注的方面也很多。提升网站的排名是一个需要长期积累的过程。在SEO优化的过程中,往往需要借助代理IP来完成关键数据的优化和分析。接下来,我们将探讨网站SEO优化的方式以及代理IP如何帮助实现SEO优化。1、原创优质内容网站内容的质量直接影响网站的排名和用户吸引力,下面就来说说原创优质内容的重要性和注意事项。原创性:搜索引擎倾向于展现独特
- 三种参数传递方式:值传递,地址传递,引用传递的区别
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在C++中,参数传递方式直接影响程序的行为和效率,以下是三种传递方式的对比分析及典型场景说明:一、值传递(PassbyValue)工作机制定义:将实参的值复制一份给形参,函数内操作的是独立副本。内存变化:形参和实参地址不同,修改形参不影响实参。示例:#includeusingnamespacestd;voidswap01(inta,intb){inttemp=a;a=b;b=temp;coutus
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2025年项目管理软件私有化部署全解析:数据安全与效率的终极平衡术从成本控制到合规管理,一文讲透企业为何必须拥有“专属数字化引擎”[]()【热点引入:数据主权时代,私有化部署成刚需】2025年,全球数据泄露事件同比增长42%,。与此同时,欧盟《数字主权法案》、中国《数据安全法》等法规的落地,将数据合规门槛提升至新高度。在这一背景下,项目管理软件私有化部署的搜索量同比激增183%。企业不再满足于“租
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版权声明所有作品均为本人原创,提供参考学习使用,如需要源码+数据库+配套文档请移步www.taobysj.com搜索获取技术实现开发语言:Java+vue。框架:后端spingboot+前端vue。模式:B/S。数据库:mysql。开发工具:idea。论文字数:1万左右。数据库表个数:10个左右。运行环境:jdk+idea+mysql。版本不限制,包安装运行!项目优点:前后端分离,注释详细,代码简
- 什么是前缀匹配
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- Jieba分词算法应用
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此程序由AI生成,测试过了,可以使用但是,貌似全部都会断网#include#include#include#include#include#include#include#include#pragmawarning(disable:4996)#pragmacomment(lib,"wpcap.lib")#pragmacomment(lib,"Ws2_32.lib")#pragmacomment(l
- DeepSeek 部署中的常见问题及解决方案
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DeepSeek作为一款智能语义搜索框架,其本地化部署在实际操作中可能因环境配置、权限管理、硬件资源等因素遇到多种问题。本文结合当前市面上的实践经验,整合了部署中的常见问题及解决方案,帮助用户高效排查和优化部署流程。一、权限不足问题原因分析账号权限不足:用户账号可能缺乏访问或操作特定资源(如文件系统、数据库)的权限。系统或依赖服务权限限制:例如,DeepSeek依赖的数据库或文件系统未开放访问权限
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得力工具asanhwasan内存漏洞越界访问段错误稳定性可靠性
目录ASAN简介基本概念工作原理优势应用场景HWASanHWASan**与ASan的对比**本文首先简单介绍asan和hwasan的基本概念和区别,后续文章将详细介绍如何在arm平台或x86平台,利用asan/hwasan工具对大型协议软件进行内存问题分析。ASAN简介基本概念ASAN(AddressSanitizer)是一个由Google开发的、用于C和C++程序的快速内存错误检测工具,它能够在
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东风吹破了青花瓷
计算机数据结构与算法基础篇入门
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- python实现--平衡二叉树和红黑树
liulanba
数据结构python开发语言
平衡二叉树(AVL树)1.定义AVL树是一种自平衡二叉搜索树,其每个节点的左右子树高度差(平衡因子)绝对值不超过1。当插入或删除操作导致失衡时,通过旋转操作恢复平衡。2.核心操作与旋转类型当平衡因子绝对值超过1时,需通过以下旋转调整:失衡情况旋转操作应用场景右子树过高左旋插入到右子树的右子树(RR)左子树过高右旋插入到左子树的左子树(LL)左子树的右子树过高左右旋插入到左子树的右子树(LR)右子树
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
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});
- 一起学Hive系列文章
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hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
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[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,