bundler_0.4在windows下的编译

Bundler 是采用C和C++开发的SfM系统，实现了根据用户提供的无序的图像序列，生成稀疏的三维点云模型。

Bundler的源代码可以从http://phototour.cs.washington.edu/bundler/distr/bundler-v0.4-source.zip下载得到。

        在windows平台下，使用vs2008打开bundler-v0.4-source目录下的vc++目录中的工程文件，逐个编译bundler所需的依赖库，

有：5point、ann_1.1_char、cblas、getopt、imagelib、jpeg、matrix、sba-1.5、sfm-driver、f2c、clapack、cminpack等。

在编译f2c时，会给出无法找到#include "sysdep1.h"文件的错误。进入f2c的目录，将sysdep1.h0文件名修改为sysdep1.h即可，

同时将signal1.h0文件名修改为signal1.h。再次编译f2c库时，会提示无法找到#include "arith.h"文件的错误，同时在f2c目录下并没有

名字为arith.h的文件，这时可以新建一个arith.h文件，在文件里添加如下内容即可：

#define IEEE_8087
#define Arith_Kind_ASL 1
#define Long int
#define Intcast (int)(long)
#define Double_Align
#define X64_bit_pointers
#define QNaN0 0x0
#define QNaN1 0xfff80000

这时，编译f2c，便成功了。

接下来编译keyMatchFull和Bundler项目，一切顺利。:-)

为了进行获得稠密的三围重建效果，利用Bundler提供的Bundle2PMVS和RadialUndistort工具，生成稠密重建PMVS软件所需的参数。

在编译Bundlr2PMVS时，在Bundle2PMVS.cpp文件中会出现“未知的标识符mkdir”的错误。在文件的开头添加#include <direct.h>，

同时将mkdir替换为_mkdir，如下所示：

//mkdir(output_path, 0770);

_mkdir(output_path);

至此，Bundle2PMVS编译成功。

在编译RadialUndistort时，在RadialUndistort.cpp文件中会出现“无法识别的标识符index”。

原先的代码如下所示：

//char *space = index(buf, ' ');
//if (space) *space = 0;

将其替换为：

std::string str(buf);
int space_pos = str.find(' ');
str.at(space_pos) = 0;

files.push_back(str);

至此，RadialUndistort编译成功。