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高斯小哥
Python基础【高质量合集】python新手入门学习
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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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地上悬河
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功能:使用Matlab按行读取txt文件,按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾,则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
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一、yarn的简介:Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点:速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包,所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率,因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前,Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法,Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
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Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
- Acrobat Pro DC ----专业PDF编辑与管理
*橙子
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AcrobatProDC2023是一款功能强大的PDF处理软件,它提供了丰富的编辑工具,支持创建、编辑、合并、分割PDF文件,以及高质量的PDF到其他格式的转换功能。同时,该软件集成了最新的OCR技术,可将扫描文档或图片转换成可编辑的PDF。AcrobatProDC2023还具备电子签名功能,支持多人协作和云端同步共享,大大提高了工作效率和团队协作效率。无论是设计、建筑、金融还是法律等行业,Acr
- [数据集][图像分类]河道污染分类数据集1923张4类别
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数据集类型:图像分类用,不可用于目标检测无标注文件数据集格式:仅仅包含jpg图片,每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数):1922分类类别数:4类别名称:["lianghao","qingwei","yanzhong","zhongdu"]每个类别图片数:lianghao图片数:435qingwei图片数:423yanzhong图片数:577zhongdu图片数:487重要说明
- 沟通管理和相关方管理核心考点梳理
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个人总结,仅供参考,欢迎加好友一起讨论PMP-沟通管理和相关方管理核心考点梳理沟通管理和相关方(干系人)管理这两章放在一起进行梳理,这两章很多的考点很容易混淆,经常会纠结于一些题目,究竟选择沟通管理还是干系人管理的知识点。沟通管理1)规划沟通管理沟通在PMP中是指信息流的传递,PM是根据谁的需求来确定这种信息流的传递方式、频率,内容、格式呢?解析:规划沟通管理是基于每个相关方或相关方群体的信息需求
- [高精度加法和乘法] 阶乘之和
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题目描述用高精度计算出S=1!+2!+3!+⋯+n!(n≤50)。其中!表示阶乘,定义为n!=n×(n−1)×(n−2)×⋯×1。例如,5!=5×4×3×2×1=120。输入格式一个正整数n。输出格式一个正整数S,表示计算结果。输入输出样例输入#13输出#19解题分析思路很简单,求出阶乘之后再累次求和即可,但是关键在于这个数据量实在是太大了,所以必须封装高精度运算,这里我们创建一个BigInt类,
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一、需求自动连接Redis数据库,通过连接池处理数据对输出结果进行Log打印并保存到文件二、代码Utils.redisUtils.py#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisfromUtils.loggerimportlog"""Redis数据格式(1)字符串|存储形式:key-value:str-存储二进制数据:可以存储任意类型的数据,
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一前言JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。二问题描述importjsontest_str1='{"π":3.1415926535897932384626433832795028841971}'test_str2='{"value":10.00000}'print
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事务、快照和累积快照事务事实表跟踪定义业务过程的个体行为,并且支持几种描述这种行为事实。可以提供丰富的分析型能力,时常充当原子数据的粒度化仓库快照事实表周期性地采样状态度量,这些度量与一系列事务的累积效果相当,但是这些事务的格式不易进行研累积快照事实表用来跟踪通过一系列处理步骤的个体项的进展情况,用于研究多数过程中里程碑或者事件的经过时间。这种事实表在单一行中关联多个不同的行为。事务事实表事务事实
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- JSON与AJAX:网页交互的利器
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在现代Web开发中,JSON(JavaScriptObjectNotation)和AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)是两项不可或缺的技术。它们共同为网页提供了动态、实时的数据交互能力,为用户带来了更加流畅和丰富的体验。本文将详细介绍JSON和AJAX的概念、原理,并通过代码示例展示它们在实际开发中的应用。一、JSON:轻量级的数据交换格式JSON是一种轻量级的数据
- 【HBZ分享】ES的聚合函数汇总
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聚合分类指标聚合:对数据集求最大、最小、和、平均值等指标的聚合,称为指标聚合metric格式:GET/index/_search{"size":0,"aggs":{"aggregation_name":{"aggregation_type":{"aggregation_field":"field_name"//可选参数}}//可以添加更多的聚合}}#解析-index:要执行聚合查询的索引名称。-s
- Java学习笔记04:Java_数组
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文章目录1.数组1.1数组介绍1.2数组的定义格式1.2.1第一种格式1.2.2第二种格式1.3数组的动态初始化1.3.1什么是动态初始化1.3.2动态初始化格式1.3.3动态初始化格式详解1.4数组元素访问1.4.1什么是索引1.4.2访问数组元素格式1.4.3示例代码1.5内存分配1.5.1内存概述1.5.2java中的内存分配1.9数组的静态初始化1.9.1什么是静态初始化1.9.2静态初始
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- python在ui自动化中的一些常见用法
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http://cn.python-requests.org/zh_CN/latest可以查看requests库的说明,pprint(res.json(),width=30)可以对请求的返回值按照json格式化形式进行打印。常见的content-type有application/x-www-form-urlencoded、application/json、application/xml。自动化测试操
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题目:一棵二叉搜索树可被递归地定义为具有下列性质的二叉树:对于任一结点,其左子树中所有结点的键值小于该结点的键值;其右子树中所有结点的键值大于等于该结点的键值;其左右子树都是二叉搜索树。所谓二叉搜索树的“镜像”,即将所有结点的左右子树对换位置后所得到的树。给定一个整数键值序列,现请你编写程序,判断这是否是对一棵二叉搜索树或其镜像进行前序遍历的结果。输入格式:输入的第一行给出正整数N(≤1000)。
- Net中LINQ的扩展方法ForEach()对多个属性进行赋值
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Net中LINQ的扩展方法ForEach()对多个属性进行赋值用大括号属性块的格式可以进行赋值,例子如下:Listadds=newList();adds.ForEach(t=>{t.ID=IdWorkerFactory.GetNextId();t.CreateTime=DateTime.Now;});
- chrales抓包常见问题总结
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1.pc端点击help安装ssl证书2.信任证书3.连接手机代理4.安装手机证书5.信任手机证书-设置-点击通用-点击文件描述-安装信任charles证书6.信任证书-设置-点击通用-点击关于本机-点击证书信任设置7.添加https端口address:*port:4438.点击返回,电脑中Charles会出现一个提示框,点击allow。如果没有出现点击Proxy->Accesscontrolset
- HBase入门教程
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1.1Hbase概念术语1、行键RowKey:主键是用来检索记录的主键,访问hbasetable中的行。2、列族ColumnFamily:Table在水平方向有一个或者多个ColumnFamily组成,一个ColumnFamily中可以由任意多个Column组成,即ColumnFamily支持动态扩展,无需预先定义Column的数量以及类型,所有Column均以二进制格式存储,用户需要自行进行类型
- gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、图片、txt多格式文件集成预览
开源GIS地图与信创
近期闭关研究了新成果,实现了gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、图片、txt多格式文件集成预览。软件采用B/S架构,可代替ArcGISServer、GeoServer、MapServer等多种GIS引擎。软件只有20M大小,可运行于多种老旧Windows电脑以及国产化电脑桌面软件,免安装,双击即启动,叉掉即关闭支持gdb、mdb、docx、xlsx、pdf、txt、png、jpg、gif、
- 洛谷入门——P1150 Peter 的烟
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Peter的烟题目背景温馨提醒:吸烟有害健康,请勿尝试吸烟!题目描述Peter有nnn根烟,他每吸完一根烟就把烟蒂保存起来,kkk(k>1k>1k>1)个烟蒂可以换一个新的烟,那么Peter最终能吸到多少根烟呢?与某些脑筋急转弯不同的是,Peter并不能从异次元借到烟蒂,抽完后再还回去。输入格式每组测试数据一行包括两个整数n,kn,kn,k(1usingnamespacestd;intmain()
- GB28181 —— 4、C++编写GB28181设备端,完成将.h264文件读取转发至GB28181服务并可播放(附源码)
信必诺
GB28181GB28181eXosip2Qth264
效果 源码说明 主要功能模拟设备端,完成注册、注销、心跳等,完成读取.h264文件实时转ps格式后封包rtp进行推送给服务端播放。 源码/****@remark:ps头的封装,里面的具体数据的填写已经占位,可以参考标准*@param:pData[in]填充ps头数据的地址*s64Src[in]时间戳*@return:0success,othersfailed*/intgb28181_mak
- maven 的 GAVP 及 pom.xml文件
一嘴一个橘子
javamaven
Maven中的GAVP是指,GroupId、ArtifactId、Version、Packaging,其中前三个是必要的,Packaging是可选的,这四个属性,为每个项目在maven仓库做一个标识,方便maven软件对项目进行管理个相互引用GroupIdGroupId:格式:com.{公司/BU}.业务线.{子业务线},最多4段如:com.taobao.tdd、com.alibaba.sourc
- https在win7的环境下如何配置
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https网络协议http
https在win7的环境下如何配置?在Windows7环境下配置https,需要完成以下步骤:1)安装Web服务器软件可以选择安装常用的Web服务器软件,如Apache、Nginx或IIS,这些服务器软件都支持https。2)获取SSL证书并安装要启用https,需要获取有效的SSL证书,找到合适的证书提交申请,待证书颁发之后就可以安装到服务器上。3)配置Web服务器软件对于Web服务器,需要编
- Python随笔29:Python基础编程练习题23~24
挂可挂
注:本文所有代码均经过Python3.7实际运行检验,保证其严谨性。Python基础练习题23:求三角形斜边上的高输入直角三角形两直角边a、b的值,输出斜边上的高,最后结果使用round(x,2)函数四舍五入保留2位小数。输入格式:2行,每行一个整数,分别为a,b的值。输出格式:一个数,即斜边上的高,保留2位小数。输入样例:45输出样例:3.12解答:利用复数求模的方式求出第三条边长c,再利用公式
- 【CentOS7】【Nginx】CentOS7源码编译并安装nginx
小丛的知识窝
nginx运维服务器
更新yumsudoyumupdate-y安装必要的编译工具和依赖项sudoyuminstall-ygccpcre-developenssl-develzlib-devel下载Nginx源代码wgethttp://nginx.org/download/nginx-1.20.1.tar.gz解压源代码包tar-zxvfnginx-1.20.1.tar.gz进入解压后的目录cdnginx-1.20.1配
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
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c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
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centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
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单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><