linphone 内部线程分析
以下分析基于我内部修改过的linphone版本。
linphone包含了sip协议解析，多媒体编解码和rtp传输等功能，这些功能是通过不同的组件分工合作完成的，下面我就来分析下linphone
生命中出现过的那些线程。
第一个登场的当然是主线程，也就是ui线程，通常可认为是一个Activity，这个Activity主要负责界面的绘制、linphone内核库的初始化以
及功能接口的调用。
第二个线程是sip协议处理线程，在主线程初始化linphone内部库时创建：
osip_thread_create(20000, _eXosip_thread, NULL);
此线程监听sip的socket接口，负责sip消息的发送、接收，分析sip消息并做协议上的处理，最后会调用各种业务的回调函数做进一步处理。
第三个线程是在初始化完linphone内部库之后由linphoneManager创建的一个loop，此线程循环调用linphone_core_iterate，处理各种
osip event和call状态变化。
第四个线程是音频流线程，在建立会话之后由loop线程创建。负责音频流的编解码，以及音频编码数据的rtp发送接收。
第五个线程是视频流线程，在建立会话之后由loop线程创建。负责视频流的编解码，以及视频编码数据的rtp发送接收。
下面通过分析一些常见的应用场景来分析这些线程是如何运作的。
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场景一、在解码点击拨号键发起一个点对点呼叫
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当用户点击拨号键后，主线程里的onclick函数执行，通过jni调用linphone库的呼叫函数，此函数会做一些初始化，然后调用sip的呼叫
接口，向sip的事务队列添加一个‘发起呼叫’的事务。
代码调用流程：
onclick（）
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jni 调用的java方法
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jni调用的c方法
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linphone_core_invite_address_p2p（）
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linphone_core_start_invite（）
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sal_call（）
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eXosip_call_send_initial_invite（）
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osip_transaction_add_event（）
|
osip_fifo_add（）
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接着，sip协议线程会检测到这个‘发起呼叫’的事务 ，并处理这个事务。
eXosip_execute（）
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osip_ict_execute（）
|
osip_fifo_tryget（）
osip_transaction_execute（）
|
__ict_get_fsm()
fsm_callmethod()
transition->method()
ict_snd_invite()
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__osip_message_callback(OSIP_ICT_INVITE_SENT, ict, ict->orig_request);
|
cb_sndinvite()
在函数ict_snd_invite中把sip的invite消息发送到目地地址，接着调用回调函数cb_sndinvite()，此函数是用来通知linphone，‘发起呼
叫’的请求发送完毕。我们也可以在此回调里做一些我们自定义的处理。
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当目标机接收到sip的invite消息后，如果按下接听按钮接听了电话，目标机就会回复一个200的消息给呼叫端（200表示ok），呼叫端
收到200的消息，就生成一个sip event，接着，loop线程会轮询到这个sip event，并处理。我们看代码流程。首先是sip协议线程：
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eXosip_execute（）
|
osip_ict_execute（）
|
osip_fifo_tryget（）
osip_transaction_execute（）
|
__ict_get_fsm()
fsm_callmethod()
transition->method()
ict_rcv_2xx()
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__osip_message_callback(OSIP_ICT_STATUS_2XX_RECEIVED, ict, evt->sip);
|
cb_rcv2xx()
|
report_event()
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eXosip_event_add();
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然后是loop线程：
sal_iterate()
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eXosip_event_wait();
process_event();
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call_accepted()
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sal->callbacks.call_accepted(op);
||
call_accepted()
|
linphone_core_update_streams()
|
linphone_call_start_media_streams()
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| |
linphone_call_start_audio_stream() linphone_call_start_video_stream()
| |
audio_stream_start_full() video_stream_start()
| |
stream->ticker=ms_ticker_new(); stream->ticker = ms_ticker_new();
函数ms_ticker_new()会创建一个线程（也就是音频流线程或视频流线程），此线程的实现方式是： 循环执行filter的process方法。
下面详细说明，以视频流线程为例。
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linphone把视频通话看做一个流水线，流水线上的每一环负责一个步骤。那么视频通话的流水线有两条：
1. 摄像头采集 ----- 视频编码 ----- rtp 发送
2. rtp 接收 ----- 视频解码 ----- 视频显示
每一环都以filter的形式实现，filter需要实现固定的几个接口：init 、pre_process、process、post_process、uninit 。filter的process
函数接收其他filter的输入，经过内部处理后传递给预定的filter。
linphone根据需要把不同的filter link成一个流水线，一条流水线包含一个source filter、一个output filter（出口也可以有2个）和若干
个中间filter，数据从source filter产生，并在process方法里把数据流传递给下一个filter，下一个filter经过处理，将数据流传递给下下个
filter，如此直到最后一个output filter。
结合到视频采集就是camera插件完成视频的yuv数据的采集，并传递给encoder插件，encoder插件完成视频的编码，并将编码数据
传递给rtp发送插件，rtp发送插件将编码数据打包，然后通过socket传递到网络。
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