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机器人之树小风
机器人科技经验分享
在实际调试应用中,有时候会用到探寻的要求。对于不同的机器人,探寻的编程也会有区别,而ABB机器人则有专用的探寻指令SearchL,这就方便了编程。以下通过举例对ABB机器人的SearchL指令进行介绍。例1:SearchLdi1,sp,p1,v100,tool1;指的是:以v100的速度,使tool1得TCP沿直线朝位置p1移动。当信号di1的值改变为有效时,将位置储存在sp中。例2:Search
- k8s-cronjob定时备份pg
你一定是学霸啦
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执行pg备份的命令pg_dumpall-Upostgres--host=keycloak-postgresql>>/tmp/pgdump/$(date+\"%Y_%m_%d_%H:%M\")其中-U为pg用户名,这里为明文写在yaml中、密码使用secret保存在变量中创建一个pv、pvc来存放cronjob生成的备份文件pv.yamlapiVersion:v1kind:PersistentVol
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Oracle写法:selectid,regexp_substr(isu.ownerids,‘[^,]+’,1,level)owneridsfromt_isu_isuisuconnectbylevel<=regexp_count(isu.ownerids,‘,’)+1andID=priorIDandpriordbms_random.valueisnotnull;gaussdb:递归不兼容写法with
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cron是一个linux下的定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业。由于Cron是Linux的内置服务,但它不自动起来,可以用以下的方法启动、关闭这个服务:/sbin/servicecrondstart//启动服务/sbin/servicecrondstop//关闭服务/sbin/servicecrondrestart//重启服务/sbin/servicecrondreload//重新载
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在现代JavaScript开发中,类(Class)是面向对象编程(OOP)的核心概念之一。ES6(ECMAScript2015)引入了基于原型的类的语法糖,而TypeScript在兼容ES6类的基础上,通过静态类型系统和额外特性进一步增强了类的功能。本文将深入探讨TypeScript类与ES6类的区别,涵盖类型系统、访问控制、抽象类、接口实现、装饰器等关键特性,并分析它们在实际开发中的应用场景和最
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导读:IO在计算机中指的是Input/Output,也就是输入输出。凡是用到数据交换的地方,都会涉及IO编程,例如磁盘、网络的数据传输。在IO编程中,Stream(流)是一种重要的概念,分为输入流(InputStream)和输出流(OutputStream)。我们可以把流理解为一个水管,数据相当于水管中的水,但是只能单向流动,所以数据传输过程中需要架设两个水管,一个负责输入,一个负责输出,这样读写
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一、核心实现原理命令模式+双栈机制操作记录栈(undoStack):存储所有已执行的操作撤销恢复栈(redoStack):存储被撤销的操作每个操作需要记录反向操作(用于撤销时的逆向执行)二、基础实现(伪代码)classUndoRedoManager{constructor(){this.undoStack=[];//操作记录栈this.redoStack=[];//撤销恢复栈this.curren
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在JavaScript和TypeScript中,装箱(Boxing)和拆箱(Unboxing)是与原始类型(PrimitiveTypes)和包装对象(WrapperObjects)相关的概念。它们描述了原始值如何被转换为对象形式,以及对象形式的值如何被还原为原始值。1.装箱(Boxing)(1)定义装箱是指将原始值(如string、number、boolean等)临时转换为其对应的包装对象(如St
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⽬录1.为什么使⽤⽂件?2.什么是⽂件?3.⼆进制⽂件和⽂本⽂件?4.⽂件的打开和关闭5.⽂件的顺序读写6.⽂件的随机读写7.⽂件读取结束的判定8.⽂件缓冲区———————————————————————————————————————————正文开始1.为什么使⽤⽂件?如果没有⽂件,我们写的程序的数据是存储在电脑的内存中,如果程序退出,内存回收,数据就丢失了,等再次运⾏程序,是看不到上次程序的数
- ⾃定义类型:结构体
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⽬录:1.结构体类型的声明2.结构体变量的创建和初始化3.结构成员访问操作符4.结构体内存对⻬5.结构体传参6.结构体实现位段———————————————————————————————————————————正文开始1.结构体类型的声明1.1结构体回顾结构是⼀些值的集合,这些值称为成员变量。结构的每个成员可以是不同类型的变量。1.1.1结构的声明structtag{member-list;}v
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写在前面在进行SFT,尤其是对话微调时,有两个核心概念是绕不开的:对话模板(ChatTemplates)和特殊标记(SpecialTokens)。它们是指导模型如何理解和生成结构化对话的关键“语法规则”。没有正确理解和使用它们,你的微调效果可能会大打折扣,甚至模型会“胡言乱语”。本文将以Llama3为例,深入探讨Template和SpecialToken的定义、它们在SFT训练过程中的具体应用,以
- Debian编译安装mysql8.0.41源码包 笔记250401
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Debian编译安装mysql8.0.41源码包以下是在Debian系统上通过编译源码安装MySQL8.0.41的完整步骤,包含依赖管理、编译参数优化和常见问题处理:准备工作1.安装编译依赖sudoaptupdatesudoaptinstall-y\cmakegccg++makelibssl-devlibncurses5-devlibtinfo-dev\libreadline-devzlib1g-
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作为后端程序员,一直使用springboot+bootstarp做管理系统,对前端不是太了解,现在感觉bootstarp的adminui一直不得劲,想切换成前端使用较多的ui,费了老鼻子劲。我的目的不是前后端分离,而是一个人全栈,为啥后端不能干前端的活儿,写管理页面本身就是没太多样式1本地部署vue-element-admin不编译打包一个,是没有哪些现成的css和js给我的,所以需要先部署参考h
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感谢@林炳文Evankaka转载于http://blog.csdn.net/evankaka一、第一个示例,我们要来进行简单的爬虫来爬别人的网页#python3.4爬虫教程#一个简单的示例爬虫#林炳文Evankaka(博客:http://blog.csdn.net/evankaka/)importurllib.requesturl="http://www.douban.com/"webPage=u
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只能临时使用,线上还是要访问后端拿二维码代码:页面路径宽度获取二维码exportdefault{data(){return{path:"pages/index/index",//""width:500,codeimg:"",}},onLoad(){},methods:{sendinfo(){if(!this.path)returnuni.showToast({title:"请输入路径",icon:
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python开发语言编程Python入门Python基础第三方库Python教程
包含编程籽料、学习路线图、爬虫代码、安装包等!【点击领取!】Python作为一门简洁、强大的编程语言,其生态系统中拥有丰富的第三方库,这些库可以帮助开发者快速实现各种功能,提升开发效率。本文将介绍10个Python必备的第三方库,涵盖数据处理、Web开发、机器学习、网络爬虫等多个领域。1.NumPy:科学计算的基础简介:NumPy是Python科学计算的基础库,提供高效的多维数组对象和丰富的数学函
- GaussDB嵌入式命令GET DESCRIPTOR
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GaussDB嵌入式命令GETDESCRIPTOR功能描述检索查询结果集的信息,并且将它存储到宿主变量中。在使用该命令将信息传递给宿主语言变量之前通常使用FETCH或者SELECT填充标识符区域。该命令有两种形式:检索描述符的“头部”项,适用于全面查看结果集。列号作为附加参数,检索特定列的信息。语法格式GETDESCRIPTORdescriptor_nameVALUEcolumn_number:c
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GaussDB是华为推出的一款高性能分布式数据库,支持多种部署方式。本文将指导您在本地电脑上安装GaussDB数据库,并提供详细的步骤和代码示例。安装前的准备工作在开始安装之前,请确保您的电脑满足以下要求:操作系统:支持Linux(如CentOS、Ubuntu)或Windows。硬件要求:至少4GB内存。至少20GB磁盘空间。依赖环境:JavaRuntimeEnvironment(JRE)或Jav
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Little_Code
uni-appjavascript前端
之前我的一篇文章写的是自定义长方形滑杆,这次客户修改了,让改成圆形的。上代码吧我这个是在NVUE中运行的代码,其他没有测试,主要是学习与参考,如果不能用,就学习其中的逻辑,主要在边界的处理,我当时也是看着别人的做的,不知道为什么。。。。-。-78这个数字,是根据宽度和高度进行修改的,是他们的一般多一点,反正调试到中间就好,自己调试看看exportdefault{name:'SliderContro
- 结构化剪枝(Structured Pruning)与动态蒸馏(Dynamic Distillation)
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PyTorch小知识点LLM小知识点深度学习小知识点剪枝深度学习pytorch
结构化剪枝(StructuredPruning)技术详解核心原理结构化剪枝通过模块级(如层、通道、块)而非单个权重的方式去除冗余参数,保留关键子网络。其优势在于:硬件友好性:生成规则稀疏模式(如4×4权重块),便于GPU/TPU等加速器并行计算。块状结构定义:首先将神经网络的权重矩阵划分为固定大小的块,例如4×4的小方块。每个块包含16个权重参数。整块剪枝:剪枝时以"块"为单位进行,而不是单独剪枝
- k8s常用命令(持续更新中)
Leo Han
kubernetesdocker容器
我们在使用k8s的过程中,经常需要使用到k8s的一些常用命令,自己列举了一些常用的,大家可以用用://获取pod,kubeconfig参数可以忽略kubectl--kubeconfig=xxx-n命名空间getpod//过滤kubectl--kubeconfig=xxx-n命名空间getpod|greppod名称获取到一个pod的id之后,我们就可以进行一些操作,比如进入到pod中:kubectl
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
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java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
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如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
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GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
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新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
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编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
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linux nohupnohup
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转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
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高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。