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ROS1vscodeide编辑器
安装VScodeVSCode全称VisualStudioCode,是微软出的一款轻量级代码编辑器,免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性,支持插件扩展,并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持Win、Mac以及Linux。1.下载vscode下载:DocumentationforVis
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系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着数字化进程的加速,个人及小微企业的财务管理需求日益复杂化。传统财务工具如Excel或单一功能软件已难以满足多维度账目管理、实时数据分析和多用户协作的需求。同时,财务数据的分散存储和手动操作易导致信息孤岛和人为错误,增加管理成本与风险。Java作为成熟的编程语言,凭借其跨平台性、安全性和丰富的生态系统,在金融领域应用广泛。通过结合SpringBoot等现代开发
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RabbitMQ在Golang中的高效应用:消息队列最佳实践关键词:RabbitMQ、Golang、消息队列、高效应用、并发处理、性能优化、分布式系统摘要:本文深入探讨RabbitMQ在Golang环境中的高效应用实践,系统解析消息队列核心概念、架构设计与性能优化策略。通过完整的技术栈分析,结合Go语言并发模型特性,详细阐述连接管理、消费者池实现、事务处理、死信队列等关键技术点。包含完整的实战代码
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Golang微服务性能优化:从代码到架构的调优技巧关键词:Golang、微服务、性能优化、并发模型、内存管理、分布式系统、监控调优摘要:本文深入探讨Golang微服务性能优化的全方位技巧,从代码层面的高效编写到架构层面的合理设计。我们将从Golang语言特性出发,分析其并发模型和内存管理机制,深入讲解如何利用这些特性提升微服务性能。文章涵盖基准测试方法、性能瓶颈识别、并发控制策略、缓存优化、网络通
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在Unity中开发软件中,会出现很多时候需要将Unity中的文本内容复制到剪贴板中,然后复制到其他软件的应用中去,例如分享一个链接,例如会议软件复制会议号码等首先C#语言中提供了一个字段,只要将字符串内容赋值给这个字段,就能将文本内容复制到系统的剪贴板中这个字段如下GUIUtility.systemCopyBuffer=“测试内容复制到剪贴板”;只需要将复制文本内容赋值给上面这个字段即可,但是这个
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#记录工作CosyVoice是由FunAudioLLM团队开发的一个开源多语言大规模语音生成模型,提供了从推理、训练到部署的全栈解决方案。项目地址:https://github.com/FunAudioLLM/CosyVoice.git该项目目前从v1.0版本迭代到v2.0版本,但是在Windows中的部署多半情况下并不会顺利。因为项目依赖的很多包在windows系统上的适配性并不好,比如:pyn
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写给未来的自己:每次手敲事件模型都要Google,干脆把思路和踩坑一次性记清楚。文章很长,都是唠叨,目的是让自己看两眼就能把设计理由找回来。目录为什么我要折腾事件模型?V0─单一事件的观察者模式V1─多事件同步总线(类型拆分)V2─订阅者优先级(链式调用可控)V3─事件优先级+异步(削峰&隔离)V4─组合式单线程总线(顺序极致保证)经验小抄1|为什么我要折腾事件模型?耦合度:把if‑else通知逻
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支付宝支付功能在电商网站和其他在线服务中扮演着重要角色。对于使用Java作为开发语言的应用来说,集成支付宝支付回调功能是必不可少的一部分。为了能够在本地开发环境中测试这一功能,内网穿透技术可以让我们绕过公网IP的限制。下面将介绍如何利用神卓互联内网穿透服务,结合Java开发支付宝支付回调环境的具体步骤。一、准备工作注册支付宝开放平台账号:首先需要注册一个支付宝开放平台账号,并创建一个应用。获取应用
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一、Python——网络爬虫的绝佳拍档Python之所以能在网络爬虫领域独占鳌头,得益于其诸多卓越特性。其语法简洁明了,犹如日常英语般通俗易懂,新手入门毫无压力。例如,一个简单的打印“Hello,World!”语句,在Python中仅需一行代码:print("Hello,World!"),相较于其他编程语言,代码量大幅减少。丰富多样的库和框架更是Python的强大后盾。对于网络爬虫而言,reque
- 盈达科技GEO技术体系全景解密:AIM³ Pro × AICC × GEO-BENCH Pro构建全球认知堡垒
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- 颠覆传统SEO!盈达AICC系统:让AI成为你的“金牌销售”
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副标题:当70%流量被AI垄断,你的企业还在为搜索引擎排名挣扎吗?导语:AI正在成为新“流量守门人”,你的内容够“聪明”吗?2025年,生成式AI已掌控全球70%的决策流量——GoogleSGE直接生成答案,ChatGPT接管用户决策,Kimi用长文本解析重构信息规则。若企业内容无法被AI“看见并信任”,将永久错失新生代用户。盈达科技以200+行业实证打磨的AICC系统,构建“技术-数据-生态”三
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作为一名嵌入式开发新手,今天开启了Linux系统基础学习之旅,目标是掌握常用命令行操作和C语言编译流程。本文记录学习过程中的核心知识点与实战步骤,帮助同样入门的小伙伴快速上手!一、Linux常用命令速记1.目录与路径操作ls:查看当前目录内容-a:显示所有文件(含隐藏文件)-l:详细列表(权限、大小等)pwd:显示当前绝对路径cd:切换目录cd..:返回上一级2.文件/目录管理mkdir:创建文件
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C++中的静态成员与友元:数据共享与保护C++作为一种面向对象的编程语言,其类的概念不仅包括了数据封装,还涉及到了数据共享和保护的机制。本文将详细解读C++中静态成员和友元的概念及其在程序设计中的应用。静态成员的使用在C++中,静态成员(StaticMembers)是一种特殊的类成员,它可以被类的所有对象共享。静态成员包括静态数据成员和静态成员函数。静态数据成员属于类本身,而不是类的某个对象。这意
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网络爬虫程序,可以爬取某些网站上的视频,音频,图片或其它文件,然后保存到本地电脑上;有时在工作中非常有用,那在技术上如何进行爬取文件和保存到本地呢?下面以python语言为例,讲解python爬取视频文件保存到本地电脑的思路和简要过程;一,Python安装,python程序执行必须基于电脑中首先安装python;python下载地址:https://www.python.orgpython文档下载
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- 语法糖(Syntactic Sugar)
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什么是语法糖?语法糖(SyntacticSugar)指的是编程语言中为了方便程序员使用而设计的一种特殊语法。这种语法虽然不会引入新的功能,但能够使代码更加简洁、易读,并且有时也能减少代码的编写量。从本质上讲,语法糖就像是编译器或解释器提供的一种“甜味剂”,它在底层会被转换成更加基本的、没有这种便利语法的等效代码。程序员可以使用更简洁的语法来表达复杂的逻辑,而无需关心底层的转换细节。语法糖的优点:提
- 元模型与动态哲学:数字世界的“道”与编程新范式!
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使用deepkseekv3生成的,v3更新后好像强了不少。理论和哲学也让AI生成不少了,后面要开始发具体应用方面的了。一、重新思考编程的本质传统的编程语言建立在静态类型、预定义类和编译时约束的基础上,而动态模型提出了一种全新的编程范式:先有对象,后有类:在动态模型中,事物(对象)可以先存在,之后再通过描述者(类)来定义其行为和结构,这与现实世界的认知方式更为接近。万物皆可执行:任何模型都可以转化为
- 【笔记】C# 数据类型转换
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文章目录前言类型转换的概念1,隐式转换2,显式转换3,程序类转换结语前言大家好啊,我是writer桑,本章是关于C#数据类型转换的一个总结,其中包含隐式、显示转换和程序类转换,方便自己学习查阅的同时分享出来,感谢支持。类型转换的概念C#作为一种静态类型的编程语言,变量在声明之后就无法再次声明。或者无法分配另一种类型的值,除非该类型可以进行隐式转换为变量的类型。比方说string类型无法隐式转换为i
- 开源:NVIDIA Isaac GR00T N1 一个机器人多模态行为推理基础模型
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研究背景与目的:通用机器人需要兼具多样的身体和智能的大脑。尽管人形机器人硬件平台已取得进展,但要实现通用自主性,还需一个在大规模多样化数据上训练的机器人基础模型,使机器人能够推理新情况、稳健处理现实世界的变化并快速学习新任务。 方法与创新点:介绍GR00TN1,一个面向通用人形机器人的开放基础模型。它是一个视觉-语言-行动(VLA)模型,采用双系统架构。视觉-语言模块(系统2)通过视觉和语言
- 《C语言中的static和extern:变量界的宅男与社交达人》
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一、欢迎来到变量的"人生剧场"让我们先看一个有趣的代码彩蛋:intmain(){printf("%d",printf("%d",printf("%d",43)));return10;//这个返回值会被操作系统默默吃掉}输出结果竟是"4321"!就像俄罗斯套娃,每个printf都返回自己打印的字符数。现在,让我们进入变量人生的精彩世界:二、static:变量界的终极宅男局部变量中的"永生者"void
- C# LINQ基础知识
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简介LINQ(LanguageIntegratedQuery),语言集成查询,是一系列直接将查询功能集成到C#语言的技术统称。使用LINQ表达式可以对数据集合进行过滤、排序、分组、聚合、串联等操作。例子:publicclassPerson{publicintId;publicstringName;publicintAge;publicstringCity;}//示例数据Listpeople=new
- GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
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GR00TN1:一个面向通用人形机器人的开放基础模型目录简介数据金字塔方法双系统架构异构数据协同训练模型实现细节性能结果实际应用意义与未来方向简介开发能够与世界无缝互动并执行广泛任务的机器人一直是机器人技术和人工智能领域的长期目标。近期,在海量数据集上训练的基础模型凭借其卓越的泛化能力,已经在自然语言处理和计算机视觉等领域掀起革命。然而,将这一范式应用到机器人领域面临独特的挑战,主要是由于"数据孤
- 掌握AI语言新力量:大型语言模型实战指南(附pdf)
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导言各位小伙伴,AI语言能力正在以前所未有的速度发展,从智能对话到内容创作,大型语言模型(LLMs)正深刻地改变着我们的生活和工作。你是否也想掌握这股强大的力量?今天,小编要隆重推荐一本让你真正玩转LLM的实战宝典——《Hands-OnLargeLanguageModels》!本书由AI领域的两位资深专家JayAlammar和MaartenGrootendorst联袂打造,由权威技术出版社O'Re
- 64 合一美蛋工具箱实测:Windows 办公神器,免安装无广告
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电脑开源软件软件工程软件构建
各位办公小能手们!今天我要给你们介绍一款超厉害的软件——美蛋工具箱。它是网友开发的,专门为Windows用户打造的多功能实用办公软件。接下来我从多方面给你们好好唠唠。先说说基本信息哈。它是用易语言开发的。使用起来超简单,不用注册登录,也不用安装,下载后解压就能直接用,还能创建桌面快捷方式,想用的时候“嗖”一下就打开了。它界面老简洁了,没有广告,功能都用图标分类,操作指示明明白白,就算是电脑小白也能
- Selenium 入门介绍
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Selenium入门介绍什么是Selenium?Selenium是一个功能强大的自动化测试工具,主要用于对Web应用程序进行功能测试和回归测试。它支持多种编程语言(如Python、Java、C#等)以及主流浏览器(Chrome、Firefox、Edge等)。通过模拟用户在浏览器中的操作,Selenium可以帮助开发者快速验证应用程序的功能是否正常。为什么选择Selenium?开源免费:Seleni
- 【英语语法】词法---代词
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目录代词1.代词的分类2.人称代词(1)人称代词变格表(2)用法对比3.物主代词(1)物主代词对比表(2)特殊规则4.反身代词(1)反身代词形式(2)三大核心用法5.指示代词6.不定代词(1)复合不定代词(2)数量不定代词(3)不定代词的主谓一致7.疑问代词(1)疑问代词(用于提问)8.关系代词(1)关系代词(引导定语从句)代词代词是代替名词或名词短语的词类,用于避免重复,使语言更简洁。1.代词的
- R语言笔记④——数值摘要、缺失值、数据标准化、线性回归、多元线性回归和主成分分析
ww0peo
R语言学习笔记
数据摘要反映集中程度的函数下面是R中反映中程度的函数mean():均值median():中位数quantile():分位数>amean(a)[1]5.4>median(a)[1]6>quantile(a)0%25%50%75%100%1.005.006.006.759.00反映数据分散程度的函数下面是R中反映数据分散程度的函数range():极值var():反差sd():标准差>arange(a)
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟