学习笔记!

数学知识点:

圆周360度=2π弧度,

cos90=0,单位圆上点的横坐标除以单位圆半径 cos=x/r

计算两个矢量之间的夹角 需要用到点乘,

向量a·向量b=|a||b|cos<a,b> ,如果cos<a,b>大于0则代表两个矢量方向朝向一致,否则相反

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