OpenCV 视频监控（Video Surveilance）的架构

OpenCV VS与普通OpenCV函数不同在于：普通cxcore、cv函数均是C函数，而VS是利用C++的接口、多态、继承等技术构建起来的体系，由一些类、结构、全局函数组成。所以要学习和使用VS，要有较强的C++基础。“勿在浮沙筑高台”，如果不懂接口、多态、继承等C++的基本技术，还是去恶补一下再回来。

打开opencv.dsw工程，可以在CVAUX下看到许多结构和类定义，VS部件多数以CvBlob开头，如图所示。这么庞杂的数据结构和类，理清头绪并不是一件容易的事情。我简单的归纳了一个UML图，虽然有很多不完善，但是可以方便读者们从全局看清VS的架构。

类似于MFC中的CObject，VS中的所有的类都有一个共同的父类CvVSModule，主要提供参数的读写、拷贝等功能。另外还有几个算法接口类，分别是：CvFGDetector，CvBlobDetector ，CvBlobTracker，CvBlobTrackGen，CvBlobTrackPostProc，CvBlobTrackAnalysis，分别代表：前景检测、新目标检测、目标跟踪、轨迹生成、跟踪后处理、轨迹分析等几组算法的接口，这些类是绝大多数VS类的父类。另外还有一个CvBlobTrackerAuto接口，其功能是对以上算法的链接、调度，即对整个算法流程的控制。

    VS中的很多类并没有直接提供给用户使用，多数只提供一个全局函数作为唯一的用户接口，这种思想也大量应用于COM技术中，是模式设计中类工厂的思想。感兴趣的读者可以查阅模式设计方面的图书和资料。