从Native到Web(四), NaCl学习笔记: 物理引擎

物理引擎的抉择

前面说了, 这一系列是针对c++&3D的, 所以排除Box2D之类的2D引擎.

3D版的, 目前最流行的有3个:

• Havok: 说它是最NB的毫不为过. 但是要钱, 不给钱人家才不鸟你呢. 免费版本只有Win32, 所以排除
• PhysX: 目前占有率最高, 跟游戏开发商合作比较好. NaCl版本没看到有, 所以排除
• Bullet: 开源. 想跨平台, 还是开源的东西比较靠谱, 一切尽在掌握. 已经有前人做了一些NaCl的移植工作了

这个是Bullet的NaCl版本演示: http://bulletphysics.org/nacl/

代码在这里: https://github.com/erwincoumans/experiments.git

依赖的版本比较老了, 所以需要取pepper_15版本:

看到这个我就想骂娘了. 你说你开个斯巴达就开吧, 干嘛不让我们写程序啊~

不说了, 你们懂的, 会被和谐的

所以用另找一个吧. 在Chrome Store里找到另一个版本: 

从说明里找到代码: https://github.com/johnmccutchan/NaClAMBase.git

有兴趣的可以看看这个东西的视频讲解: Native Client Acceleration Modules, HTML5+NaCl

我们这里只关心Bullet怎么在NaCl里使用

编译运行

1. 从github上Clone下来
   
   
2. 打开NaClAMBase/NaClAM.sln
3. Configuration里没有PPAPI这个平台, 没法用VS调试, 所以加一种配置
   
   
4. 把NaClAMBullet设置为启动工程, 另外几个改成lib编译, 并加入它的依赖
   
   
5. 参考NaCl64的配置把include目录设置一下
6. 编译发现<sys/time.h>在PPAPI下找不到, 所以写个替代品:
   

   #if defined(_MSC_VER) || defined(_WINDOWS_)
   #include <windows.h>
      #include <time.h>
   #else
      #include <sys/time.h>
   #endif 
   #if defined(_MSC_VER) || defined(_WINDOWS_)
      inline int gettimeofday(struct timeval* tv, void*) 
      {
         union {
            long long ns100;
            FILETIME ft;
         } now;
        
         GetSystemTimeAsFileTime (&now.ft);
         tv->tv_usec = (long) ((now.ns100 / 10LL) % 1000000LL);
         tv->tv_sec = (long) ((now.ns100 - 116444736000000000LL) / 10000000LL);
        return (0);
      }
   #endif

7. OK, 调试运行:
   
   

总结

这个DEMO的渲染部分是使用HTML5做的, 页面交互与C++这边的通信则是通过Json, 是一个不错的案例

这种思路比较值得借鉴: 高性能的部分使用NaCl, 表现部分使用Web开发人员更熟悉的HTML5

不过, 想要渲染性能高, 还是把3D部分也用NaCl实现的好

另外, VS2010的属性表配置真是方便, 安装过NaCl的插件后, 在c:\Users\[USERNAME]\AppData\Local\Microsoft\MSBuild\v4.0\下会有NaCl32, NaCl64, PPAPI的配置. 所以, 把现有的C++工程转换成NaCl的版本, 只需要增加对应的配置就可以了, 十分方便