Box2D 2.2.1在VS2008下的编译

        Box2D是一个用于游戏的2D刚体仿真库。程序员可以使用它, 让游戏中的物体运动起来更真实, 让游戏世界更具交互性。以游戏的角度来看，物理引擎就是一个程序性动画的系统。
官网地址：http://code.google.com/p/box2d/

1.解压Box2D_v2.2.1.zip到文件夹；
2.从http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html下载cmake；
3.安装完成后，打开CMake(cmake-gui)，按如下图配置：

4.然后按下"Generate"按钮；
5.就可以在"Build"目录下，用VS2008打开"Box2D.sln"；
6.编译生成项目，运行Testbed项目，如下图所示：


Hello World工程介绍了如何使用Box2D，这个是没有图形界面，需要在控制台看到输出。

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#include <Box2D/Box2D.h> #include <cstdio> using  namespace std; // 这是一个简单的例子，使用Box2D进行构建和运行一个仿真。 // 在这里，我们创建了一个大型地面盒和一个小型动态框。 // 在这个例子中有没有图形。 // Box2D意味着在你的游戏引擎中，和你的渲染引擎一起使用。 int main( int argc,  char** argv) {     B2_NOT_USED(argc);     B2_NOT_USED(argv);      // 定义重力矢量     b2Vec2 gravity( 0.0f, - 10.0f);      // 构造一个世界对象，它将持有并仿真刚体     b2World world(gravity);      // 定义地面物体     b2BodyDef groundBodyDef;     groundBodyDef.position.Set( 0.0f, - 10.0f);      // 调用物体的工厂方法，从池中分配内存给地面物体，并且创建地面盒形状。      // 这个物体也会被加入到世界当中。     b2Body* groundBody = world.CreateBody(&groundBodyDef);      // 定义地面盒形状     b2PolygonShape groundBox;      // 长度都是半宽度的盒子     groundBox.SetAsBox( 50.0f,  10.0f);      // 添加地面夹具到地面物体     groundBody->CreateFixture(&groundBox,  0.0f);      // 定义动态物体。我们设置它的位置和调用物体的工厂方法。     b2BodyDef bodyDef;     bodyDef.type = b2_dynamicBody;     bodyDef.position.Set( 0.0f,  4.0f);     b2Body* body = world.CreateBody(&bodyDef);      // 为我们的动态物体定义另一个盒子形状     b2PolygonShape dynamicBox;     dynamicBox.SetAsBox( 1.0f,  1.0f);      // 定义动态物体夹具     b2FixtureDef fixtureDef;     fixtureDef.shape = &dynamicBox;      // 设置盒子密度为非零，所以它将会是动态的。     fixtureDef.density =  1.0f;      // 覆盖默认的摩擦     fixtureDef.friction =  0.3f;      // 添加形状到物体     body->CreateFixture(&fixtureDef);      // 准备仿真。通常情况下，我们使用一个时间步为1/60秒(60Hz)以及10次的迭代。      // 在大多数的游戏场景，这提供了一个高品质的仿真。     float32 timeStep =  1.0f /  60.0f;     int32 velocityIterations =  6;     int32 positionIterations =  2;      // 这是我们的小游戏循环      for (int32 i =  0; i <  60; ++i)     {          // 指示世界执行一个单一的仿真步骤。          // 以保持固定的时间步长和迭代，通常是最好的。         world.Step(timeStep, velocityIterations, positionIterations);          // 现在打印物体的位置和角度         b2Vec2 position = body->GetPosition();         float32 angle = body->GetAngle();         printf( "%4.2f %4.2f %4.2f\n", position.x, position.y, angle);     }      // 当世界的析构函数被调用时，所有的物体和关节被释放。      // 这可能会产生孤立的指针，所以一定要小心你的世界管理。      return  0; }

结合官网文档，参看示例代码。上面示例展示了动态盒子降落到地面上的情况，控制台的输入如下：



收集一些网上翻译的中文手册，下载地址： http://download.csdn.net/detail/akof1314/4789339