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人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发,深度调研并分析了MRS相关的研究与工作,重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构,并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
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目录一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识2.QR二维码的生成3.QR二维码的应用场景4.QR二维码的管理二、开发QR二维码1.生成二维码(支持移动端+网页)2.生成“活码”(可修改目标URL的二维码)3.扫描二维码4.嵌入二维码功能到App5.高级功能6.推荐技术栈7.开发注意事项一、QR二维码是什么?1.QR二维码的基础知识QR码结构:了解QR码的组成部分,如定位图案、校正图案、数据区
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夜阑卧听风吹雨,铁马冰河入梦来
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1、测试框架选择hdc:类似android系统的adb命令,提供设备信息查询,包管理,调试相关的命令@ohos.UiTest:鸿蒙sdk的一部分,类似androidsdk里的uiautomator,基于Accessibility服务,提供模拟UI操作的能力。但是需要用arkTS语言来写自动化case,并且用例需要打包到被测app里面hypium:鸿蒙官方的自动化框架,功能比较完善,可以基于pyth
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API断言是API测试中的一个关键部分。通过执行API断言,您可以验证API响应数据的准确性,从而增强API的可靠性和稳定性。在本文中,我们将介绍API断言的基础知识,并演示如何通过用户友好的API测试工具Apipost来轻松执行响应断言。什么是API断言?API断言是指验证API响应返回的数据是否正确并符合预期的过程。具体而言,主要包括以下检查:验证响应状态码是否在预期范围内。确保响应体内容与规
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引言随着各类自媒体平台的兴起,数据挖掘和分析变得尤为重要。推特作为全球最大的自媒体平台,越来越来越多的人需要通过爬取其内容进行分析。然后自从马斯克接手推特之后,推特api不可再用,推特的反爬力度也在逐渐增强。今天小编就分享一个推特爬虫的教程。描述这篇文章主要通过关键词爬取帖子内容信息以及帖子作者主页相关信息,用户也可根据自己需要的时间段进行筛选。推特可支持筛选多种语言,我这里先展示中文和英文的。字
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0、概述根据知识的生命周期分类,我们通常会采取不同的方法(微调、RAG、Agent)来将知识融入到AI中0.1长生命周期知识这类知识通常具有较高的稳定性和通用性,不会因时间的推移而轻易改变。它们是知识体系中的“基石”,在较长时间内保持有效性和价值。特点:稳定性强:如数学定理、物理公式等,这些知识经过长期验证,具有高度的确定性和普适性基础性强:往往是学习和研究其他知识的基础,例如教科书中的基础知识更
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摘要本文深入探讨基于STC89C52单片机的数字显示系统设计,剖析CD4511译码驱动芯片工作原理,结合Proteus仿真验证功能。通过硬件电路、软件编程及原理分析,完整呈现单片机控制数码管显示的实现过程,为相关开发提供理论与实践参考。一、引言在单片机应用中,数码管显示是基础模块。CD4511作为BCD码译码驱动芯片,可简化单片机与数码管接口设计。STC89C52凭借丰富资源与稳定性能,成为驱动C
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开发语言c++高并发内存池缓存
文章目录什么是高并发内存池?项目介绍一、项目背景二、项目目标三、核心组件四、关键技术五、应用场景六、项目优势什么是高并发内存池? 高并发内存池是一种专门设计用于高并发环境下的内存管理机制。它的原型是Google的一个开源项目tcmalloc,全称Thread-CachingMalloc,实现了高效的多线程内存管理,用于替换系统的内存分配相关函数malloc和free。 在高并发系统中,大量的线
- 数据中台(二)数据中台相关技术栈
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1.平台搭建1.1.Amabari+HDP1.2.CM+CDH2.相关的技术栈数据存储:HDFS,HBase,Kudu等数据计算:MapReduce,Spark,Flink交互式查询:Impala,Presto在线实时分析:ClickHouse,Kylin,Doris,Druid,Kudu等资源调度:YARN,Mesos,Kubernetes任务调度:Oozie,Azakaban,AirFlow,
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数据库管理303期2025-03-19数据库管理-第303期数据库相关硬件文章汇总(20250319)1CPU&内存2SSD3RDMA4存储5CXL6硬件采购7数据库一体机总结数据库管理-第303期数据库相关硬件文章汇总(20250319)作者:胖头鱼的鱼缸(尹海文)OracleACEPro:DatabasePostgreSQLACEPartner10年数据库行业经验拥有OCM11g/12c/19
- python使用pip安装本地包-Python之pip使用详解|附第三方库安装总结
weixin_37988176
首先简单介绍下pip是什么?pip是python的第三方库管理器,可以根据所开发项目的需要,使用pip相关命令安装不同库。Pyhon3.4以后,pip都默认跟Python一块安装,pip在python安装目录中的位置如下:执行方法:运行【win+R】+cmd,执行pip,查看是否安装成功。(找不到命令,则需要手动添加到环境变量)python官方提供了一个pypi库(https://pypi.org
- 理解并使用基于n-gram重叠的示例选择器
shuoac
easyui前端javascriptpython
在AI及自然语言处理任务中,选择与输入最相似的示例可以显著提升生成的质量和上下文相关性。本文将介绍如何使用NGramOverlapExampleSelector工具,通过n-gram重叠来筛选和排序示例,从而帮助实现这一目标。技术背景介绍n-gram重叠技术通过比较输入文本与示例文本在字符或词组上的相似度,计算一个介于0到1之间的分数来表示相似度。这个分数越高,表示文本间的重叠越大。NGramOv
- opencv + opengl显示摄像头视频流
jbjhzstsl
opencv计算机视觉
完整代码github建议学习LearnOpenGL教程,学到入门的纹理一节1.OpenGL依赖安装1.1.安装GLFWsudoaptinstalllibglfw3libglfw3-devlibglfw3:GLFW运行时库libglfw3-dev:GLFW开发库(用于编译)1.2.安装OpenGL相关依赖sudoaptinstalllibgl1-mesa-devxorg-devlibgl1-mesa
- DeepSeek爆火,背后模型竟藏着这些秘密!
qq_23519469
ai
DeepSeek是什么来头最近,AI圈可是被一个名字刷爆了屏,那就是DeepSeek!它就像一颗横空出世的超级新星,在全球范围掀起了一阵狂热的追捧潮,这热度,简直了!大家都在疯狂讨论它,各种测评、对比层出不穷。它到底有啥过人之处,能让这么多人都为之疯狂?今天咱就来好好唠唠。DeepSeek,全称杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司,是一家专注于开发先进大语言模型(LLM)和相关技术的企业。它成
- 自定义Retriever的实现方法
vaidfl
windowslinuxmicrosoftpython
技术背景介绍在许多大语言模型(LLM)应用中,检索器(Retriever)用于从外部数据源获取信息。检索器的任务是根据用户查询检索相关的文档,这些文档通常被格式化为提示,供LLM使用,从而生成适当的响应,例如,根据知识库回答用户问题。核心原理解析要实现自定义的检索器,需要继承BaseRetriever类,并实现以下方法:_get_relevant_documents:获取与查询相关的文档,必需实现
- Mysql相关知识:存储引擎、sql执行流程、索引失效
Cachel wood
sql语言sqlserver+mysqlmysqlsqlandroidab测试算法人工智能前端框架
文章目录MySQL存储引擎一、MySQL存储引擎概述二、常见存储引擎对比三、核心引擎详解1.InnoDB2.MyISAM四、如何选择存储引擎?五、引擎操作命令1.查看表的存储引擎2.修改表的存储引擎3.引擎与性能优化六、示例对比场景:频繁更新的订单表vs只读的产品分类表七、总结索引失效1.索引列使用函数或表达式2.隐式类型转换3.范围查询右侧的索引列失效4.模糊查询以通配符开头5.OR条件导致索引
- 链表操作:分区与回文判断
共享家9527
数据结构数据结构c语言开发语言leetcode链表
目录链表分区(Partition)功能概述代码实现要点与难点注意事项链表回文判断(PalindromeList)功能概述代码实现要点与难点注意事项总结在链表相关的算法问题中,理解链表的基本结构和操作至关重要。今天我们深入探讨两个经典的链表问题:链表分区和链表回文判断,通过详细分析代码实现,理解其中的要点、难点和注意事项。作者主页:共享家9527-CSDN博客链表分区(Partition)功能概述链
- JavaScript基础-事件基础
難釋懷
javascript开发语言
在现代Web开发中,交互性是网站用户体验的重要组成部分。通过使用JavaScript,我们可以捕获用户的操作并作出响应,实现动态网页效果。这一切都离不开事件(Events)的概念。本文将介绍JavaScript中事件的基础知识,包括事件类型、如何绑定事件处理器以及一些常见的实践技巧。一、什么是事件?在浏览器环境中,事件是由浏览器生成的通知,表明某种情况已经发生。这些情况可能是用户交互(如点击按钮)
- React 相关插件之 Redux 基本使用入门
前端reactredux
引入和定义首先,你需要创建Store实例并暴露出来://stores/login.store.jsconstloginInstance=(preState,action)=>{switch(action.type){//修改状态case"changeLoginState":preState.isLogin=action.loginFlag=='YES'?true:falsereturnpreSta
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu