- 结合大语言模型的机械臂抓取操作学习
roman_fan
机器人人工智能语言模型机器人
一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作,涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。1.机器人正逆运动学基本概念正运动学:已知机器人的关节角度,计算机器人末端执行器在空间中的位姿(位置和姿态)。逆运动学:已知机器人末端执行器在空间中的目标位姿,计算机器人各关节角度使其达到目标位姿。在Py
- 【Steg】CTF 隐写术题目解题思路图
D-river
CTF安全网络安全
以下是专门针对CTF隐写术(Steganography)的解题思路与步骤树形图,包含常见分类、工具链和关键方法:CTF隐写术题目解题思路图隐写术(Steganography)├──1.图片隐写(ImageSteg)│├──1.1LSB隐写(最低有效位)││├──步骤:StegSolve逐通道分析,提取LSB数据。││└──工具:StegSolve、zsteg、PythonPIL库。│││├──1.
- Android TCP封装工具类
tangweiguo03051987
androidtcp/ip网络协议
TCP通信的封装,我们可以从以下几个方面进行改进:线程池优化:使用更高效的线程池配置,避免频繁创建和销毁线程。连接重试机制:在网络不稳定时,自动重试连接。心跳机制:保持长连接,避免因超时断开。数据缓冲区优化:动态调整缓冲区大小,适应不同数据量。异常处理增强:区分不同类型的异常,提供更详细的错误信息。代码简洁性:减少冗余代码,提高可读性和可维护性。TCP客户端封装(Java)importandroi
- Android打造易用的 WiFi 工具类:WifiUtils 封装实践
tangweiguo03051987
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Android在全局范围内使用WifiUtils工具类,我们可以将其设计为一个单例,并通过Application类进行初始化。这样可以确保在整个应用程序中只有一个WifiUtils实例,并且可以在任何地方访问它。以下是实现全局使用的步骤和代码示例:记得在AndroidManifest.xml配置文件中配置权限:1.创建自定义Application类首先,创建一个自定义的Application类,用
- 学习笔记 -《量子计算与编程入门》- 量子程序
诸葛思颖
量子计算与编程入门机器学习
文章目录1量子计算原理1.1酉变换1.2矩阵的指数函数1.3单量子比特逻辑门1.3.1泡利矩阵1.3.2常见逻辑门以及含义·Hadamard(H)门·Pauli-X门·Pauli-Y门·Pauli-Z门·旋转门(rotationoperators)1.4多量子比特逻辑门·控制非门(Control-NOT)(CNOT门)·控制相位门(Controlledphasegate)(CR/CPhase门)·
- 量子计算基础数学
诸葛思颖
量子计算与编程入门线性代数
文章目录前言一、向量表示和向量运算向量的表示向量的运算二、线性算子和矩阵线性算子几个简单的常用算子三、特征值和特征向量谱分解(SpecialDecomposition)谱分解的作用四、张量积与迹向量的张量积矩阵的张量积张量积操作规则迹(Trace)总结前言本文根据“本源溯知”平台>量子课堂>基本概念>5.本源量子基础数学教学视频进行知识整理,观看视频请点击:本源量子基础数学。一、向量表示和向量运算
- 美发行业的现状与未来趋势
shboka920702
大数据生活
美发行业作为美容产业的重要组成部分,近年来发展迅速。随着消费者对个性化服务的需求不断增加,美发行业也在不断变革和创新。然而,行业在快速发展的同时,也面临着诸多挑战和痛点。本文将探讨美发行业的现状、痛点以及未来的发展趋势,并展望如何通过技术手段提升行业效率。根据相关数据显示,全球美发行业市场规模在2022年已达到约1000亿美元,预计到2027年将增长至1500亿美元。中国作为全球第二大美发市场,市
- 突破美业经营困境:数字化工具如何助力门店提升效
shboka920702
大数据人工智能科技生活
在美业行业中,门店经营者们每天都在面临各种各样的挑战。无论是小型美容院还是大型连锁机构,传统管理方式的弊端逐渐显现,效率低下、数据混乱、客户流失、员工管理困难等问题层出不穷。这些问题不仅影响了门店的日常运营,还直接压缩了利润空间。那么,如何在竞争激烈的市场中脱颖而出,实现高效管理和持续增长呢?行业现状与痛点分析1.传统管理方式效率低下,数据混乱许多美业门店仍然依赖手工记录或简单的电子表格来管理客户
- 美发店管理升级:数字化如何解决账务与提成的痛点
shboka920702
科技生活大数据人工智能
在美发行业,账务核对和员工业绩提成计算一直是经营者面临的两大难题。无论是小型美发店还是大型连锁美容院,每天都会面临大量的交易流水、会员卡充值、产品消费等复杂的财务数据。与此同时,员工的提成计算也因服务项目多样、提成比例不同而变得繁琐。这些问题不仅耗费大量时间,还容易出错,导致经营者难以专注于业务拓展和服务提升。传统账务核对的痛点在传统的美发店管理中,账务核对通常依赖于手工记录和Excel表格。每天
- 什么是二叉树的前序、中序和后序遍历顺序
sekaii
算法
二叉树的前序、中序和后序遍历是三种常见的树遍历方法,三者的区别就在于根节点放在左右节点的前面、中间和后面。每种遍历方法定义了访问节点(通常称为根节点、左子节点和右子节点)的顺序。下面将分别介绍这三种遍历方法,并给出例子。1.前序遍历(Pre-orderTraversal)前序遍历的访问顺序是:根节点->左子树->右子树。例子:给定二叉树:A/\BC//\DEF前序遍历的顺序是:A,B,D,C,E,
- 跳表的C语言实现
sekaii
算法
跳表(SkipList)是一种基于链表的动态数据结构,用于实现高效的查找、插入和删除操作。它通过引入多级索引来加速查找过程,类似于多级索引的有序链表。跳表的平均时间复杂度为O(logn),在某些场景下可以替代平衡树。以下是跳表的基本实现思路和一个简单的C语言实现示例。1.跳表的基本概念节点结构:每个节点包含一个值和多个指向不同层级的指针。层级:每个节点的层级是随机的,通常通过抛硬币的方式决定。层级
- python中Counter的用法
V.E.
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Python中,Counter是一个字典子类,用于计算可哈希对象(如列表、元组、字符串)中元素的出现次数。Counter可以用于快速计数元素,而不需要手动循环计算。以下是一些Counter的用法:导入Counter:fromcollectionsimportCountermy_list=[1,2,3,2,4,3,1,2,2]my_counter=Counter(my_list)访问Counter对
- 编程语言乱码问题(以Visual Studio Code为例)
博客路人甲
vscodeidevisualstudiocode
在很多时候,我们在写代码或者运行代码时会遇到乱码问题,有时候是因为我们系统本身编码问题,这时候需要我们在“设置”->“时间与日期”中设置语言编码格式;但更多的时候是因为我们脚本文件编码的问题。当我们脚本文件编码出了问题后,我们的编辑窗口以及输出窗口都会遇到乱码问题,这时候就需要我们修改文件编码。1.当编辑窗口出现乱码时,我们需要重新以另一种编码格式打开文件。以vscode为例右下角有一个编码格式,
- 碰撞器触发事件(OnTriggerEnter/OnTriggerStay/OnTriggerExit)
bughunter-
#UnityUnityC#游戏开发碰撞检测
碰撞器触发事件(OnTriggerEnter/OnTriggerStay/OnTriggerExit)简介在Unity中,触发器事件是当一个游戏对象进入、停留或离开另一个游戏对象的触发器碰撞器时发生的事件。这些事件分别是:OnTriggerEnter:当其他Collider首次进入触发器时调用。OnTriggerStay:当其他Collider停留在触发器中时每帧调用。OnTriggerExit:
- Python精进系列:ord 函数
进一步有进一步的欢喜
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目录一、引言二、基本概念2.1Unicode编码简介2.2ord函数定义三、使用示例3.1处理ASCII字符3.2处理非ASCII字符四、与chr函数的关系五、实际应用场景5.1字符排序5.2简单加密算法5.3字符验证六、注意事项6.1输入参数要求6.2跨平台兼容性七、总结一、引言在Python编程里,字符和编码的处理是常见的操作。ord函数作为Python内置函数之一,在字符和Unicode编码
- Python精进系列:divmod 函数
进一步有进一步的欢喜
python
目录一、引言二、基本语法与原理2.1语法格式2.2返回值2.3原理理解三、使用示例3.1整数运算示例3.2浮点数运算示例四、应用场景4.1时间单位转换4.2数据分组4.3循环计数与位置计算五、注意事项5.1除数不能为零5.2浮点数运算的精度问题六、总结一、引言divmod()函数就是其中一个小巧而强大的工具,它能同时进行除法运算并返回商和余数,在很多场景下都能大显身手。本文将对divmod()函数
- 使用AINetwork进行AI模型管理
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技术背景介绍AINetwork是一个Layer1区块链,专为管理大规模AI模型而设计。它利用去中心化的GPU网络,由$AIN代币驱动,并助力AI驱动的NFTs(AINFTs)。其目标是为开发者提供一个安全且高效的平台,来部署和管理AI模型。核心原理解析AINetwork通过结合区块链技术和去中心化的计算资源,分布式管理和执行大规模的AI模型运算任务。这意味着开发者能够在网络中高效利用共享的GPU资
- 【Linux】一万七千字详解 —— 基本指令(二)
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作者主页:@安度因学习社区:安度因的学习社区专栏链接:Linux文章目录man指令cp指令mv指令echo指令(含输出重定向)cat指令(含输入重定向)wc指令more指令less指令head和tail指令(含管道用法)date指令cal指令sort指令find和which和whereis指令alias指令grep指令top指令zip和unzip指令如果无聊的话,就来逛逛我的博客栈吧!今天的主要内
- MySQL Heartbeat+drbd高可用
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MySQLHeartbeat+drbd高可用环境--具体的配置信息如下所示:角色ip地址主机名字server-idprimary心跳及传输IP:192.168.0.51data-11管理及对外IP:10.0.0.51VIP:10.0.0.151standby心跳及传输IP:192.168.0.52data-21管理及对外IP:10.0.0.51VIP:10.0.0.152Heartbeat安装配置
- Linuxday03、代码移植
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文章目录Linux下pause命令制作代码移植Linux根目录Linux下pause命令制作#!/bin/bashget_char(){read-s-n1-p"按任意键继续..."}get_char创建一个pause文件。命令用于为名为pause的文件添加可执行权限。使用sudo是因为你可能需要管理员权限来修改该文件的权限。这使得你可以通过在终端中直接运行./pause来执行这个文件。将当前目录下
- C++11线程保护
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多线程通信和同步技术什么是CPU时间片?CPU时间片是一个时间段,表示操作系统分配给某个线程或进程在CPU上运行的时间。现代操作系统使用时间片轮转调度(time-sharingscheduling)机制,在多个线程或进程之间快速切换CPU,以实现多任务运行。每个线程被分配的时间片通常是几十毫秒(如10ms、50ms等),非常短。在这个时间段内:被分配时间片的线程拥有CPU的执行权,可以运行自己的代
- VC++ 获取目的IP的路由
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C/C++c++前端开发语言
GetBestRoute函数获取到目的IP的最佳匹配路由。第一个参数为:destination(目的IP)第二个参数为:source(源IP)通常不需要指定第二个source,这个一般用来匹配具体某一个网卡接口路由的,即source等于本机某个网卡的接口IP或网关。GetBestInterface函数是获取到目的IP的最佳网卡接口IFR_INDEX。boolRouter::GetBestRoute
- NanoMQ ds笔记250306
kfepiza
网络通讯传输协议物联笔记网络协议网络信息与通信
NanoMQ多版本下载地址https://www.emqx.com/zh/downloads/nanomqNanoMQ官方文档https://nanomq.io/docs/zh/latest/NanoMQ是一个专为物联网边缘计算设计的轻量级、高性能MQTT消息代理(MessageBroker),由中国的开源物联网公司EMQ开发并维护。它专注于在资源受限的边缘设备上提供高效的MQTT消息通信能力,同
- git stash pop后 想找到stash 发现被删除(git坑日记)
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gitgit
git虽然会将我们stashpop后的stash记录移除引用,但是并不会删除,他存放在一些文件里,下面执行以下语句即可查找对应的commitId对应的修改:PS:注意,这里的commitId就是指的stash的Id,里边有我们stash后的文件修改记录,往下滚动即可逐个文件查找gitfsck会出现一堆的ID,找到commit对应的commitId,注意,这边可能是不按顺序的,需要从上到下逐个尝试
- Visual Studio vs Visual Studio Code
小俊学长
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VisualStudiovsVisualStudioCode:深入探索两款开发工具的异同在软件开发领域,选择合适的开发工具对于提高开发效率、保障项目质量至关重要。微软作为行业巨头,其旗下的VisualStudio(VS)和VisualStudioCode(VSCode)两款开发工具备受开发者青睐。本文将从多个维度深入比较VS与VSCode,帮助开发者根据自身需求做出明智的选择。一、定位与基本特性V
- 如何本地运行和开发 Langchain 项目
dgay_hua
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在这篇指南中,我们将详细讲解如何在本地运行Langchain仓库,并提交您的第一个代码变更。如果您希望在开发容器中操作,可参考.devcontainer文件夹中的指南。技术背景介绍Langchain项目是一个高级框架,围绕构建“链”这种概念来组织代码。每个链的基本构件是微型逻辑单元,它们彼此结合,并可通过可编辑的配置文件进行管理。这个项目依托于Python生态,利用了Poetry作为其依赖管理工具
- 电脑与手机
浅梦ChienMong
电脑智能手机
文章目录电脑电脑的发展历程电脑的分类电脑的基本结构电脑的主要功能电脑的常见品牌手机手机的发展历程手机的分类手机的基本结构手机的主要功能手机的常见品牌电脑与手机在使用场景方面的对比办公场景娱乐场景学习场景电脑与手机在硬件技术发展趋势方面的对比处理器性能存储技术显示技术电脑与手机在软件生态方面的对比操作系统生态应用开发生态电脑电脑,又称计算机,全称为电子计算机,是一种能够按照程序运行,自动、高速处理海
- 一些对编程语言的看法
后端程序员
我让AI列出了一些较为常见的编程语言,要纯编译型的得到如下经典编译型语言名称主要特点C最经典的编译型语言,直接编译为机器码。C++基于C的扩展,同样通过编译器生成原生二进制文件。Fortran科学计算领域的老牌语言,编译为高效机器码。COBOL商业和金融领域的历史语言,完全编译执行。Ada高可靠性系统(如航空航天)的编译型语言。Pascal/Delphi(ObjectPascal)Delphi/f
- 在Fedora上安装MySQL
ZaxfSass
mysqladb数据库
MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统,被广泛用于各种应用程序和网站。在Fedora操作系统上安装MySQL非常简单,本文将向您展示安装MySQL的步骤和相关源代码。步骤1:更新系统在安装MySQL之前,首先需要更新您的Fedora系统以确保您拥有最新的软件包和安全补丁。打开终端并执行以下命令:sudodnfupdate步骤2:安装MySQL服务器现在,我们可以使用DNF包管理器在Fedo
- (超详细)使用git命令行将本地仓库代码上传到gitee/github远程仓库
超翔之逸
分享gitgithub
最近在上传项目到gitee(github)的时候,总是会遇到各种各样奇奇怪怪的BUG,导致最终无法正确上传项目,于是终于摸索到了一套最简洁和便利的方式利用Git命令行的方式将代码从本地仓库上传到远程仓库。第一步、初始化git进入到你需要上传的项目的目录下,右键找到GitBahHere(安装了Git的小伙伴一般都是可以很轻松得找到),目的是可以直接在当前目录进行初始化,无需再cd寻找目录,麻烦!正在
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分