- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 随笔
成就自我
每天感觉时间不够用,上午上了2节课,批了2节课的作业,一晃就过去了半天,下午检查评比,接待了一个面对孩子束手无策的家长,准备了明天的课,瞬间就快六点了。想想自己一天中能做这么多的事,也挺有成就感的。今天有很多想写的事和人,一提笔,早上出门时场景在眼前。7点还不到,小区里还挺安静,天气特别明亮,微微的风中,淡淡的桂花飘香,街上人来人往,街边的商铺,买早餐和菜的人…..烟火人间,祥和安宁,大家淡定从容
- 愚痴的人,一直想要别人了解他,有智慧的人,却努力地了解自己!
纳西奇麒
愚痴的人,一直想要别人了解他。有智慧的人,却努力地了解自己想哭就哭,想笑就笑,不要因为世界虚伪,你也变得虚伪了别傻了,没有人懂你的口是心非。喜欢就说,讨厌就躲,心里头没太多猜测,总要轻松点,自己才好过似乎难过的时候,所有矫情的句子都是为自己量身定做,所有的故事都能感同身受这辈子你说过的最后悔的一句话是什么?”“你觉得怎么好看就怎么剪吧”人生唯一可以肯定的失败和最大的悲哀,莫过于从不敢冒险。——肯恩
- 十六
歪你的阿喵在吗
什么是善,什么是恶。恶一定是有意为之,不能是迫不得已吗?读了一部分城南旧事,心里却难过得紧,因为从小孩子的视角来看,这些人是彻彻底底的坏吗?不算吧。觉得越长大,思想就越像是照着上一代人的思想发展过来的,哪里有什么不同呢?好与坏好像有条彻彻底底的,明明白白的分界线,你在这头,便是好的,你在那头,绝对是坏的,不允许有任何争辩。人啊,总有这样的不得已,那样的不得已,人生貌似就是在这样的不得劲,那样的不得
- 微服务开发实战(七)
禅大师
PostgreSQL下载安装在程序开发中,需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer,MySQL,PostgreSQL,Oracle等多种数据库。在本教程中,使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。可以直接访问官方网站https://www.postgresql.org/下载安装,或者从第三方网站https://www.openscg.com
- 10大暴利低成本小吃,带你了解一下
氧惠超好用
很多小伙伴网上冲浪的时候,经常会看到抖音有些博主在直播摆摊,或是刷到过失业摆摊月入上万之类的新闻。如果卖得好的话,确实如此。那10大暴利低成本小吃有哪些?首先来推荐做淘客赚钱,经过十多年的发展淘客市场非常大,网购用户都是你的目标群体,在氧惠APP创业,大家只要坚持分享就有钱赚。最重要的是零投资!!!分享出去只要这个人网购,你就有钱赚,虽然前几个月很难,但是坚持下来就好了,最重要的是不用投资一分钱。
- 哈希表 and 算法
(笑)z
算法散列表哈希算法
哈希表:哈希表(Hashtable),也被称为散列表,是一种根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录,以加快查找的速度。这个映射函数被称为散列函数或哈希函数,而存放记录的数组则被称为散列表或哈希表。哈希表的优点查找速度快:哈希表通过哈希函数直接定位到数组中的位置,因此查找速度非常快,时间复杂度接近O(1)。插入和删除操作方便:由于哈希表
- 栈区-----顺序栈------队列
(笑)z
数据结构
栈栈(Stack)是一种遵循后进先出(LIFO,LastInFirstOut)原则的有序集合。这种数据结构只允许在栈顶进行添加(push)或删除(pop)元素的操作。换句话说,最新添加的元素会被最先移除。栈的这种特性使得它在多种编程和应用场景中非常有用,比如函数调用、括号匹配、表达式求值、页面访问历史等。只允许从一端进行数据的插入和删除的线性存储结构顺序栈:类似数组满增栈,满减栈,空增栈,空减栈空
- 数据结构,有头链表
(笑)z
数据结构
数据结构基本概念:1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合(组织和存储数据)程序的设计:将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中,并在此基础上实现某个特定的功能的操作;程序=数据结构+算法2.数据与数据之间的关系数据的逻辑结构:数据元素与元素之间的关系集合:关系平等线性结构:元素之间一对一的关系(表(数组,链表),队列。栈。。。)树型结构:元素之间一对多的关
- 一个中年新晋宝妈
雨涵泡泡
可能跟工作性质有关,习惯了常年与文字打交道,冷不丁不上班了,从一个办公室忙碌的打工者变成了一个新晋宝妈,除了孩子的哭泣声让我焦虑以外,一切的转变让我感到无所适从。就像这么简单的一段话,因为襁褓中宝宝的排便中断了两次,好在这只是我记录心情的随笔,不是单位严谨的文字汇报。正在仔细琢磨下面要从哪里写起时,因孩子梦中惊跳发出的轻微声音吓得我不禁没了思路。我和赵先生2019年结婚,婚后生活甜蜜幸福,只是保持
- 跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二
无名387
os通讯
就我个人的体会而言,貌似没什么秘诀,无非是:勤查手册拿到一个样本,进行临摹,多加练习分析有几个SIP事务如果SIPp做uas,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是:拿到任意pcap文件,都可以写出对应的XMLscenariofile另:手册在这里:http
- 属于1019的色彩:银鼠色
ivyWang靖蕙
属于1019的色彩:银鼠色银鼠色,仿佛置身在童话世界般的卡通人偶,银鼠的名称,真好听。晚上到永和办事,顺道去看许小妹和许小弟,才知他们晚上去教会读书写作业,在这个功利的时代裡,还有家长愿意出来,带领小孩写作业,自己的孩子,自己管不动,彼此互为督促,同时还有教会的场地,可以使用,这份心,真的令人感到很温暖。看著许小妹和许小弟二位好认真在学习,也补了这週六日会下雨,无法见面的小满足;世间有温情,在今天
- 1688铺货怎么设置规格?商品规格是怎么修改的?
古楼
1688铺货就是上货的量比较大,这时候因为产品多,也涉及到很多同品类有不同规格大小的,所以,类似于铺货的操作,怎么设置规格?这也是今天我们会教大家的地方,如果你还不会,正好可以来学习下。一、1688铺货怎么设置规格?1.可以进入【我的阿里】—【供应产品】,点“我要发布”,在发布供应产品页面,勾选要设的规格。2.在“产品销售信息”板块,点击“按规格报价”,在对应规格上填上单价即可。高省APP(帮朋友
- 你可要长点心呐!
存凤呢姑娘黄莺
江畔何人初见月,江年何年初照人?天上一轮才捧出,人间万姓仰头看。一个人就像一支队伍,怀才不遇或逆水行舟,对着自己的头脑和心灵招兵买马,不气馁,有召唤,爱自由,这样挺接地气的。在辽阔的世界面前,一个人有多谦卑就会有多快乐,我正努力去做这样的人。听过这样一句话:如果你有足够的好奇心,你就可以足不出户而周游世界,身无分文而腰缠万贯,大喜,好似找到了知音,这不正是我现在的常态吗?此刻是大年初八,开工大吉的
- 走近死神
心陆空间
死亡无非是一扇门,逝去并不是终结,而是另一段行程的开始……对于很多人来说,死亡很可怕,几乎不敢提起,但凡生病了,内心最害怕的,莫过于会不会是癌症,或者绝症,而癌症和绝症总是意味着无限地,在接近死亡……而我们每一个人,总会有那么一天,或者成为送行的人,或者变成被送行的人!她是我的患者,癌症晚期让她那么真切地,在接近死亡,可是从她身上,我感觉不到死神的可怕,每天早上去查房,居然发现乳腺癌已经脑转移了的
- 生病(一)遭遇误诊
a36d53822fc9
2008年因为一直腰痛,去县医院看病,B超检查后医生很严肃地告诉我:“左肾有许多结石,建议找一个合适的时间来医院碎石。”听到医生的话我心中一惊,我怎么得了这样的病呀。但也只能听从医生的建议了。于是我准备趁暑假去县医院住院治疗,当时恰巧碰到一个知道内情的人,告诉我医院的碎石机是买大医院的二手机器,效果不是最好的,建议我换大医院看看。当时有同村的医生向我推荐郑州武警总医院碎石专科在我省很有名,让我去那
- 『读书•觉察•冥想‖第二百九十天』《生命之书—365天的静心冥想》作者:[印度]克里希那穆提著 胡因梦译
景熙惟
《生命之书-365天的静心冥想》十月十七日心智的更新我认为不断地努力想变成什么,便是脑子受损和退化的主因。你看我们老化的速度有多快,不但是那些六十岁以上的人,连年轻人都开始老化了。这里指的是心智上的退化。很少有人能够让心保持年轻,我指的年轻并不是有玩乐的兴致,而是一个不受染着的心——不被生活中的意外和事件所扭曲,不因为生活中的奋斗与挣扎而变得疲惫不堪。显然我们必须拥有一颗年轻的心,因为老旧的心已经
- 刘强东突然宣布!一场风暴即将到来!马云是怎么应对的?
深呼吸_5e64
为期3天的2018中国互联网大会12日在北京闭幕,与会专家学者就互联网前沿技术、产业发展态势话题进行了研讨。万物互联将给家庭生活带来哪些变化?有专家表示,人工智能总体上由数据驱动,没有数据,它无法进行配对训练、识别、预测,人们也享受不到它提供的精准、智慧的服务。但随着越来越多的数据被收集、被分析,信息泄露的风险随之增加。刘强东:真的不敢相信,这个时代变化之快让人无法想象!创新!创新!再创新!一个个
- 你有没有不知不觉就陷入学习死循环?
苏尘阿
图片发自App你有没有恍然有一天发现自己就好像进了一个死循环?晚上熬夜早上想早起也起不来又导致很多事儿做不完又熬夜,这样反复的循环。我有,并且震惊。01恶性循环的表现昨天晚上和朋友的对话让我震惊,才恍然发现自己进入了学习的恶性循环。我:“我先去洗澡了,等下再说”。他:“这么晚了才去洗澡,在九点以后洗澡湿气侵入对身体不好”。我:“要做的事儿太多了,没办法”。他:“借口”。看到‘借口’两个字,我陷入沉
- 小女孩天台玩“死亡游戏”:儿童世界里,有多少种“危险关系”?
九力国际教育综合体
这几天,一个视频让无数人胆战心惊。一个蓝衣女孩,带着两个大约七八岁的女童,爬上了高楼楼顶露天天台,并翻过天台的栏杆,正在玩着危险的游戏。在她们的身边,没有任何防护,稍有不慎万丈深渊。更让人背脊发冷的是,两个女童还在相互搀扶着往天台边缘后移。再反观蓝衣女孩,自己则站在安全的角落,紧紧抱着栏杆,对着两个女童喊着:松手,松手。image所幸,视频拍摄者发现了这一幕,用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面
- 这些景观代表着人做过的努力
Andylee
阅读《忧郁的热带》中列维斯特劳斯有关探险的记录内容时,就会想起斯文·赫定的游记。这两位巨匠的文字,都带着“精确”。我们不知道他们在游历之前针对自己陌生的疆域下过多少功夫。他们几乎没有放过在游历中所遇到的任何细微之处。在“观察”这个词语上,他们做到了事无巨细。与其期待他们的作品读到一些什么结论,还不如在这些看似闲笔的细节上多琢磨一下。这些细节对于读者的帮助更大。在提及对于“细节的观察”这个环节上,有
- 2019-08-16时下热门小成本投资项目有哪些?
一如既往w
想和大家讨论一下,现下有什么投资小的,收入还可观的项目都有哪些?我想给大家先介绍一下我自己目前做的一个,主要是靠在平台上看广告获取收益的,这个是各个商家把他们的产品发布在我们的这个平台上,然后我们利用这个平台,让大家关注平台的同时去看这些产品,凡是看广告的人都有佣金可拿,这样几满足做兼职的人,让他们有副业收入,还宣传各个商家的产品,所以说我们这个项目前景还是挺好的。大家还有什么好的项目都可以在下面
- 反射弧要长一点
想改变的中年大叔
有些人一点就炸,有些人点了没有反应。前一种人从刺激到反应时间很短,来不及思考;后一种人从刺激到反应时间很长,有足够的时间来思考做出最优的选择。前一种人真性情;后一种人大智慧。前一种人内心简单,容易受挫;后一种人内心强大,逆境依旧坦然。前一种人无法掌握自己;后一种人我命由我不由天。前一种人长远发展靠运气;后一种人长远发展靠自己。让自己的反射弧长一些,长到在面对非常时刻依旧有选择的权利,长到在身体遭受
- 2019-11-13:塞维利亚酒店·龙达小镇·米哈斯 “白色小镇”
完璧
昨晚在塞维利亚住的酒店,极具异国风情,超有赶脚滴。下一站去的龙达小镇,坐落于西班牙南部的一座悬崖上。诞生于罗马帝国时代,三千多年前,一批旅人风尘仆仆地爬上这座七百五十公尺的峭壁,发现这里地势险要,河流丰沛,食物丰美,于是安营扎寨,造出了第一座房子......西班牙南部小镇龙达,被赐与过无数种名称:“建在云端的城市”,“悬崖边的白色小镇”,“全世界最适合私奔的地方”……同时这里也是西班牙斗牛士的故乡
- vue axios 如何读取项目下的json文件
战族狼魂
前端vue.jsjsonjavascript
在Vue项目中,使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中,然后通过axios发起请求读取。步骤:将JSON文件放置在public目录下:Vue项目中的public目录是静态资源目录,项目编译后这些文件可以通过URL直接访问。将你的JSON文件,比如data.json,放在public目录中。使用axios读取JSON文件:在你的Vue组件中,通过axios
- 这也许是我最负能量的一篇写作
兰妹纸caredaily
持续性混吃等死,间歇性积极努力今天小燕跟我说她们要合伙开专营店了。我心里一动,我们这个小地方,已经有一个专营店了,再开一个,有这么大的市场吗?小燕说,既然自己已经做了这一行,现在也有了自己的团队,那么肯定开店会好些呀。而且和别人一起合伙,风险也小些,就算开不下去了,损失也不会太大。再说,别人能开下去,别人能成功,那么我们怎么就不行呢?有了别人的成功案例,我们再多学习多努力一点,一定也可以成功的。不
- 危化品生产单位两类人员安全考核试题
安建资小栗子
安全
判断题1、为防止雷电波入侵重要用户,最好采用全电缆供电,将其金属外皮接零。正确答案:错2、保护接地的作用是限制漏电设备的对地电压,使其不超出安全*围。正确答案:对3、在触电事故中携带式和移动式电器设备触电事故较多。(1.0分)正确答案:对4、在易燃环境中不要穿化纤织物的工作服。(1.0分)正确答案:对5、生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度,不准超温、超压、超负荷运行,在
- 我这是怎么了?
羽欣
昨晚,我不知道为什么就感觉特别的烦,可是又不知道我烦什么,就在我躺在床上的时候,眼泪就流下来了,控制不住的那种流泪,我也不想哭,我使劲让自己不流泪,可是当妈妈问我怎么了,我又忍不住流泪了,可能是因为我不想被别人问候吧。昨天晚上是这样的:我一家子去姨婆家吃饭,吃完饭以后,我姨姨的两个女儿想跟我一起睡觉,那两个女儿今年五岁,小孩子嘛,都特别喜欢和很少见面的人在一起,所以,她们不就跟我们回家了。回到家之
- 《哪吒》3天破6亿,却出现了和《流浪地球》类似情况,让人心寒
3c82e10d5511
近段时间,中国内地电影市场貌似开始慢慢的发生了改变,由吴京《战狼》系列开始,内地的电影都是与稳步上升的状态,就连暑假档里面好莱坞大片排挡的时候,港片《扫毒2》更是“秒杀”《钢铁侠》,问鼎票房冠军。图片发自App同样的,外国动画《狮子王》也在近期上映,很多人都纷纷去贡献票房,而这将近一个星期里面,《哪吒》与《狮子王》仿佛开启了PK状态,引起了网友们的广泛认可,而且大多数看过网友都是给予一致的认可。毕
- 基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序
LQS2020
python小程序pygame
功能:添加互动功能:允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐:播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验:提供一些关于国庆节的趣味小测验,让用户参与。增强图形用户界面(GUI):使用更多的tkinter控件,比如按钮、复选框等,使界面更加丰富和互动。下面是一个更全面的示例代码,包括以上的改进:完整代码示例importtkinterastkfromtkinterimportPho
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
jinnianshilongnian
nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
pda158
linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj