builing android2.2(froyo)
估计和编donut差不多，参照donut的编译步骤，由于我之前编译过donut，所以环境基本都有了（环境配置参照我的blog），直接开始编译就行了。
1 执行envsetup.sh
切到froyo的目录
. build/envsetup.sh
2 开始编译
在froyo目录
make
提示出错，说需要java1.6
要安装java1.6并修改配置文件.bashrc, 由于我现在要维护donut和froyo两个版本，编译的时候需要的环境变量不一样，所以把以前写在.bashrc中的相关内容剪切出来，作成两个脚本，一个编donut的时候用，一个给froyo用，脚本都放在他们源码的顶级目录。
修改一下froyo的envsetup_mayq文件，使用java1.6，我没有java1.6，所以要先装一个，用新立得软件管理工具装，可以搜到sun-java6-sdk。
编译之前既要执行我的envsetup_mayq，又要执行froyo自带的envsetup.sh，干脆让我的调用它的，以后只要执行我的就行了。
envsetup_mayq的内容如下：
. build/envsetup.sh
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin
再make，没遇到什么问题，编译成功。
3 启动emulator
先设置PATH，指向emulator的位置，
添加/home/peipei/froyo/out/host/linux-x86/bin到envsetup_mayq的PATH中，
敲命令emulator， 提示没有avd
$android create avd --target 8 --name avd_mayq
提示没有设置ANDROID_SWT，添加如下环境变量：
export ANDROID_SWT=~/froyo/out/host/linux-x86/framework
再尝试创建avd
peipei@ubuntu:~/froyo$ android create avd --target 8 --name avd_froyo
Error: Error parsing the sdk.
Error: /home/peipei/froyo/out/host/linux-x86/platforms is missing.
Error: Unable to parse SDK content.
peipei@ubuntu:~/froyo$
提示没有sdk，难道要编sdk？
4 编译sdk
$make sdk
前面一直都很正常，到生成doc的时候报错：
Docs droiddoc: out/target/common/docs/services
javadoc: error - In doclet class DroidDoc, method start has thrown an exception java.lang.reflect.InvocationTargetException
com.sun.tools.javac.code.Symbol$CompletionFailure: class file for sun.util.resources.OpenListResourceBundle not found
1 error
make: *** [out/target/common/docs/services-timestamp] Error 45
解决办法：在/home/peipei/froyo/build/core/droiddoc.mk:line158加 -XDignore.symbol.file /
我本来在改动的地方加了注释# mayq，重新编译的时候居然出现语法错误，看来是我写错了，于是我把注释去了，就好了。
参考：http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=1261
重新编译，成功了，编译结果：
Docs droiddoc: out/target/common/docs/dexdeps
DroidDoc took 0 sec. to write docs to out/target/common/docs/dexdeps
Package SDK Stubs: out/target/common/obj/PACKAGING/android_jar_intermediates/android.jar
Package SDK: out/host/linux-x86/sdk/android-sdk_eng.peipei_linux-x86.zip
和android-sdk_eng.peipei_linux-x86.zip同级目录下还有一个同名的未压缩的文件夹，我们用它就可以了。
5 回到第3步，重新尝试创建avd，启动emulator
peipei@ubuntu:~/froyo$ android create avd --target 8 --name avd_froyo
Error: Error parsing the sdk.
Error: /home/peipei/froyo/out/host/linux-x86/platforms is missing.
Error: Unable to parse SDK content.
还是一样的错，上面提到的路径是哪儿来的？另外，我还没有做什么设置，编出来的sdk应该没有用到，所以还报一样的错也是合理的。
换个办法，不用命令行创建avd了，编个adt，Eclipse+adt+sdk，创建avd。
6 编译adt
编译adt的时候，之前编出来的sdk会被清除，最好做个备份。
编donut adt的时候，我们用的是$ development/tools/eclipse/scripts/build_server.sh ~/adt/
所以我们找一下froyo有没有build_server.sh，找到了，在/home/peipei/froyo/sdk/eclipse/scripts
在envsetup_mayq中添加环境变量 export ECLISPE_HOME=~/Downloads/eclipse_ganymede_jee
别忘了在修改之后执行一下envsetup_mayq
顺便说一句，发现一篇编译android的好文章http://www.netmite.com/android/mydroid/cupcake/development/docs/howto_build_SDK.txt
建个文件夹，放编译出来的结果，我新建的是froyo/adt文件夹
peipei@ubuntu:~/froyo$ ./sdk/eclipse/scripts/build_server.sh ~/froyo/adt
注意adt要写绝对路径，否则将报错：
**** Package in adt
Error: Build failed to produce adt/android-eclipse
Aborting
编译成功，结果：
ZIP of Update site available at /home/peipei/froyo/adt/android-eclipse-v201008111535.zip
7 Eclipse+adt+sdk
把这三个东西拼起来
注意Eclipse的版本有讲究，我用的是Eclispe3.4 ganymede jee
为了同时维护donut和froyo的Eclipse开发环境，我拷贝了一份Eclipse，把原来的donut的adt卸掉，装上froyo的adt，再将sdk的路径改掉。
把eclipse的workspace路径也改掉，在ui上没找到选项，直接改配置文件/home/peipei/Downloads/eclipse_ganymede_jee_froyo/configuration/.settings/org.eclipse.ui.ide.prefs中有这么一句：SHOW_WORKSPACE_SELECTION_DIALOG=fale，false改成true，重启就出现对话框了，让你选workspace路径。
无法启动，只有一个小对话框，这个问题以前碰到过，改/home/peipei/Downloads/eclipse_ganymede_jee_froyo/eclipse.ini文件，在末尾加这么一句：
-Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner
重启eclipse,ok。
通过Help->Software Updates-> Installed Software 把Android DDM和Adnroid Development Tools卸掉。
卸载过程中，问你是否信任某个东东，打勾，ok。
把froyo的adt装上，具体过程就不写了，设置好sdk的路径，由于编译adt的时候把sdk给清除了，所以再编个sdk出来，参考步骤4，这次别忘了做好备份。
启动Eclipse，新建avd，启动模拟器，ok。
我们已经借助elcipse+adt+sdk创建了一个avd，虽然不知道放到哪儿了，现在在Terminla敲emulator也可以启动模拟器了，太好了。