在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口
一. 参照在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序一文，准备好硬件抽象层模块，确保Android系统镜像文件system.img已经包含hello.default模块。
二. 进入到frameworks/base/services/jni目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd frameworks/base/services/jni
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/frameworks/base/services/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp
在com_android_server_HelloService.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方法，com_android_server前缀表示的是包名，表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的，即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里，我们暂时略去HelloService类的描述，在下一篇文章中，我们将回到HelloService类来。简单地说，HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。
首先是包含相应的头文件：
#define LOG_TAG "HelloService" #include "jni.h" #include "JNIHelp.h" #include "android_runtime/AndroidRuntime.h" #include <utils/misc.h> #include <utils/Log.h> #include <hardware/hardware.h> #include <hardware/hello.h> #include <stdio.h>
接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法：
01.namespace android
02.{
03. /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/hello.h>*/
04. struct hello_device_t* hello_device = NULL;
05. /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口设置硬件寄存器val的值*/
06. static void hello_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint value) {
07. int val = value;
08. LOGI("Hello JNI: set value %d to device.", val);
09. if(!hello_device) {
10. LOGI("Hello JNI: device is not open.");
11. return;
12. }
13.
14. hello_device->set_val(hello_device, val);
15. }
16. /*通过硬件抽象层定义的硬件访问接口读取硬件寄存器val的值*/
17. static jint hello_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz) {
18. int val = 0;
19. if(!hello_device) {
20. LOGI("Hello JNI: device is not open.");
21. return val;
22. }
23. hello_device->get_val(hello_device, &val);
24.
25. LOGI("Hello JNI: get value %d from device.", val);
26.
27. return val;
28. }
29. /*通过硬件抽象层定义的硬件模块打开接口打开硬件设备*/
30. static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {
31. return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
32. }
33. /*通过硬件模块ID来加载指定的硬件抽象层模块并打开硬件*/
34. static jboolean hello_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
35. hello_module_t* module;
36.
37. LOGI("Hello JNI: initializing......");
38. if(hw_get_module(HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
39. LOGI("Hello JNI: hello Stub found.");
40. if(hello_device_open(&(module->common), &hello_device) == 0) {
41. LOGI("Hello JNI: hello device is open.");
42. return 0;
43. }
44. LOGE("Hello JNI: failed to open hello device.");
45. return -1;
46. }
47. LOGE("Hello JNI: failed to get hello stub module.");
48. return -1;
49. }
50. /*JNI方法表*/
51. static const JNINativeMethod method_table[] = {
52. {"init_native", "()Z", (void*)hello_init},
53. {"setVal_native", "(I)V", (void*)hello_setVal},
54. {"getVal_native", "()I", (void*)hello_getVal},
55. };
56. /*注册JNI方法*/
57. int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env) {
58. return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/HelloService", method_table, NELEM(method_table));
59. }
60.};
注意，在hello_init函数中，通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块，其中，HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定义的。Android硬件抽象层会根据HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块，然后加载起来，并且返回hw_module_t接口给调用者使用。在jniRegisterNativeMethods函数中，第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径，即com.android.server.HelloService。
三. 修改同目录下的onload.cpp文件，首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明：
namespace android {
..............................................................................................
int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);
};