求两个矩阵的乘积分数15全屏浏览切换布局作者C课程组-hwr-zy单位浙江大学输入三个正整数m,l,n(0usingnamespacestd;intm,l,n;inta[11][11],b[11][11],c[11][11];intmain(){cin>>m>>l>>n;for(inti=0;i>a[i][j];}}for(inti=0;i>b[i][j];}}for(inti=0;i
PID 控制算法(四):动态调整 PID 参数
为也科技
算法人工智能c语言
在一些复杂的控制系统中,PID控制器可能会因为参数不当,导致震荡(Oscillation)或过冲(Overshoot),这会影响系统的稳定性和响应速度。在这种情况下,动态调整PID参数是一个有效的方案。为什么需要动态调整PID参数?在传统的PID控制器中,比例(Kp)、积分(Ki)和微分(Kd)系数通常是静态设定的。然而,这些系数在某些情况下可能不适应系统的变化,特别是当系统工作在不同的操作点或者
微信小程序实现个人中心页面
浩宇软件开发
微信小程序开发入门微信小程序小程序
文章目录1.官方文档教程2.编写静态页面3.关于作者其它项目视频教程介绍1.官方文档教程https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/2.编写静态页面mine.wxml布局文件wangwu这个家伙很懒,什么都没有留下~官方客服积分兑换帮助中心系统设置修改密码关于APP清理缓存用户条款隐私协议退出登录navigation-bar
机器学习数学基础-定积分应用-经济问题
华东算法王(原聪明的小孩子
小孩哥解析宋浩微积分算法
定积分在经济学中的应用广泛,特别是用来解决与累积量、平均值、总收入、成本、利润等相关的问题。以下是定积分在经济学中的几个常见应用场景:1.总收入和总成本的计算在经济学中,定积分常用于计算总收入、总成本等累积量。如果给定价格函数和需求函数或供应函数,定积分可以帮助我们计算从某一数量到另一数量之间的总收入或总成本。总收入:假设某商品的价格随数量的变化而变化,价格函数为(p(x)),其中(x)表示销售的
PID控制器闭环系统工作原理
数据可视化
关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
数学:机器学习的理论基石
每天五分钟玩转人工智能
机器学习人工智能
一、数学:机器学习的理论基石机器学习是一种通过数据学习模式和规律的科学。其核心目标是从数据中提取有用的信息,以便对未知数据进行预测和分类。为了实现这一目标,机器学习需要一种数学框架来描述和解决问题。数学在机器学习中起着至关重要的作用,它提供了一种数学模型来描述数据和模式,以及一种数学方法来优化模型。数学在机器学习中的应用非常广泛,涵盖了线性代数、概率论、统计学、微积分、优化等多个领域。这些数学方法
黄金矿工小游戏(Java)
不玩return的马可乐
小项目javaintellij-ideaui算法
在游戏开发的世界里,用代码构建一个充满趣味的游戏是一次极具挑战与收获的旅程。今天,我将带大家深入了解我用Java开发的“黄金矿工”游戏背后的代码逻辑和实现细节,一同领略编程与游戏结合的魅力。一、引言这款“黄金矿工”游戏拥有经典的玩法,玩家通过操控钩子抓取屏幕中的各种物体,包括黄金、石头和炸弹等,目标是在规定时间内达到一定的积分以进入下一关。同时,游戏还配备了登录注册系统,确保玩家数据的记录和管理,
凸优化学习
qiaoxinyu10623
凸优化1024程序员节
认为学习凸优化理论比较合适的路径是:学习/复习线性代数和(少量)高等数学的知识。实际上,凸优化理论综合使用了线性代数和微积分的相关知识,比如方向导数,雅克比矩阵,海森矩阵,KKT条件等。这里强烈推荐MIT公开课《线性代数》,GilbertStrang教授主讲,完全不是照本宣科,而是注重几何解释,非常具有启发性,学完之后,你会对线性代数有全新的认识。学习视频:-UP主汉语配音-【线性代数的本质】合集
【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合(Visual-InertialTightCoupling)在ORB-SLAM3中的作用不可替代,是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图,这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果,但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如,昏暗场景或快速运动可能
Laplace方法
懒洋洋爱睡觉
线性代数概率论机器学习
Laplace方法(拉普拉斯方法)前言:Laplace方法,又称Laplace定理,整体思想就是抓极值部分和局部化原理。适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计,要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。定义:Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如F(λ)=
PID算法基础
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算法
1.基础介绍PID(比例-积分-微分)是一种常用的控制器,通常用于调节过程控制系统中的稳态误差。它是由三个基本部分组成的:比例(P)、积分(I)和微分(D)。比例部分:它是最简单和最基本的部分,主要作用是纠正偏差。当系统偏离目标值时,比例部分会根据偏差的大小产生一个相应的输出,以尝试将系统带回目标值。积分部分:这部分的作用是消除系统的稳态误差。只要系统存在误差,积分部分就会产生一个相应的输出,以尝
直返APP是什么?直返APP是干嘛的
氧惠帮朋友一起省
直返是一种电商购物模式,其核心特点是用户购买商品后可以获得直接返利。具体来说,用户在直返电商平台购买商品时,不仅可以获得商品本身的优惠,还可以获得一定的现金返利或者积分奖励。返利的金额可以提现到用户的账户余额,或者用于下次购物时抵扣。氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万
黄酒存储是否也是越陈越好?
转角遇见酒
黄酒自酿成之日起,便开始了它的生命期,直至被消费为止。在黄酒的生命期内,其品质在不断地发生变化,但是杀菌灌坛后的成品酒,酒中15%~18%(体积分数)左右的酒精含量、丰富的有机酸以及较低的pH值(黄酒pH在3.8~4.6之间),可以有效保持酒的无菌状态,从而使黄酒成为一种对人身体有良好保健作用的饮料。实践证明,好的黄酒如质量上乘的酒可以贮藏10年、20年、50年甚至更长时间,且随着时间的推移,酒质
外卖会员卡项目怎么做?外卖会员卡项目实操讲解
鲸天千流
微信小程序
外卖会员卡项目实操外卖会员卡项目是吃喝玩乐集于一身的一款平台,它是提供个性化优惠,积分,储值及其他服务的一项推广计划,简单来说就是你通过推广外卖会员卡获得佣金,用户通过你的会员卡获得更多的优惠与权益,从而实现互利互赢。简单来说就是小程序推广功能:领外卖优惠券,看电影,交话费,打车等一系列都可以省钱,用户只要在小程序里消费,都可以拿到一笔官定的佣金。项目详细讲说:一、小程序中有什么优惠的地方可以吸引
我得了奖状
小痘痘胡
上周五学校组织手工作品大奖赛。要求让我们做一幅作品,回到家,我考虑了半天才想到要做什么。我利用。以前没用完的魔珠做了一幅潜水艇和武装艇。周一我到学校去,同学们都把作品带到学校来了。有的做飞机,有的做杯子,还有的是做的是赛车。看到同学们的作品,感觉他们好厉害呀!肯定下了不少功夫。经过领导和老师的评比,我得了二等奖,我非常开心!争取图片发自App下次科技节我还要得奖状。
年底了,积分也要清零了,该兑就兑了吧,清零就可惜了
遇见yh
年底了,许多平台的积分也要清零了,信用卡、电话卡的积分也攒了不少,该兑就得兑了,如果不兑,到年底也都会被清零。所以如果你的使用的平台,现在还有积分的话,就赶快去兑换一下,如果清零就太可惜了。前几天我登录联通官网一看,上面也有1000多个积分,就去兑换了一件麦芯粉。还有支付宝积分,也可以兑换自己需要的东西,我昨天就兑了一盒脱骨鸡爪。之前还兑过一箱全麦面包,品质都不错。这些东西都是平台送的,你不去兑换
目前淘宝返利佣金最高的软件是哪个?
高省APP大九
在电商购物日益普及的今天,淘宝返利APP成为了越来越多消费者的首选。这些APP通过提供购物返利、优惠券、积分兑换等功能,为消费者带来实实在在的实惠。而在众多淘宝返利APP中,哪个软件的佣金最高呢?本文将为你揭秘这个问题的答案,并详细介绍高省APP的优势和特点。高省APP官网邀请码110000一、淘宝返利APP佣金比较目前市场上众多的淘宝返利APP中,佣金的高低成为衡量一个APP是否具有吸引力的关键
如何有效的学习AI大模型?
Python程序员罗宾
学习人工智能语言模型自然语言处理架构
学习AI大模型是一个系统性的过程,涉及到多个学科的知识。以下是一些建议,帮助你更有效地学习AI大模型:基础知识储备:数学基础:学习线性代数、概率论、统计学和微积分等,这些是理解机器学习算法的数学基础。编程技能:掌握至少一种编程语言,如Python,因为大多数AI模型都是用Python实现的。理论学习:机器学习基础:了解监督学习、非监督学习、强化学习等基本概念。深度学习:学习神经网络的基本结构,如卷
惊喜!国足福将被施密特神奇复活,他的作用比肩外援,里皮开心了
枫桥落夜
2018年7月22日晚,北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战,由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话,天津权健是上赛季的中超第三名,亚冠也打进了8强,实力强劲。而北京国安联赛已经11轮不败,领跑积分榜,本赛季是奔着冠军而去的。北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的,因为他们的内外援齐整,巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队,而权健的维特赛尔和莫德斯特都还没有回来,只能有两外援上
ssm框架下实现手机营业厅连签送流量
码来码去(未来可期)
JavaWebjava数据库
功能概述模拟常见手机营业厅APP登录签到领取流量功能,利用SSM框架完成登录签到领取流量,具体功能如下:用户登录之后方可签到,点击签到,领取10积分,每天最多签到一次一个月内只要连续登录签到7天,除每日10积分之外,额外奖励流量30M如果中间遗漏签到,则之前累积天数清零,重新计算,但签到积分保留数据库设计项目结构实体类packagecom.xszx.beans;importjava.sql.Dat
web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交