这篇文章主要对BSP入门级的讲解,因为自己也并不是高手讲不出太深奥的东西呵呵,
希望对WinCE相关开发感兴趣的开发人员有所帮助。
第一部分 BSP简介
BSP是板级支持包,是介于主板硬件和操作系统之间的一层,应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统,使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相
对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全
不同的,所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改),这样才能与上层OS保持正确的接口,良好的支
持上层OS。
其实运行与PC机上的windows或linux系统也是有BSP的。只是PC机均采用统一的X86体系架构,这样一定操作系统(windows,linux..)的BSP相对x86架构是单一确定的,不
需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常运行,所以在PC机上谈论BSP这个概念也没什么意义了。
而对嵌入式系统来说情况则完全不同,目前市场上多种结构的嵌入式CPU(RISC)并存(PPC,ARM,MIPS....),为了性能的需要,外围设备也会有不同的选择和定义。一个嵌
入式操作系统针对不同的CPU,会有不同的BSP,即使同一种CPU,由于外设的一点差别(如外部扩展DRAM的大小,类型改变),BSP相应的部分也不一样。
所以根据硬件设计编写和修改BSP,保证系统正常的运行是非常重要的。
BSP和PC机主板上的BIOS区别很大,BIOS主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设备(设置栈指针,中断分配,内存初始化..)、装入操作系统并调度操作系统向硬
件发出的指令,它的Firmware代码是在芯片生产过程中固化的,一般来说用户是无法修改。其实是为下载运行操作系统做准备,把操作系统由硬盘加载到内存,并传递一
些硬件接口设置给系统。在OS正常运行后,BIOS的作用基本上也就完成了,这就是为什么更改BIOS一定要从新关机开机。
PC机BIOS的作用更象嵌入式系统中的Bootloader(最底层的引导软件,初始化主板的基本设置,为接收外部程序做硬件上的准备)。与Bootloader不同的是BIOS在装载OS
系统的同时,还传递一些参数设置(中断端口定义,...),而Bootloader只是简单的装载系统。
BSP是和操作系统绑在一起运行在主板上的,尽管BSP的开始部分和BIOS所做的工作类似,可是大部分和BIOS不同,作用也完全不同。此外BSP还包含和系统有关的基本驱
动(串口,网口...),此外程序员还可以编程修改BSP,在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程序,甚至可以把上层开发的统统放到BSP中。
而BIOS程序是用户不能更改,编译编程的,只能对参数进行修改设置。更不会包含一些基本的硬件驱动。
BSP开发处于整个嵌入式开发的前期,是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。
大概步骤如下:
1.硬件主板研制,测试。
2.操作系统的选定,BSP编程。
3.上层应用程序的开发。
BSP部分在硬件和操作系统,上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件,软件和操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。
熟悉工具方面:电表,示波器,逻辑分析仪。硬件仿真器,仿真调试环境。
BSP和DD(Device Driver)都是作为OS跟H/W之间的层次而存在的。
第二部分 BSP开发环境搭建
安装必要的工具
1、安装VS2005
2、安装vs2005 SP1
3、安装Windows Embedded CE 6.0
http://www.cnblogs.com/Jrong/articles/1381873.html
4、安装Windows Embedded CE 6.0 SP1
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=BF0DC0E3-8575-4860-A8E3-290ADF242678&displaylang=en#filelist
5、安装Microsoft Device Emulator 2.0
http://hi.baidu.com/tommy19870903/blog/item/4e055809fa719e8ad0581b71.html
6、安装Virtual Machine Network Driver for Microsoft Device Emulator
注意官方已经把该下载关闭掉了。可以安装Virtual Server 2005作为代替。
第三部分开发自己的BSP
BSP开发的第一步往往并不是从头开始,往往从BSP的克隆开始。所以掌握BSP的克隆是必须的。
下面将对BSP的克隆做简单介绍。
1. 基于WinCE6.0,首先打开VS2005,然后选择”Tools”->”Platform Builder for CE 6.0”->”Clone BSP”以后,会弹出一个克隆BSP的窗口。
2. 在弹出的窗口中,我们可以看到一些信息,在”Source BSP”中选择目前WinCE系统中已经支持的BSP,选择一个和你的平台相近的BSP,也就是被克隆的BSP,在这里我们选择”Device Emulator: ARMV4I”。然后在”Name”输入名字为MyBSP,在”Description”中输入This is my BSP。在”Platform Directory”中输入MyBSP,这里最好和上面的”Name”一致。”Vendor”随便输入,”Version”输入1.0。
应该是如下图:
3. 最后点击”Clone”就可以了,如果成功了,会弹出一个对话框告诉你BSP已经克隆成功。
下面简单介绍BSP包一些里面的内容:
sources.cmn:该文件是一个BSP的sources的总文件,它会作用于BSP中所有的sources文件,就是说在这里面的设置会被用到BSP所有的sources文件中。
MyBSP.bat:这是一个批处理文件,主要完成一些默认的环境变量的设置。他要和文件夹同名,在你以该BSP创建工程或者打开工程的时候,这个批处理会被自动运行
.
dirs:目录文件,指明要被编译的文件夹,一般都是指向src文件夹。
cebasecesysgen.bat:该批处理会被cesysgen.bat调用,主要是设置一些WinCE系统相关的SYSGEN_xxx环境变量。该脚本没有也无所谓,很多BSP中都没有该脚本。
CATALOG文件夹:该文件夹里面包含了BSP的工程文件,名为MyBSP.pbcxml。可以使用记事本直接编辑它,这里要注意的是,他的名字要和文件夹名字一致,否则不能
被识别出来。
CESYSGEN文件夹:该文件夹中包含一个makefile文件,主要是根据环境变量的设置对代码及配置文件进行过滤。
FILES文件夹:该文件夹包含了BSP以及WinCE的配置文件,其中包括bib文件,注册表文件,db文件等。
SRC文件夹:就是BSP的源代码文件夹,里面包含了BSP的所有源代码。其中应该包括”Bootloader”,”Drivers”,”Inc”,”OAL”和”Kitl”几个文件夹。当然
不同的BSP,名字可能略有差别。”Bootloader”是WinCE的bootloader,一般是指EBOOT了。”Drivers”中包含了BSP中所有的驱动。”Inc”是一个头文件文件夹。
”OAL”