android init进程解析init.rc过程
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开发板：samsung-exynos4412，android4.0.4
调试android设备驱动时经常需要修改init.rc和init.hardware.rc文件，init.rc经常修改，然而里面定义的trigger事件执行，谁先谁后一直没有特别在意，跟踪代码之后做个小结
文件路径：/system/core/init/*.*，里面有个readme.txt文件详细说明了Android init language的成员结构和使用方法。
提一句：Android init language不支持linux命令modprobe，只支持insmod
大致内容：
1. Init支持四种类型状态字：Actions，Commands，Services和Options。基本形式如下：
on <trigger>
<command>
<command>
<command>
service <name> <pathname> [<argument>]*
<option>
<option>
2. 所有Commands和Options专属于最近出现的Actions和Service
3. Actions和Services名字必须唯一，当重复时以先出现有效
具体有哪些Actions请参考readme文档！
该文档最后还有段注释：默认情况下init进程调用的service会把stdout和stderr重定向到/dev/null
可以通过logwrapper参数将log通过logcat输出，例如：
service akmd /system/bin/logwrapper /sbin/akmd
然后我们再看init.c文件，看看他解析rc文件的过程：
1. 首先为系统创建了/dev /proc /sys等根目录文件节点
2. 然后解析init.rc文件，将其中Actions和Services保存在一个单项循环链表中
3. import /proc/cmdline（这个文件没具体看什么时候生成的）到kernel_nv中，uboot启动方式charger还是power button就在import_kernel_nv函数中判断处理
4. 继续解析init.hardware.rc文件，将其中Actions和Services添加到单项循环链表队尾
5. 触发"early_init"事件
6. 等待/dev/.coldboot_done设备节点生成
7. load debault property : /default.prop
8. 其他初始化如keychord :/dev/keychord; console:/dev/tty0;import_kernel_nv的处理
9. 触发"init"事件
10. 触发"early-fs"事件
11. 触发"fs"事件
12. 触发"post-fs"事件
13. 触发"post-fs-data"事件
14. load /system/build.prop /system/default.prop /data/local/prop文件
15. 触发"early-boot"事件
16 触发"boot"事件
readme.txt中说on boot是init starts之后第一个触发的事件（init.conf加载之后），我理解是文件系统初始化之后的第一个事件。
有一个问题：Services何时启动，它和Actions有何顺序关系！
注意到rc文件中每一个service声明的时候紧跟着一行写得是：class xxxx 例如：
service buletoothd /system/bin/bluetoothd -d -n
class main
..............
这个class可选值有：main，core，late_start，charger，这些参数被传递给command class_start
而command class_start在on boot触发时执行，代码在/root/init.rc中
on boot
class_start core
class_start main
根据前面的Actions触发顺序我们得知，Service是在最后才启动的，晚于on fs和on boot！
虽然class_start main位于init.rc中on boot之后，但是init.hardware.rc中on boot后面的command仍然在service start之前被执行
至于readme里面还有个on device-add-<path>这个触发条件比较特殊，我理解是on boot之后添加的devices才能被检测到
实际测试在on boot里面insmod一个模块，在里面注册一个devices设备检测不到，这个以后再分析原因了！