uva 532 - Dungeon Master

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题目意思：给一个三维的地图，然后在地图里面有一个起点S 和终点E ，问是否能够找到一条路径从S到达E。如果能够找到就输出步数，如果不能就输出Trapped!。

解题思路：对于三维的地图和二维的一样，只是我们搜索时候多了两个竖直的方向。就是dir数组为dir[6][3]，然后对于求解路径我们一般用BFS，然后用一个flag变量标记是否能够走到E，这样即可.

代码：

//对于求最短路径我们一般是用bfs来做的，对于空间上面的一样的思路
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
const int MAXN = 50;
//定义一个结构体来存放坐标
struct Point {
    int x;
    int y;
    int z;
};
Point p;//p存储目标的坐标
int l, r, c, sum , flag;//flag判断是否又到E
int mark[MAXN][MAXN][MAXN];//标记数组
char maze[MAXN][MAXN][MAXN];//存放地图的数组
//注意方向数组这时候要三维
int dir[6][3] = {
    {1, 0, 0},
    {-1, 0, 0},
    {0, -1, 0},
    {0, 0, 1},
    {0, 1, 0},
    {0, 0, -1}
};
queue<Point>q;//队列

//Bfs函数
void Bfs() {
    int z , i , j;
    if (q.empty())
        return ;
    while (!q.empty()) {
        Point temppoint = q.front();
        q.pop();
        z = temppoint.z;
        i = temppoint.x;
        j = temppoint.y;
        if(z == p.z && i == p.x && j == p.y){//退出条件
             flag = 1; //更新为1
             return;
        }
        for (int t = 0; t < 6; t++) {
            if (z + dir[t][0] < 0 || z + dir[t][0] >= l)
                continue;
            if (i + dir[t][1] < 0 || i + dir[t][1] >= r)
                continue;
            if (j + dir[t][2] < 0 || j + dir[t][2] >= c)
                continue;
            if (maze[z + dir[t][0]][i + dir[t][1]][j + dir[t][2]] == '#')
                continue;
            if (mark[z + dir[t][0]][i + dir[t][1]][j + dir[t][2]] != 0)
                continue;
            if (maze[z + dir[t][0]][i + dir[t][1]][j + dir[t][2]] == '.' || 'E') {
                Point temppoint;
                temppoint.z = z + dir[t][0];
                temppoint.x = i + dir[t][1];
                temppoint.y = j + dir[t][2];
                mark[temppoint.z][temppoint.x][temppoint.y] = mark[z][i][j] + 1;//利用前一个加一方便计算
                q.push(temppoint);
            }
        }
    }
}
  
//找到对应点的函数（找到S，E的坐标）
void find(){
    int z , i , j;
    for (z = 0; z < l; z++) {
        for (i = 0; i < r; i++) {
            for (j = 0; j < c; j++) {
                if (maze[z][i][j] == 'S'){
                    Point temppoint;
                    temppoint.z = z;
                    temppoint.x = i;
                    temppoint.y = j;
                    q.push(temppoint);
                }
                if (maze[z][i][j] == 'E') {
                    p.z = z;
                    p.x = i;
                    p.y = j;
                }
            }
        }
    }
}

//处理函数
void solve() {
    sum = 0;//初始化为0
    flag = 0;//初始化为0
    memset(mark, 0, sizeof (mark));//初始化为0
    while (!q.empty())//队列的清空
        q.pop();
    find();
    Bfs();
    if(flag)//如果到E点更新sum的值
        sum = mark[p.z][p.x][p.y];
    if (sum == 0)
        printf("Trapped!\n");
    else
        printf("Escaped in %d minute(s).\n", sum);
}

//主函数
int main() {
    int i , z;
    while (scanf("%d %d %d%*c", &l, &r, &c) && l && r && c) {//输入格
        for (z = 0; z < l; z++) {
            for (i = 0; i < r; i++)
                gets(maze[z][i]);//直接读入一行字符串
            getchar();//这里一个getchar用来读‘\n’；
        }
        solve();
    }
    return 0;
}