USBCAN转串口（UART）在PC上调试

1、CSM100或CSM100T，使用前，需要配置；配置时，需要将引脚2（GND）和引脚24（CFG）短路；配置后，需要将引脚2和24断开，并断电重连。
2、将它的引脚11（CANL）和引脚12（CANH）接到USBCAN的对应引脚上；将它的引脚1（Vin）、2（GND）、4（TXD）、5（RXD）连到串口板上。
3、USBCAN和串口板，都连上电脑；打开CANTest测试软件，选择对应的设备，如USBCAN2，一定要选择之前配置过的USBCAN的波特率。
4、特别注意：CSM100T仅支持“自定义”的转换模式，如果选了其他的，无法通信的。
CAN的学习网址：http://group.ednchina.com/GROUP_GRO_14608_684.HTM

USBCAN-II接口卡集成2路CAN-bus 通道；USBCAN-II接口卡通过DB9型插座与实际的CAN-bus网络进行连接。
DB9插座的管脚信号定义如下表所示，管脚信号定义符合DeviceNet和CANopen标准。


USBCAN-II接口卡使用3个双色指示灯SYS、CAN1、CAN2来指示系统的运行状态。
这3个指示灯代表的具体指示功能见如下表格：

USBCAN-II接口卡上电后，系统初始化状态指示灯SYS(红)点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示存在系统电源故障或系统发生有严重的错误。 
USB接口连接正常后，USB信号指示灯SYS(绿)点亮，系统初始化状态指示灯SYS(红)熄灭。当USB接口有数据在传输时，USB信号指示灯SYS(绿)会闪烁。
当CANx控制器被初始化时，对应通道的CAN接口运行状态指示灯CANx会交替闪烁红色、绿色。当CANx控制器初始化完毕，指示灯CANx将显示绿色并保持保持；当CAN总线上出现错误时，指示灯CANx将显示红色，直到错误状态被清除。