[opencv] 图像处理常用函数
1、cvThreshold二值化
cvThreshold(image,image,100,255,CV_THRESH_BINARY_INV);固定阀值二值化，阀值为100
cvThreshold(image2,image2,255,255,CV_THRESH_OTSU);//自适应二值化
很多时候，需要对图像进行黑白颠倒的操作，以下代码可以实现
for I := 0 to image2.width - 1 do
begin
for J := 0 to image2.height - 1 do
begin
if image2.imageData[I+round(J*image2.widthStep)]=255 then
image2.imageData[I+round(J*image2.widthStep)]:=0
else image2.imageData[I+round(J*image2.widthStep)]:=255;
end;
end;
2、cvCanny
cvCanny(srcmage,dstimage,3,9,3);// 3为第一个阈值threshold1，9为第二个阈值threshold2，最后一个参数一般默认为3
3、cvMorphologyEx 形态学运算
CrossLineWidth:=10; // CrossLineWidth:Integer;
KernelWidth := Round(CrossLineWidth/2);//KernelWidth :double;
if ((Round(KernelWidth) mod 2) = 0) then KernelWidth := KernelWidth - 1;
ConvKernel := cvCreateStructuringElementEx(Round(KernelWidth),
Round(KernelWidth),Floor(KernelWidth/2),Floor(KernelWidth/2),CV_SHAPE_ELLIPSE);//ConvKernel: pIplConvKernel; 参数CV_SHAPE_ELLIPSE表示椭圆形
cvMorphologyEx(Image2,Image2,nil,ConvKernel,CV_MOP_OPEN); //CV_MOP_OPEN表示开运算，还有闭运算，腐蚀，膨胀，顶帽，黑帽操作等
cvReleaseStructuringElement(ConvKernel);
4、cvFindContours 查找边界
Contour:= cvCreateMemStorage();//Contour: pCvMemStorage;
Contoursnumber:=cvFindContours(Image2, Contour, @FirstContour, SizeOf(TCvContour),CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0));//Contoursnumber:integer,表示找到的轮廓数，FirstContour: PCvSeq;存放着轮廓的信息
之后，往往还需要找出最大的轮廓
Contoursnumber:=0;//Contoursnumber:integer;
while FirstContour<>nil do
begin
if FirstContour.total>Contoursnumber then
begin
Contoursnumber:= FirstContour.total;
SeqMax:=FirstContour;//SeqMax: PCvSeq,存放着最大轮廓的信息
end;
FirstContour:=FirstContour.h_next;
end;
5、cvDrawContours 找到最大的轮廓信息后，往往需要画出轮廓
cvDrawContours(Image2, SeqMax, CV_RGB(255,255,255), CV_RGB(255, 255, 255), 0, 1, 8,cvPoint(0,0));//尤其注意0这个参数，如果是0，只绘制contour；
如果是1，将绘制contour后和contour同层的所有轮廓；如果是2，绘制contour后所有同层和低一层的轮廓，以此类推；如果值是负值，则函数并不绘制contour后的轮廓，但是将画出其子轮廓，一直到abs(max_level) - 1层。
6、cvHoughCircles
Circlestorage := cvCreateMemStorage();//Circlestorage:pCvMemStorage;
Circles:=cvHoughCircles(srcmage,Circlestorage,CV_HOUGH_GRADIENT,1.5,200,80,20,300,600);//Circles: pCvSeq;
for idx := 0 to Circles.total - 1 do //提取出 找到的圆的 圆心和半径，并画出来
begin
pt3d := cvGetSeqElem(Circles, Idx);//pt3d: pCvPoint3D32f;
center.x:= round(pt3d.x); //center:TCvPoint;
center.y:= round(pt3d.y);
CircleRadius:= round(pt3d.z);//CircleRadius:Integer;
cvCircle(dstimage,center,CircleRadius,cv_RGB(255,255,255),1);
end;
cvShowImage('显示找到的圆',dstimage);