Kinect for Windows SDK安装和环境配置

一、Kinect简介

      Kinect是微软对XBOX360体感周边外设发布的名字，它是一种3D体感摄像机，同时具备动态捕捉、人脸识别、语音识别等功能。它把人体当做控制器，通过人体的动作、语音来操控游戏。

      Kinect传感器包含下面几项基本装置：

      1. RGB摄像头——普通可拍摄稳定30帧640x480画面的摄像头。

      2. 3D纵深传感器——结合深度摄像机和传感器来计算距离。

      3. 倾斜马达——可以在上下27度角度对Kinect进行调整。

      4. Multi-Array麦克风——四个麦克风组成。

      2012年2月1日，微软正式推出针对Windows平台的Kinect for Windows的1.0版本，并发布了相应的SDK，为全球开发者使用其API开发各种amazing的应用创造了更好的条件。

      你也想加入开发Kinect应用的行列吗？跟我一起搭建开发环境吧！

二、Kinect for Windows开发环境搭建

2.1 系统要求：

操作系统	Windows 7, Windows Embedded Standard 7, 和 Windows 8 Developer Preview
硬件	32位(x86)或 64 位 (x64) 处理器 双核2.66-GHz或更快的处理器  USB 2.0专用总线   2 GB内存   Kinect for Windows 传感器
软件	Microsoft Visual Studio 2010 Express或其他2010版本  .NET Framework 4.0

         Kinect for Windows的系统要求比较高，这是因为需要实时处理的图像数量较多，而且需要判断各种逻辑以及语音识别。

2.2 开发环境搭建

2.2.1 安装VS 2010

         VS 2010的安装不是本文的重点，请自行安装。

2.2.2 安装 Kinect for Windows SDK

2.2.2.1 安装前注意事项

1. 确保Kinect的USB接口从PC机上断开；

2. 如果已经安装了旧版本的SDK，先卸载；

3. 卸载原先安装的所有Kinect驱动；

4. 卸载Microsoft Speech runtime components和Kinect Language Pack，如果已经安装的话；

5. 关闭VS 2010。

2.2.2.2 下载、安装SDK

1. 从微软官网下载SDK；

http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/overview.aspx

2. 根据安装提示进行安装。

2.2.2.3 加载Kinect驱动

1. 插上Kinect电源；

2. 通过USB口将Kinect连接到PC。

此时，系统自动识别并加载驱动。

2.2.2.4 查看驱动是否安装成功

1. Kinect上LED灯变成绿色，则表示驱动安装成功，Kinect可以使用；

2. 打开设备管理器，可以看到Microsoft Kinect节点下的三个设备：

l  Microsoft Kinect Audio Array Control

l  Microsoft Kinect Camera

l  Microsoft Kinect Device

为确保SDK安装完整，重启电脑。

2.2.3 配置开发环境

以C#为例：

2.2.3.1 创建C#应用程序

1. 新建一个C#应用程序；

2. 引用Kinect DLL：Microsoft.Research.Kinect.dll

3. 在程序中添加命名空间的引用：

对于NUI的API，添加

using Microsoft.Research.Kinect.Nui

对于Audio的API，添加

using Microsoft.Research.Kinect.Audio

至此，就可以开发Kinect应用程序了。

2.2.3.2 其他环境需求

1. 开发语音识别功能的Kinect软件还需安装

l  Microsoft Speech Platform - Server Runtime, version 10.2 (x86 edition)

l  Microsoft Speech Platform - Software Development Kit (SDK) (Version 10.2)

l  Kinect for Windows Runtime Language Pack, version 0.9

2.3 运行例程

         SDK中包含了许多实例程序，如SkeletalViewer Walkthrough人体骨骼识别；Speech Walkthrough语音识别等等。

 

三、后记

         本文是基于Kinect SDK的ProgrammingGuide写的，更多详细的资料，可以参考

http://msdn.microsoft.com/zh-tw/hh367958.aspx