基于shader的骨骼蒙皮计算

基于shader的骨骼蒙皮计算

我的古董显卡很操蛋，好端端的shader，传骨骼矩阵进去，硬是没反应。。
寻寻觅觅，找到了 NVIDIA SDK 的example，终于解决了。
难道我的显卡不支持 BLENDINDICES和 BLENDWEIGHT ?
把 BLENDINDICES和 BLENDWEIGHT 用 TEXCOORD[n]表示才正常。。
不说废话，直接上代码。

matrix ViewProjMatrix;
float4x3    bones[ 70 ] : WORLDMATRIXARRAY;
struct  VS_INPUT
{
float3 Position  : POSITION;
float3 Normal    : NORMAL0;
float2 TexCoord0 : TEXCOORD0;
float4 Weights:TEXCOORD1;
float4 Indices:TEXCOORD2;
};


struct  VS_OUTPUT
{
float4  Pos     : POSITION;
float3  Diffuse : COLOR;
float2  Tex0    : TEXCOORD0;
};


VS_OUTPUT main(VS_INPUT input)
{
VS_OUTPUT output  =  (VS_OUTPUT) 0 ;
float3      Normal  =   0.0f ;    

float  i;         //  Index into matrix palette

float4 inPos;
inPos.xyz  =  input.Position;
inPos.w  =   1 ;

float3 tempPos, tempNormal;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
     //  FIRST BONE
//  We don't worry about the ELSE condition because we defined the 
//  initial conditions.

//  grab first bone matrix
    i  =  input.Indices.x;

//  First transformed position and normal
    tempPos  =  mul(inPos, bones[i])  *  input.Weights.x;
tempNormal  =  mul(input.Normal, (float3x3)bones[i])  *  input.Weights.x;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
     //  SECOND BONE
//  Next bone.

i  =  input.Indices.y;

//  Add second transformed position and normal
    tempPos  +=  mul(inPos, bones[i])  *  input.Weights.y;
tempNormal  +=  mul(input.Normal, (float3x3)bones[i])  *  input.Weights.y;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
     //  THIRD BONE
//  Note we only skin the normal by the first two bones, these are by 
//  far the most significant.

i  =  input.Indices.z;

//  Add third transformed position only
    tempPos  +=  mul(inPos, bones[i])  *  input.Weights.z;

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
     //  FOURTH BONE

i  =  input.Indices.w;

//  Add fourth transformed position only
    tempPos  +=  mul(inPos, bones[i])  *  input.Weights.w;

//  normalize normals
    Normal  =  normalize(tempNormal);
// OUT.Diffuse.xyz = max(dot(Normal, lhtDir), 0).xxx;
    output.Diffuse.x = 1 ;
output.Diffuse.y = 1 ;
output.Diffuse.z = 1 ;


//  copy the input texture coordinate through
    output.Tex0   =  input.TexCoord0.xy;

float4 finalPos;
finalPos.xyz  =  tempPos;
finalPos.w  =   1 ;

//  Transform the final skinned position
    output.Pos  =  mul(finalPos, ViewProjMatrix);
return  output;
}