msleep/mdelay以及early_initcall调用时机
要尽量使用sleep函数（msleep等）而不是delay函数（mdelay等），两者对系统性能以及功耗的影响相差很远，特别是活动进程很少的时候。
看了一下kernel启动时early_initcall等的调用时机，early_initcall也是在init进程里调用的，稍早于pure_initcall、core_initcall等，见下面：
在start_kernel函数的最后调用rest_init
在rest_init里创建kernel_init内核线程：kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);
在内核线程kernel_init里，do_pre_smp_initcalls()负责调用early_initcall的函数，do_basic_setup()负责调用所有从pure_initcall到late_initcall_sync的所有函数。代码是：
...
do_pre_smp_initcalls();
smp_init();
sched_init_smp();
cpuset_init_smp();
do_basic_setup();
...
可看出do_pre_smp_initcalls与do_basic_setup很近。
#define __define_initcall(level,fn,id) /
static initcall_t __initcall_##fn##id __used /
__attribute__((__section__(".initcall" level ".init"))) = fn
/*
* Early initcalls run before initializing SMP.
*
* Only for built-in code, not modules.
*/
#define early_initcall(fn) __define_initcall("early",fn,early)
/*
* A "pure" initcall has no dependencies on anything else, and purely
* initializes variables that couldn't be statically initialized.
*
* This only exists for built-in code, not for modules.
*/
#define pure_initcall(fn) __define_initcall("0",fn,0)
#define core_initcall(fn) __define_initcall("1",fn,1)
#define core_initcall_sync(fn) __define_initcall("1s",fn,1s)
#define postcore_initcall(fn) __define_initcall("2",fn,2)
#define postcore_initcall_sync(fn) __define_initcall("2s",fn,2s)
#define arch_initcall(fn) __define_initcall("3",fn,3)
#define arch_initcall_sync(fn) __define_initcall("3s",fn,3s)
#define subsys_initcall(fn) __define_initcall("4",fn,4)
#define subsys_initcall_sync(fn) __define_initcall("4s",fn,4s)
#define fs_initcall(fn) __define_initcall("5",fn,5)
#define fs_initcall_sync(fn) __define_initcall("5s",fn,5s)
#define rootfs_initcall(fn) __define_initcall("rootfs",fn,rootfs)
#define device_initcall(fn) __define_initcall("6",fn,6)
#define device_initcall_sync(fn) __define_initcall("6s",fn,6s)
#define late_initcall(fn) __define_initcall("7",fn,7)
#define late_initcall_sync(fn) __define_initcall("7s",fn,7s)