16C2550串口芯片在at91sam9263板上的linux驱动移植

16C2550串口芯片可以扩展两个串口。它的操作方法和寄存器用法与8250完全相同，因此我们可以用linux内经典的8250驱动来驱动st16c2550。
8250驱动完全不变，需要添加16C2550的初始化代码。初始化代码中要对16C2550进行片选和IRQ的管脚设置，并且要对16c2550外设的读写时序配置（setup,pulse,cycle），同时将驱动和设备挂钩。
对外设空间读写时序的配置十分重要。如果不配置或配置错误，则cpu无法识别串口芯片，或识别为16450。所以这一步十分关键。很多人都在这一步犯过错误。比如，用了cs3空间，但是配置时却配置的是cs4的寄存器。读写时序的配置参见at91sam9263 SMC章节，与之对应的是16C2550的读写时序图。
16C2550是将两个异步串口集成到一个芯片中，彼此独立。本文A口片选CS2，中断管脚AT91_PIN_PA10，B口片选CS3，中断管脚AT91_PIN_PA8。主时钟频率为198MHz（10.101ns一个时钟周期）。
Board_at91sam9263ek.c中添加的代码如下：

#define ST16C2550_BASE			0x30000000	//	NCS2	//A口
#define NCSx_PIN				AT91_PIN_PD11	//NCS2
#define IRQ_PIN					AT91_PIN_PA10	// IRQ3
#define ST16C2550_BASE_B			0x40000000	//	NCS3	//B口
#define NCSx_PIN_B				AT91_PIN_PD15	//NCS3
#define IRQ_PIN_B					AT91_PIN_PA8	// IRQ2


static struct plat_serial8250_port st16c2550_data[] = {
		{
			.mapbase	=	ST16C2550_BASE,
			.irq			=	IRQ_PIN,
			.uartclk		=	18432000,
			.regshift		=	0,
			.iotype		= 	UPIO_MEM,
			.flags		=	UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP | UPF_SKIP_TEST,
		},
		{
			.mapbase	=	ST16C2550_BASE_B,
			.irq			=	IRQ_PIN_B,
			.uartclk		=	18432000,
			.regshift		=	0,
			.iotype		= 	UPIO_MEM,
			.flags		=	UPF_BOOT_AUTOCONF | UPF_IOREMAP | UPF_SKIP_TEST,
		},
		{},
};


static struct platform_device st16c2550_device = {
	.name	= "serial8250",
	.id 		= PLAT8250_DEV_PLATFORM,
	.dev		= {
		.dma_mask = &st16c2550_dmamask,
		.coherent_dma_mask	=	DMA_BIT_MASK(32),
		.platform_data = &st16c2550_data,
	},
};


void __init at91_add_st16c2550(void)
{
	static void __iomem *smc_base;
	/*A NCS2*/
	
	// setup NCSx pin
	at91_set_A_periph(NCSx_PIN, 0);
	// setup irq pin
	at91_set_gpio_input(IRQ_PIN, 0);
	
	at91_sys_write(AT91_SMC_MODE(2),(AT91_SMC_READMODE | AT91_SMC_WRITEMODE
			| AT91_SMC_EXNWMODE_DISABLE
			| AT91_SMC_BAT_SELECT
			| AT91_SMC_DBW_8));
	at91_sys_write(AT91_SMC_CYCLE(2),0x000e000f);
	at91_sys_write(AT91_SMC_SETUP(2),0x03040304);
	at91_sys_write(AT91_SMC_PULSE(2),0x07060807);


	/*B NCS3*/
	
		// setup NCSx pin
	at91_set_A_periph(NCSx_PIN_B, 0);
	// setup irq pin
	at91_set_gpio_input(IRQ_PIN_B, 0);
	
	at91_sys_write(AT91_SMC_MODE(3),(AT91_SMC_READMODE | AT91_SMC_WRITEMODE
			| AT91_SMC_EXNWMODE_DISABLE
			| AT91_SMC_BAT_SELECT
			| AT91_SMC_DBW_8));
	at91_sys_write(AT91_SMC_CYCLE(3),0x000e000f);
	at91_sys_write(AT91_SMC_SETUP(3),0x03040304);
	at91_sys_write(AT91_SMC_PULSE(3),0x07060807);




	platform_device_register(&st16c2550_device);
}

在ek_board_init()初始化代码中，添加 at91_add_st16c2550()即可。


在移植驱动时，特别注意CS片选空间是否被其他外设用过。若不注意，则配置时序时后一配置覆盖了前一配置，导致读写时序不正确。