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- MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
MCPlayer542
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
- Git 2.48.1 官方安装与配置全流程指南(Windows平台)
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一、软件简介Git是分布式版本控制系统的标杆工具,由LinusTorvalds开发,广泛应用于代码版本管理、团队协作开发等场景。2.48.1版本优化了文件系统监控性能,并修复了跨平台兼容性问题。二、下载准备1.官方下载地址访问Git官网安装包下载页,选择Windows平台安装包(文件名:Git-2.48.1-64-bit.zip):2.系统要求组件最低要求推荐配置操作系统Windows7Windo
- grpc-go源码剖析十五之grpc + LoadBalancer 实现负载均衡方案介绍
码二哥
码二哥的技术专栏grpcgolangdockerkubernetes微服务
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小赖同学啊
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在使用PyTorch进行模型测试时,一般包含加载测试数据、加载训练好的模型、进行推理以及评估模型性能等步骤。以下为你详细介绍每个步骤及对应的代码示例。1.导入必要的库importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionimporttorchvision.transformsastransforms2.加载测试数据假设我们使用的是CIFAR-10数据集作为示例
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Python快速入门:趣味编程探索未来python3.11python3.12pythonipyipython人工智能机器学习
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测试在跟进和管理Bug定位精确、问题反馈及时、修复闭环高效三大关键环节中起到了至关重要的作用。Bug定位精确是整个流程的基础,通过详细记录和复现问题,可以帮助开发团队迅速找出缺陷根源;而及时有效的反馈机制则确保问题不会被遗漏;闭环管理则让每个问题都有迹可循、最终解决。这里我们重点展开讲解Bug定位精确的重要性,通过不断优化测试用例和环境搭建,能显著提高问题定位的准确率和效率,从而大幅降低项目风险和
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“井字棋”是一种简单但极具策略性的游戏,玩家通过在3x3的棋盘上布局来形成三连线。本篇文章将介绍如何使用Python和pygame库实现一个互动性的“井字棋”小游戏。一、游戏规则玩家交替落子,分别使用“X”和“O”标记。在任意行、列或对角线形成三连线的玩家获胜。如果棋盘被填满而没有胜者,则游戏以平局结束。二、开发环境开发工具:任意Python编辑器(如PyCharm、VSCode)。依赖库:pyg
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还在为做PPT头疼?别担心!今天给大家安利一款超好用的AI生成PPT神器——秒出PPT!就算你是PPT小白,也能用它轻松做出专业级的演示文稿!快来看看它有多厉害吧!秒出PPT:你的智能PPT助手秒出PPT是一款超级智能的PPT生成工具,不仅能帮你快速做出好看的PPT,还支持巨幕展示、动画制作、视频编辑等功能。简单来说,它就是你的“办公小助手”,让你从繁琐的设计中解放出来,专注于内容本身!1.为什么
- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之133 详细设计之74通用编程语言 之4 架构及其核心
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本篇继续讨论通用编程语言。说明:本阶段的所有讨论都是围绕这一主题展开的,但前面的讨论分成了三个大部分(后面列出了这一段的讨论题目的归属关系)-区别distinguish(各别):文化和习俗。知识表征,思维导图及观察者效应,Chance:偶然和适配,符号学芭比等逻辑和平台。视觉及其工作原理,圣灵三角形和Checker,数据及其意义等实体和神经元。智能语义网络,记忆矩阵等。只有“核心技术:Cognit
- 信号处理基础:信号的时域和频域分析_(9).傅里叶变换
kkchenkx
信号处理技术仿真模拟信号处理
傅里叶变换引言傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学工具。通过傅里叶变换,可以将复杂的时域信号分解为一系列简单的基本频率分量,这对于信号的分析、处理和设计具有重要意义。傅里叶变换在信号处理领域有着广泛的应用,包括滤波、频谱分析、通信系统设计等。傅里叶级数连续时间傅里叶级数(CTFS)连续时间傅里叶级数(Continuous-TimeFourierSeries,CTFS)是一种将周期性连续时间
- Owncast是一个开源的、自托管的、去中心化的、开源直播系统,亲自掌控您的直播视频。开箱即用的流媒体+聊天功能。OBS、Streamlabs、Restream等许多软件都可以与Owncast一起使用
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去中心化音视频区块链开源c语言
一、软件介绍文末提供下载和源程序Owncast是一个开源的、自托管的、去中心化的、单用户直播视频流媒体和聊天服务器,用于运行自己的类似主流选项的直播流。它提供了对您的所有内容、界面、管理和受众的完全控制权。二、使用方法提供一个单一的服务,你可以运行它,并且它可以立即工作。Owncast与任何使用RTMP向远程服务器广播的软件兼容。RTMP是所有主要实时流媒体服务所使用的,因此如果您目前正在使用其中
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介MySQL作为关系型数据库管理系统(RDBMS),其数据备份和恢复技术是其生命线。掌握MySQL的数据备份与恢复原理与方法可以有效地保障数据的安全、可靠性以及可用性。通过正确地执行备份策略,并合理地配置备份服务器,就能够实现备份数据在不同时间点恢复、复制或还原。本文将从以下几个方面进行介绍:什么是MySQL备份?为何需要MySQL备份?MySQL备份原理MySQ
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Ubuntu20.04+VSCode+Cpp+PCL+OpenCV准备工作代码编辑:VSCode开发语言:C++编译工具:CmakeG++依赖需求:PCL/OpenCV安装PCL库sudoaptinstalllibpcl-dev配置OpenCV库安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devp
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一、前言在当今数字化时代,无线网络的性能对我们的日常生活和工作至关重要。无论是家庭网络环境中的日常娱乐,还是企业办公场景下的高效协作,稳定且高速的Wi-Fi连接都是保障各项业务顺利开展的基础。然而,Wi-Fi网络的性能会受到多种因素的影响,如信号强度、网络拥塞、设备兼容性等。为了准确评估Wi-Fi网络的性能,及时发现并解决潜在问题,进行全面且细致的网络测试显得尤为重要。本脚本旨在提供一个自动化的W
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什么是执行计划所谓执行计划,顾名思义,就是对一个查询任务(sql),做出一份怎样去完成任务的详细方案。举个生活中的例子,我从上海要去新疆,我可以选择坐飞机、坐高铁、坐火车,甚至于自驾。具体到线路更是五花八门,现在我准备选择自驾了,具体什么路线怎样去划算(时间&费用),这是一件值得考究的事情。HIVE(我们的自驾工具)提供了EXPLAIN命令来展示一个查询的执行计划(什么路线),这个执行计划对于我们
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项目介绍本课程演示的是一款基于SpringBoot和Vue的编程学习系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用该SpringBoot+Vue的编程学习系统,后端采用SpringBoot架构,前端采用Vue+ElementUI实现页
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在这个AI快速发展的时代,我们很高兴为大家带来LlamaFactory-一个为AI开发者和爱好者量身打造的实用工具平台。作为非计算机专业出身的开发者,我们深深受益于计算机世界的开放共享精神。今天,我们希望通过LlamaFactory为这个社区贡献我们的一份力量。LlamaFactory能为您提供什么?英文文档的AI翻译:利用大语言模型将英文文档翻译成中文,助您更便捷地获取最新技术信息。快速获取主流
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极验验证码是一种广泛应用的滑动验证码系统,通过分析其加密和验证机制,我们可以模拟滑动操作并破解验证码。本文将详细介绍如何在Rust语言环境下实现这一过程。一、观察verify请求首先,我们需要观察verify请求的来源。在浏览器开发者工具中查看verify请求的发起者,可以发现它来自于gcaptcha4.js文件。由于该文件经过混淆处理,我们需要对其进行还原和分析。二、AST还原混淆代码为了便于调
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引言AmazonAuroraMySQL凭借其云原生架构和高性能特性,已成为企业核心数据库的首选。然而,缺乏体系化的监控与安全治理可能导致资源浪费、性能瓶颈甚至数据泄露。本文结合AWS官方最佳实践与真实运维场景,从监控工具、性能调优、安全加固到自动化治理,构建全链路解决方案。©ivwdcwso(ID:u012172506)一、监控体系搭建:工具选型与指标解读1.原生工具组合:精准捕捉核心指标Clou
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SVN搭建简单教程一.引言笔者曾经试图在网上搜索一篇关于SVN源代码服务器搭建方面的中文技术文章,可惜,所找到的,要么是不完整,要么就是对笔者没什么帮助的文章,TortoiseSvn的帮助文档固然强大,但因为是英文,...java零碎知识点1.字符串有整型的相互转换12Stringa=String.valueOf(2);//integertonumericstringinti=Integer.pa
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc
靠,写完了提交丢失了。。。
服务器少的话就别买短信猫了,直接139.com的邮件到达提醒,免费的
服务器多的话短信条数记得多买点,每天下午下班前一条test短信测试正常,免得服务都瘫痪了运维人员还乐得清闲
某些软件的报警还有响铃
一直在用Nagios+cacti
其他的几个也看过不过都没有用过~
来发个消息。看Fenng的帖子好久了,这个系列对我们来说都相当实用,谢谢Fenng。
cacti的展现和配置要比nagios好
opennms的资产模块和事件处理记录个人觉得也很有意义
个人还是喜欢nagios的,很好很强大
我们公司就有些人喜欢自己发明轮子,这是人家的成绩,不过有些功能实现的方法实在很雷人
"每天下午下班前一条test短信测试正常,免得服务都瘫痪了运维人员还乐得清闲"
偶是每天早上 8:15 发一天test信息,不仅可以测试状态是否正常,还可以兼顾到叫早的效果,哈哈!
我们公司现在采用的是电话报警方式,插到tribox的数据库,由tribox的脚本拨打电话,Nagios灵活的插件机制让我们把UPS电源/主机/主机中的服务/网络设备统统纳入管理.Nagios真的很不错.