使用前需阅读了解DSP/BIOS用户手册和DSP/BIOS设备驱动的开发与使用,具体内容包括DSP/BIOS概述、程序生成、监测、线程调度、存储器和低级函数、I/O概述和管道、流I/O和设备驱动;设备驱动开发工具包(DDK)简介、DSP/BIOS设备驱动的结构和使用、使用DSP/BIOS设备驱动、GIO类驱动、微型驱动的开发步骤、IOM接口、PIO适配器、LIO模型到IOM模型的移植和GIO API的ASYNC扩展。
? DSP/BIOS API:编写的程序可以调用API接口函数;
? DSP/BIOS配置:创建的配置文件定义了程序使用的静态BIOS对象;
? DSP/BIOS分析工具:集成在CCS上的一些BIOS分析工具可以对运行与目标设备上的程序进行监测,包括CPU负载、时间、日志、线程执行状态等。
当DSP/BIOS的应用程序启动时,一般遵循下面的步骤:
1) 初始化DSP:DSP/BIOS程序从C/C++环境入口c_int00开始运行。对于C6000平台,在c_int00开始处,系统栈指针(B15)和全局页指针(B14)被分别设置在堆栈断的末尾和.bss断的开始。控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化;
2) 初始化.bss段:当堆栈被设置完成后,初始化任务被调用,利用.cinit的记录对.bss断的变量进行初始化;
3) 调用BIOS_init初始化用到的各个模块:BIOS_init调用MOD_init对配置用到的各个模块进行初始化,包括HWI_init、HST_init、IDL_init等;
4) 处理.pinit表:.pinit表包含一些指向初始化函数的指针,对C++程序,全局对象类的创建也在此时完成;
5) 调用用户程序的main函数:用户main函数可以是C/C++函数或者汇编语言函数,对于汇编函数,使用_main的函数名。由于此时的硬件、软件中断还没有被使能,所以在用户主函数的初始化中需要注意,可以使能单独的中断屏蔽位,但是不能调用类似HWI_enable的接口来使能全局中断;
6) 调用BIOS_start启动DSP/BIOS:BIOS_start在用户main函数退出后被调用,它负责使能使用的各个模块并调用MOD_startup启动每个模块。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。当TSK管理模块在配置中被使用时,TSK_startup被执行,并且BIOS_start将不会结束返回;
7) 执行idle循环:有两种方式进入idle循环。当TSK管理模块使能时,任务调度器运行的TSK_idle任务调用IDL_loop在其它任务空闲时进入idle循环;当TSK模块未被使用时,BIOS_start调用将返回,并执行IDL_loop进入永久的idle循环,此时硬件和软件中断可以抢占idle循环得到执行。由于idle循环中管理和主机的通信,因此主机和目标机之间的数据交互可以进行了。
详细配置网址:
http://www.360doc.com/content/12/0528/17/10074389_214299529.shtml
配置好各个参数后,DSP/BIOS自动生成cmd文件,不要添加C语言的标准库rts.lib。因为在DSP/BIOS环境下不实用该标准库,虽然可以调用C语言的标准库函数,但是应该尽量使用DSP/BIOS内核提供的API函数。也应该尽量使用自动生成的cmd配置文件。
同时,C函数占用空间较大,执行的效率也很低。
由于DSP/BIOS控制应用程序,因此main函数应避免while循环,否则出现死循环的话,这个系统将会瘫痪。
使用DSP/BIOS的LOG模块替代标准输入输出函数,LOG模块是DSP/BIOS提供的专用输入输出信息模块。与C语言相比,使用LOG模块将占用更少的内存和更快的速度。
RTA工具
RTA控制面板包含一系列复选按钮,若没有装入一个带有DSP/BIOS内核的out文件,是无法打开该控制面板的。这些复选框,可以激活或禁止各个类型的实时跟踪。