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KeyPan
ORB-SLAM2人工智能计算机视觉机器学习深度学习算法
BA(BundleAdjustment)是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差,BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开,从图优化工具简介到优化函数分类,再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。9.1图优化和g2o简介9.1.1图优化的基本概念图优化图优化将SLAM问题建模为一个图结构:节点(Vertices):代
- 深入浅出:了解TCP协议
可乐泡枸杞·
系统设计必备:你不可不知的20种关键网络协议tcp/ip网络系统架构网络协议
系统设计中你必须知道的20种网络协议目录探索DHCP协议:自动化网络配置的幕后推手解析ARP协议:网络通信的桥梁探索DNS的奥秘:互联网的幕后英雄理解REST与RESTful:它们有何不同?了解ICMP:网络故障排查的好帮手了解SNMP:网络管理的利器探索RPC协议:分布式系统通信的关键探索SSH协议:安全远程访问的基石探索POP3协议:经典电子邮件通信协议探索IMAP协议:现代电子邮件通信的支柱
- 使用 “Run on Save” 插件自动运行 yarn vue-cli-service lint --fix
小丁学Java
vue2和element-uivue.js前端javascript
文章目录使用"RunonSave"插件自动运行`yarnvue-cli-servicelint--fix`准备工作步骤指南1.确认命令可用性2.配置"RunonSave"3.测试配置4.处理常见问题结语使用“RunonSave”插件自动运行yarnvue-cli-servicelint--fix在开发Vue.js项目时,保持代码风格一致性和遵循最佳实践是非常重要的。VueCLI提供了lint命令来
- kubernetes 集群搭建(二进制方式)
難釋懷
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Kubernetes作为当今最流行的容器编排平台,提供了强大的功能来管理和扩展容器化应用。除了使用kubeadm等工具简化集群的创建过程外,直接通过二进制文件安装Kubernetes组件也是一种常见的方法。这种方式给予用户更多的控制权,并且适用于那些希望深入理解Kubernetes内部工作原理的人。本文将详细介绍如何通过二进制方式搭建一个功能齐全的Kubernetes集群,并分享一些实用技巧和注意
- BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测
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BP神经网络及其Python和MATLAB实现预测引言BP神经网络(BackPropagationNeuralNetwork),即反向传播神经网络,是一种通过反向传播算法进行监督学习的多层前馈网络。这种网络能够通过不断地调整和改变神经元的连接权重,达到对特定任务的学习和优化。由于其高度的灵活性和适应性,BP神经网络在模式识别、函数逼近、优化问题等多个领域有着广泛的应用。本文将详细介绍BP神经网络的
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被动元器件,保护器件,特殊电阻,采样电阻,电流检测电阻--顺海科技:廖先生温度保险丝一、安装注意事项:1、当使用引线被弯曲,该距离应是弯曲超过6毫米根构件;当弯曲时,不能破坏根部和引线不能被强行拉,推,扭线。2、引线焊接完成时,应将通过加热温度条件限制在最小,注意我们不得在热熔断体上加一个高温;不得强行牵拉、按压、扭拧热熔断体和引线;焊接工作完毕后,应立即冷却30秒以上。3、连接构件应该能够在电器
- Conda与Bash的完美融合:激活你的开发环境
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Conda与Bash的完美融合:激活你的开发环境在Python开发者的日常工作中,Conda不仅作为包管理器,更是一个强大的环境管理工具。为了在bashshell中使用Conda创建的环境,需要进行初始化操作。condainitbash命令正是为此设计的,它可以修改bash的配置文件,使得Conda的环境能够在每次启动bashshell时自动激活。本文将详细介绍如何使用condainitbash命
- 在 Windows 下利用 `.pem` 文件配置 VS Code Remote-SSH 连接远程服务器
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在日常开发中,使用VSCode的Remote-SSH插件可以方便地通过SSH连接远程服务器,实现本地开发与调试的无缝衔接。然而,在Windows系统下,如果使用.pem私钥文件,配置过程中可能会遇到权限或路径相关问题。本文将详细讲解如何在Windows下通过.pem文件配置VSCode连接远程服务器。1.准备工作在开始之前,请确保您已经具备以下条件:VSCode已安装,并安装了Remote-SSH
- Python: Python 多版本管理
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- 家政招聘管理系统的设计与实现
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摘要随着互联网技术的发展,搭建一个满足每个家庭对家政服务需求的人性化管理系统,不仅能为客户提供更广的查询求职者信息的服务,也为求职者提供了方便、快捷的应聘途径。求职者和招聘者可以在网上进行交流,招聘者和求职者也可以在系统中上传自己的要求和优势,不受时间可空间的局限。网上招聘与传统招聘相比范围更广,资源更丰富,可挑选机会多等优点。我的系统主要用Java编程语言和Oracle数据库作为基础开发的平台,
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胡大水
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- 面试前您该做的事情
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面试工作任务测试产品招聘
选自本人作品:《软件性能测试与LR实战》无论您是刚刚毕业的大学生朋友,还是已经有工作经验的同行,大家都不可避免的面临一个问题就是找工作或者换工作的问题。在整个应聘过程中,面试无疑是最具有决定性意义的重要环节,关系到您是否能够成功的找到合适的雇主,关系到您以后个人发展的前途等。面试也是求职者全面展示自身素质、能力、品质的最好时机,面试发挥出色,可以弥补先前笔试或是其他条件如学历、专业上的一些不足。在
- 网络技术发展的演变与未来展望
大丈夫立于天地间
水网络
网络技术作为信息社会的重要基石,在过去几十年中经历了快速的发展和巨大的变革。从最初的ARPANET,到现在广泛使用的互联网,再到未来多国正在积极研发的6G网络,人类社会对网络技术的依赖程度不断加深,网络技术也持续推动着社会经济生活和文化方式的转变。第一代网络技术:构造基础互联网的起源可以追溯到1960年代的美国,美国国防部DAC(AdvanceResearchProjcetsAgency)为了军事
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功能要求Mybatis-plus配置多租户。从header中的token获取租户信息;所有userController的数据库操作*不要*配置多租户,所有工作计划相关的数据库操作*需要*配置多租户,达成数据隔离。开发工具:IDEA技术:Springboot+MabtisPlus+Postman1、什么是多租户?多租户技术(多重租赁技术,简称saas),是一种软件架构技术;可以实现同一套程序下用户数
- 后端开发面试题6(附答案)
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前言在下首语言是golang,所以会用他作为示例。原文参见@arialdomartini的:Back-EndDeveloperInterviewQuestions分布式系统相关问题1.怎么测试一个分布式系统?测试分布式系统是一项复杂且具有挑战性的任务,因为它涉及到多个组件在不同的网络环境和硬件设施上的协同工作。以下是一些测试分布式系统的关键步骤和方法:单元测试:对分布式系统中的每个独立模块进行单元
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- 张丽霞:对地址转换(NAT)的回顾与反思
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张丽霞:对地址转换(NAT)的回顾与反思PostedonFebruary24,2009byDuanHaixin作者简介:张立霞,美国UCLA计算机系教授,互联网体系结构委员会(IAB)委员,IETFIRTFRoutingResearch工作组副主席(co-chair),ACM会员(Fellow),曾担任ACMSIGCOMM副主席(1999-2003),IEEECommunicationSociet
- 区块链的数学基础:核心原理与应用解析
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引言区块链技术作为分布式账本系统,成功地解决了传统中心化系统中的信任问题。其背后隐藏着复杂而精妙的数学原理,包括密码学、哈希函数、数字签名、椭圆曲线、零知识证明等。这些数学工具不仅为区块链提供了安全保障,也为智能合约和去中心化应用(DApps)的开发奠定了基础。本文将深入剖析区块链中的核心数学基础,帮助读者理解其工作原理与实际应用。一、区块链数学基础概述区块链的数学基础可以分为以下几个核心领域:密
- 自动化测试覆盖率提升的关键步骤
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自动化测试覆盖不足的问题可以通过增加测试用例的数量和质量、引入代码覆盖率分析工具、加强团队的测试意识和技能、优化测试框架和工具、自动化测试与手动测试相结合等方式来解决。其中,引入代码覆盖率分析工具是关键,它可以帮助我们精准地识别未被测试的代码部分,从而有针对性地补充测试用例,提高测试覆盖率。一、增加测试用例的数量和质量自动化测试覆盖不足,往往是因为测试用例数量不够或质量不高。丰富测试用例库,能够覆
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GBase8c数据库需要周期性的清理维护以达到最优的性能,清理维护工作可以通过自动清理守护进程或手动管理VACUUM命令来进行。一、VACUUM命令基础建议使用VACUUM命令定期对GBase8c数据库的表进行清理,主要有以下几个原因:恢复或重用被已更新或已删除行所占用的磁盘空间;更新被查询规划器使用的数据统计信息;更新可见性映射,它可以加速只用索引的扫描;保护老旧数据不会由于事务ID回卷或多事务
- 边缘计算应用十大领域
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- 交换机与路由器的区别
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交换机和路由器是网络中的两种关键设备,它们各自承担不同的功能,主要区别体现在以下几个方面:一、工作层次与功能交换机:工作层次:交换机主要工作在OSI模型的第二层,即数据链路层。功能:交换机用于在局域网(LAN)内的不同设备之间进行数据的转发和交换。它通过学习和转发数据帧的方式来实现多个设备之间的通信,能够根据数据包的MAC地址进行数据的无冲突传输,提高网络传输的效率和稳定性。路由器:工作层次:路由
- 黑石云|PCDN与DNS的区别
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PCDN(P2PCDN)与DNS(域名系统)是两种截然不同的网络技术,它们在功能、应用场景以及工作原理等方面存在显著差异。一、定义与功能PCDN定义:PCDN全称P2PCDN,即点对点内容分发网络。它是以P2P技术为基础,通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。功能:PCDN的核心功能是提高内容分发速度和效率。通过将网站内容复制到用户附近的节点,PCDN可以实现
- 25.01.15 SpringSecurity 授权
2401_87910368
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//准备工作在登录通过username查询用户时,把用户对应的角色即角色对应的菜单查出,//根据用户的角色rolerid来查询对应的菜单publicinterfaceAdminMenuDaoextendsBaseMapper{@Select("SELECTm.*FROMadmin_menum,rel_role_menurelWHEREm.mid=rel.midANDrel.rid=#{id}")L
- 软件工程的熵减:AI代码生成器如何降低系统复杂度
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软件开发的世界,如同一个不断膨胀的宇宙。随着项目规模的增长,代码库日益庞大,系统复杂度也随之水涨船高。维护、扩展和协作的难度成倍增加,这如同物理学中的熵增原理一样,系统朝着混乱无序的方向发展。为了对抗这种“熵增”,我们需要寻找有效的手段,而AI代码生成器的出现,为我们提供了一种强大的武器。在传统的软件开发模式下,开发者花费大量时间处理重复性工作,例如编写大量的样板代码,这不仅效率低下,而且容易引入
- 一枚程序猿对AI的看法
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AI如何改变IT行业一、对软件开发的影响好的方面:对于程序员来说,AI可以帮你做一些简单重复的代码编写工作。比如,你要写一个功能,像登录页面的代码,以前你得一行一行敲,现在AI可以帮你写个大概,你只要修改修改,补充一些细节就行,能让你干活更快。这意味着你可以把更多时间花在设计软件更有趣、更复杂的部分,像做一个很酷炫的游戏功能,或者开发一个新的应用程序,让你能发挥更多创意,提升自己的技能。如果你是新
- 小红书成立应用算法部:平衡生态与变现的战略之举
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小红书近期将商业化、社区、电商算法部门整合,成立了全新的“应用算法部”,这一举动引发了业界广泛关注。这不仅体现了小红书对算法驱动增长的高度重视,也标志着其在平衡内容生态和商业变现之间迈出了关键一步。本文将深入探讨小红书成立应用算法部的战略意义及其对未来发展的影响,并分析其扁平化管理模式在其中的作用。作为一款以内容创作和分享为核心的平台,小红书对高效的AI写代码工具的需求日益增长,而算法的优化则成为
- 精通爬虫技术:从入门到入狱——网络数据爬虫的合法性与法律边界
了解数据爬虫的原理、用途、法律风险与合规性。本文深入解析网络爬虫的工作机制,探讨其在数据采集、搜索引擎等领域的应用。同时,重点关注Robots协议、反爬虫技术、开放数据等合规性问题,并分析相关法律案例,助您合法安全地使用爬虫技术。文章目录什么是网络数据爬虫?数据爬虫的工作原理数据爬虫的应用与影响数据爬虫的广泛用途数据爬虫带来的负面影响和潜在风险数据爬虫的合规性问题开放数据与非开放数据Robots协
- AI生成前端页面:解放前端开发,拥抱AI时代的高效
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在数字时代,效率是企业和个人的核心竞争力。而对于前端开发人员来说,重复性工作和繁琐的代码编写常常成为效率提升的瓶颈。幸运的是,随着人工智能技术的飞速发展,一个新的时代已经到来——AI代码生成器(例如ScriptEcho)的出现,正以前所未有的方式改变着前端开发的格局。本文将探讨人工智能在日常应用中的广泛影响,并着重介绍如何利用AI技术,例如ScriptEcho,来提升前端开发效率,从而更好地应对当
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
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昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
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读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul