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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- Node.js 包与 npm 详解:概念、作用及完整使用指南
还是鼠鼠
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目录1.Node.js包的概念与作用什么是包?包的作用2.npm(NodePackageManager)简介常用npm命令3.创建一个本地Node.js包步骤1:初始化npm项目步骤2:编写index.js步骤3:在另一个项目中使用这个包4.安装和使用第三方npm包安装lodash使用lodash5.全局安装包与命令行工具6.发布自己的npm包创建npm账号发布包7.结论在Node.js中,**包
- Git的基本指令
Absinthe_苦艾酒
git
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- TDE透明加密:重塑文件传输与网盘存储的安全新范式
安 当 加 密
安全
在数据要素价值持续释放的今天,企业文件传输与存储系统正面临**“既要跨域流动,又要严防泄露”的双重挑战。传统加密方案往往陷入两难困境:离线传输依赖手工解密导致效率低下,网盘存储依赖平台方加密存在密钥失控风险。作为国内数据安全领域的创新者,上海安当推出的TDE透明加密技术**,以**“端到端无感加密、全链路权限管控、跨平台无缝兼容”**为核心,为企业构建从文件生成、传输到存储的全生命周期防护体系。本
- 需求管理的 7 大误区,你踩坑了吗?
测试者家园
测试开发和测试质量效能软件开发技巧需求分析软件研发软件测试敏捷开发质量效能项目管理非功能
让Agent生成测试用例原来如此简单在软件开发和测试领域,需求管理的重要性不言而喻。然而,即便是经验丰富的团队,也常常在需求管理过程中踩坑,导致项目延期、成本超支,甚至产品失败。本文将深入剖析需求管理中的7大误区,帮助你避坑前行,提高项目成功率。误区1:需求文档等同于需求管理症状:许多团队认为只要写好需求文档,需求管理工作就完成了。实际上,需求管理是一个持续的过程,而非一份静态的文档。坑点分析:需
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全栈若城
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引言在信息爆炸的时代,如何高效地从海量数据中提取有用信息成为了一个重要课题。通过结合RAG(Retrieval-AugmentedGeneration)和Elasticsearch,一种强大的信息检索和生成系统可以被实现。本文将详细介绍如何利用RAG和Elasticsearch打造一个智能检索系统。主要内容1.环境设置首先,我们需要设置必要的环境变量来访问Elasticsearch实例和OpenA
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一、首先了解DeepSeek-R1模型规格B则是指“billion”的意思,也就是十亿,表示这个模型有多少亿个参数。DeepSeek-R1本地部署硬件需求表模型规模GPU需求CPU需求内存需求存储需求备注1.5B-GTX16504GB(可选)四核i5/Ryzen3000+16GBDDR450GBSSD需4-bit量化,CPU推理延迟约10-30秒/回答,适合基础文本生成7BRTX306012GB或
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- 利用Excel和ArcGIS,依靠起点和终点经纬度生成河流矢量数据
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任务需求:已有相关项目的excel表格数据,包含项目名称、内容以及河流起点和终点的经纬度信息(度分秒格式),根据起点和终点经纬度将对应项目的河流连成直线,并在arcgis中导入至地理数据库中。1、在excel中将度分秒格式的经纬度表示法转换为十进制并保存(每行都包含起点和终点经纬度)转换前:转换后:转换公式:注意公式在“分'”为一位数字时会报错,需要在前面补0。=LEFT(N9,FIND("°",
- SassScript:Sass中的编程特性详解
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单机版、定时生成文章和分平台发布,以下是优化后的解决方案及代码示例:---###**推荐方案:APScheduler+内置调度逻辑**选择**APScheduler**是最佳方案,原因:1.**轻量级**:纯Python实现,无需额外服务(如Redis/CeleryWorker)。2.**精准调度**:支持Cron式定时任务(如每天3点生成、8点发布)。3.**单机友好**:直接嵌入代码中,适合打
- 手机租赁平台开发技术方案解析
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内容概要想造个手机租赁平台?这事儿可比租共享充电宝复杂多了——毕竟用户可能抱着价值万元的折叠屏手机连夜跑路(别笑,真有案例)。不过别慌,咱们的"技术武器库"里藏着三件法宝:区块链账本、AI风控雷达和支付宝生态对接器。先说区块链架构,它就像个永远撕不坏的记账本。每次租赁订单生成时,系统会自动在链上刻下"电子纹身",把设备序列号、租赁协议、用户身份信息打包成加密积木块。就算有人想偷偷给手机刷机,区块链
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- 【AI大模型-提示词中的###和“““】
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提示词中活用###和"""(或其他特殊字符或格式)的原因主要基于以下几点:1.结构化与清晰性在编写提示词时,使用特殊字符如###和"""可以帮助将复杂的指令或上下文信息结构化,使其更加清晰易懂。这对于大型语言模型(LLMs)尤为重要,因为它们需要处理大量的输入信息,并据此生成输出。结构化的提示词有助于模型更好地理解用户的意图,减少误解的可能性。例如,使用###作为分隔符,可以将提示词中的不同部分(
- Android Bootable Recovery 中的 `imgdiff.cpp` 文件解析
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AndroidBootableRecovery中的imgdiff.cpp文件解析引言在Android系统中,Recovery模式是一个非常重要的组成部分,它允许用户在设备无法正常启动时进行系统修复、数据恢复、OTA更新等操作。其中,OTA(Over-The-Air)更新是Android系统中常见的更新方式,它通过网络下载更新包并应用到设备上。为了优化更新包的大小,Android提供了一个高效的差分
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目录一、官方资料二、简单介绍三、MediaPlayer使用1.创建MediaPlayer实例2.重要API3.状态图4.代码5.常用API6.辅助效果总结一、官方资料MediaPlayer概览https://developer.android.google.cn/guide/topics/media/mediaplayer?hl=zh_cnMediaPlayer文档https://develope
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RT.android.media.audiofx.AcousticEchoCanceler,AddedinAPIlevel16需要将App的目标SDK版本变成16选择项目右键properties,选择Android,然后勾选版本SDK-16.版本选择最好是看下工程的AndroidManifest.xml,选择一样的。target:SDK-16。成功!
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Android相关Activity:OnSaveInstanceState(BundleoutState)OnRestoreInstanceState(BundlesavedInstanceState)横竖屏切换时设置configchanges="orientation|screenSize"不会重新调用各个生命周期,会执行onConfigurationChanged方法。启动模式:1.标准模式s
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【高通Android系统开发系列】android
1.开机仪式的“黑屏悬案”当Android设备完成开机动画后,某些产品会陷入诡异的“黑屏时刻”——仿佛系统在玩捉迷藏。此时,**Launcher(桌面)**就是躲猫猫的主角。我们的任务:揪出Launcher何时完成启动,终结黑屏之谜!2.关键线索:四大“侦探类”破案需要以下四位“技术侦探”联手:ActivityThread——负责导演Activity的“人生大戏”ActivityClientCon
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什么是单例模式单例模式(SingletonPattern)是一种常见的设计模式,用于确保一个类在整个应用程序运行期间只有一个实例,并提供全局访问点。本文将详细介绍单例模式的定义、实现方式、优缺点,以及Android源码中的使用实例,配以图解与注释。单例模式的核心目标是:唯一性:确保类只有一个实例。全局访问:提供对该实例的全局访问。UML类图以下是单例模式的UML类图:Singleton-stati
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Android面试(Java篇)一Java的继承机制二进程跟线程,以及线程的创建三简述wait()和sleep()的区别四如何终止一个线程五Synchronized(内置锁,线程同步)六Synchronized修饰的静态和非静态方法时为什么可以异步执行?七线程同步除了Synchronized还有别的方法么,区别在哪里八死锁产生的原因以及预防措施九Synchronized和Lock的区别十Handl
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一、反转链表//定义链表节点类classListNode{//节点存储的值intval;//指向下一个节点的引用ListNodenext;//构造函数,用于初始化节点的值ListNode(intx){val=x;}}classSolution{//反转链表的方法publicListNodereverseList(ListNodehead){//初始化前一个节点为nullListNodeprev=n
- Android 高频面试必问之Java基础
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BootstrapClassLoader:Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件,它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器,如果调用String.class.getClassLoader(),会返回null,任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常,因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
- Android第三次面试(Java基础)
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面试题一:在Android里,Array和ArrayList区别?定义与大小:数组声明时要指定大小,之后固定;ArrayList动态,无需提前定大小。性能:二者访问元素快,时间复杂度O(1);数组插入删除繁琐,ArrayList尾部添加快,其他位置操作慢。数据类型:数组能存基本类型和对象,ArrayList只能存对象,存基本类型需用包装类。方法功能:数组自身方法少,靠Arrays类;ArrayLi
- HP LoadRunner 12.02全面性能测试工具的功能与使用指南
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HPLoadRunner12.02是一款性能测试工具,用于测试应用程序在负载下的系统行为和性能表现。它通过模拟成千上万的用户与应用程序交互,帮助识别性能瓶颈,确保系统能够承受预期的流量。HPLoadRunner12.02下载链接地址:https://pan.quark.cn/s/c23b45ff49e8HPLoadRunner12.02的主要组件VuGen(虚拟用户生成器):用于创建和调试模拟用户
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
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windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多