msleep() 与 mdelay()

msleep() 与 mdelay()

在Ｌinux　Ｄriver开发中，经常要用到延迟函数：msleep，mdelay／udelay．

虽然msleep和mdelay都有延迟的作用，但他们是有区别的．

mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务．这个延迟的时间是准确的．是需要等待多少时间就会真正等待多少时间．而msleep是休眠函数，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那实际上延迟的时间，大部分时候是要多于１０ms的，是个不定的时间值．

他们的差异，平时我也讲的出来，可是真正用起来的时候，就忘记了．曾在两个driver的i2c的code中，需要用到delay函数，而我用了msleep函数，一直Ｉ２Ｃ速度超慢．而我又不知道哪里出了问题，我潜意识中，认为我只delay了１ms，可是，实际上是十几毫秒．

内核延时

一内核延时函数： 

1.短延时：                        

void ndelay（unsignedlong nsecs）；

Void udelay（unsigned long usecs）；

Void mdelay（unsigned long msecs）；

         前面三个函数都属于忙等延时，对于毫秒级以上的延时，内核提供了下面三个函数（可睡眠）：

                                               Voidmsleep（unsigned int msecs）；

                                               Unsignedlong msleep_interruptble（unsigned int msecs）；//可被打断

                                               Voidssleep（unsigned int second）；

2.长延时：

最直观的方法就是比较当前jiffies和目标jiffies（设置为当前jiffies加上时间间隔的jiffies）

         例：（注：这也是忙等）

                  Unsigned long delay = jiffies + 100；

                   While（time_before（jiffies，dealy））；//将两个时间进行比较

                            注：Hz相当于1秒。

                   内核中还定义了time_after（）；

                            #define  time_before（a， b） time_after（b， a）；

 

3.睡眠延时：

Schedule_timeout_uninterruptible（jiffies）；

Schedule_timeout_interruptible（jiffies）；

下面两个函数是将当前进程添加到等待队列中，从而再等待队列上睡眠，当超时发生时，进程将被唤醒：

                   Sleep_on_timeout（wait_queue_head_t*q， unsigned long timeout）；

                   Interruptible_Sleep_on_timeout（wait_queue_head_t*q， unsigned long timeout）；

二定时器：