- ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- C++:inline函数的作用
湫兮之风
c++c++算法开发语言
1.基本概念inline是C++中的一个关键字,用于建议编译器将函数的调用替换为函数体本身,而不是执行传统的函数调用操作。函数调用通常涉及将参数压栈、跳转到函数代码处执行、返回结果等操作,对于一些小的、频繁调用的函数,这些开销可能会影响性能。使用inline可以避免这些开销。2.示例代码#include//定义一个inline函数inlineintadd(inta,intb){returna+b;
- OpenCV: 深入理解OpenCV中CV_WRAP_AS宏及其作用
湫兮之风
opencvopencv人工智能计算机视觉
在OpenCV中,CV_WRAP_AS是一个宏,主要用于为C++函数或运算符定义别名,以便在生成语言绑定时使用。这对于在不同的编程语言(如Python)中使用OpenCV库时提供更友好的接口非常有用。尽管它在C++代码中不会改变函数的行为,但它在OpenCV的语言绑定系统中起到了重要作用,特别是当OpenCV要为多个语言(如Python)提供接口时。1.CV_WRAP_AS宏的基本用途CV_WRA
- Python(二)——设置文件路径:反斜杠 \ 、双反斜杠 \\和正斜杠 /的区别
八年。。
python开发语言学习
在Python中设置文件路径时,不清楚是用双反斜杠\\、反斜杠\还是正斜杠/时,一句话,使用正斜杠/!!!!下面对这三者进行详细介绍及区分:1.双反斜杠\\含义:在编程语言(如Python、C++等)中,反斜杠\是转义字符,用来表示特殊字符(如\n表示换行,\t表示制表符)。为了表示真正的反斜杠,必须使用双反斜杠\\。其实在Python中,第一个\用于转义,告诉Python后面的\是普通的反斜杠字
- C++: Dtrees:load(constg String& filepath, const String& nodeName)中nodeName参数含义
湫兮之风
c++c++开发语言算法
1.nodeName的作用当你保存模型时,整个决策树会被序列化到一个XML或YAML文件中。nodeName是加载时指定的一个逻辑路径,用于从文件中找到某个节点或子结构,而不是存储在文件中的字段。如果你不指定nodeName,OpenCV默认会尝试加载文件中根节点对应的模型。2.默认的行为如果你不指定nodeName,通常会加载文件的根节点:Ptrtree=cv::ml::DTrees::load
- 前端如何实现分页
忆宸_1
js前端js
前言虽然在实际开发中,大多数分页都是由后端处理,但还是有小部分场景需要前端来实现分页。实现并不难,仅作为记录,方便下次拿来直接使用。准备数据源数据源可以是从后端获取的数据列表,也可以是前端模拟的数据集。将数据源格式处理成数组即可。//模拟50条数据constlist=Array.from({length:50},(_,index)=>`Item${index+1}`);计算总页数计算总页数需要知道
- Redis实战之Jedis使用技巧详解
小马不敲代码
实战redis缓存
一、前言基于redis开放的通信协议,大神们纷纷开发了各种语言的redis客户端,有c、c++、java、python、php、nodeJs等等开发语言的客户端,准确来说其实这些客户端都是基于redis命令做了一层封装,然后打包成工具以便大家更佳方便的操作redis,以Java项目为例,使用最广的就是以下三种客户端:JedisLettuceRedisson二、JedisJedis是老牌的Redis
- C++ Primer:3.2 标准库类型string
天空的蓝耀
c++开发语言
其他章节:C++Primer学习心得标准库类型string表示可变长的字符序列,使用string类型必须首先头文件,string定义在命名空间std中#includeusingstd::string定义和初始化string对象初始化类的对象是由类本身决定的,一个类可以定义很多种初始化对象的方式。strings1//默认初始化,s1是一个空串strings2(sl)//s2是s1的副本strings
- C++ Primer:3.3 标准库类型vector
天空的蓝耀
c++开发语言
其他章节:C++Primer学习心得vector类型表示对象的集合,所有对象的类型都相同。集合中的每个对象都有一个与之对应的索引,用于访问对象。vector容纳着其他对象,也被称作容器。使用vector必须包含适当的头文件。#includeusingstd::vectorvector是一个类模板,模板不是类或函数。编译器根据模板创建类或函数的过程成为实例化,当使用模板时,需要指出把类和函数实例化成
- C++游戏框架全解析!优缺点+使用场景一览!
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在当今数字娱乐的黄金时代,游戏作为最受欢迎的媒介之一,其背后离不开强大而高效的游戏开发框架支撑。C++语言,以其卓越的性能、精细的控制能力以及广泛的硬件支持,成为众多游戏开发者的首选工具。本文将深入探讨几个主流的C++游戏开发框架,揭示它们如何助力开发者打造出令人惊叹的游戏世界。1.SFML(SimpleandFastMultimediaLibrary)SFML(SimpleandFastMult
- 360校招——最后赢家(C++)
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⭐文章链接:www.mengyingjie.com/archives/39/⭐最后赢家时间限制:C/C++语言1000MS;其他语言3000MS内存限制:C/C++语言65536KB;其他语言589824KB题目描述:最强的不一定是最后的赢家。某赛事有n名选手参加,但是不同于其他的比赛,本比赛采取的是擂台赛的形式,n名选手排成一排,每次队伍的第一位和第二位选手进行比赛,输的一方会排到队尾。当某位选
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深入解析框架适配开发:基于CANN平台的自定义算子开发与第三方框架适配全流程详解随着深度学习的发展,不同的深度学习框架如TensorFlow、PyTorch、ONNX等在AI开发者社区中占据了重要地位。然而,针对某些硬件平台(如华为昇腾AI处理器),算子库中的算子并非都已经适配了所有主流框架。为了解决这一问题,框架适配开发应运而生,它允许开发者将已存在于算子库中的算子适配到其他未支持的第三方框架上
- 深入解析CANN算子开发:TBE与AI CPU算子类型及其开发方法全指南
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华为昇腾AscendC的算子开发系统学习人工智能
深入解析CANN算子开发:TBE与AICPU算子类型及其开发方法全指南在现代AI计算领域中,高效的算子开发对于优化深度学习模型的推理与训练至关重要。CANN(ComputeArchitectureforNeuralNetworks)作为华为AscendAI处理器的开发平台,提供了两种类型的算子开发支持:TBE算子和AICPU算子。每种算子类型针对不同的计算任务和硬件架构,开发者需要根据具体场景选择
- C++面试知识点总结
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目录1、面向对象(OO)编程的基本原则:SOLID原则2、面向对象四大基本特性3、重载与覆盖的区别4、谈一下虚函数;4.1为什么析构函数是虚函数?4.2而构造函数不能为虚函数?5、四种强制转换6、C++11新特性7、C++14新特性:在C++11基础上做了小改动8、C++17新特性:9、指针和引用:面向对象编程思想(OOP)1、面向对象(OO)编程的基本原则:SOLID原则(1)单一职责原则;S:
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以下是一些C++常见的八股文问题及回答:说一下static关键字的作用全局静态变量:在全局变量前加上static,它将存放在静态存储区,在整个程序运行期间一直存在。未经初始化的全局静态变量会被自动初始化为0,其作用域是从定义之处开始到文件结尾,在声明它的文件之外不可见。局部静态变量:位于局部变量之前的static使其成为局部静态变量,同样存放在静态存储区。未经初始化的局部静态变量也会被自动初始化为
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目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念。在拥有共享数据的多条线程并行执行的程序中,线程安全的代码会通过同步机制保证各个线程都可以正常且准确的执行,不会出现数据污染等意外情况。上述是百度百科给出的一个概念解释。换言之,线程安全就
- C++的STL库介绍及使用(初学者请食用)
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C++STL(标准模板库)是C++中提供的一个强大而广泛的库,包含了多种常用的模板类和算法。对于初学者来说,掌握STL的基础是非常重要的,它能大大提高代码的效率和简洁性。下面是适用于C++STL库初学者的使用方法,涵盖了常用的容器、算法和迭代器等基本内容。1.STL容器STL容器是存储数据的类模板,常见的容器包括:Vector(向量)List(链表)Deque(双端队列)Map(映射)Set(集合
- 设计模式概述 - 设计模式的重要性
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
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引言设计模式是软件工程中用于解决常见设计问题的经典解决方案。它们提供了一种标准化的方式来组织和设计代码,使得代码更易于理解、维护和扩展。在C++编程中,设计模式尤为重要,因为它们可以帮助开发者应对复杂的系统设计,提高代码的可重用性和灵活性。本文将探讨设计模式的基本概念、分类以及它们在C++中的重要性。1.什么是设计模式?设计模式是经过验证的、可重用的解决方案,用于解决在软件设计中反复出现的问题。它
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类的默认成员函数默认成员函数就是用户没有显示实现,编译器会自动生成的成员函数,一个类会默认生成6个成员函数构造函数构造函数时特殊的成员函数,构造函数的初始化对象函数名与类名相同没有返回值对象实例化的时候胡自动调用构造函数构造函数可以重载如果类中没有显式定义函数,会自动生成一个无参的默认构造函数classa{public:add(inta.intb){returna+b;}a(){_a=1;_b=1
- 中科曙光C/C++研发工程师二面
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自我介绍;针对项目:CNN模型、损失函数、评价指标、改进方向、计算加速;CNN模型CNN,即卷积神经网络,是一种专门用于处理具有类似网格结构数据的深度学习模型。它通过卷积层和池化层提取图像特征,并通过全连接层进行分类或回归预测。CNN在图像识别、目标检测和图像生成等领域取得了巨大成功。具体来说,CNN的模型结构包括输入层、卷积层、激活函数、池化层、全连接层和输出层。输入层接收图像数据,并将其转换为
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文章目录前言一、搭建工程开发环境专题三方库的调用方法二、代码程序设计专题1、C++开发知识树的阶段2、程序设计Kiss原则3、数据结构与语法规范4、CPP代码检查工具5、架构模式设计层(设计模式)6、代码重构7、代码设计模式--如何提高代码的运行效率、可读性、可维护性、健壮性?8、【C++RAII机制】将资源用类进行封装起来,做到资源创建即完成初始化,使用完资源即自动销毁9、源代码封装成库Lib的
- 【2024年华为OD机试】(C/D卷,200分)- 5G网络建设 (JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集笔记总结(保姆级)华为odc语言5Gpythonjavascriptjava网络
一、问题描述题目描述现需要在某城市进行5G网络建设,已经选取N个地点设置5G基站,编号固定为1到N。接下来需要各个基站之间使用光纤进行连接以确保基站能互联互通。不同基站之间假设光纤的成本各不相同,且有些节点之间已经存在光纤相连。请你设计算法,计算出能联通这些基站的最小成本是多少。注意:基站的联通具有传递性,比如基站A与基站B架设了光纤,基站B与基站C也架设了光纤,则基站A与基站C视为可以互相联通。
- 技术晋升读书笔记—华为研发
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读完《华为研发》第三版,我深感震撼,书中的内容不仅详实地记录了华为公司的成长历程,还揭示了华为成功背后的管理理念和创新思路。这本书通过真实的案例和数据,展示了华为如何从一个小企业发展成全球通信行业的领导者。一、关键人物1、任正非任正非是华为的创始人和总裁,被视为华为发展的灵魂人物。他出生于1944年,家境贫寒,青年时期经历了艰苦的求学过程。任正非通过自己的努力考上大学,毕业后参军。1982年,任正
- 《一个月教你玩转C++》系列第九章:C++中的 if 和 else(2)
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第九章:C++中的if和else(2)本章布丁将介绍elseif语句,关系运算符和逻辑运算符。我们将通过简单的例子来展示它们的用法哟!elseif语句elseif语句是if语句的扩展,它允许我们在第一个条件不满足时继续检查其他条件。基本用法:当我们需要根据多个条件执行不同的代码块时,elseif语句就显得非常有用。它的基本用法如下:if(条件1){//如果条件1为真,则执行这里的代码}elseif
- C++的auto_ptr智能指针:从诞生到被弃用的历程
码事漫谈
c++c++开发语言
C++作为一种功能强大的编程语言,为开发者提供了众多便捷的特性和工具,其中智能指针是其重要特性之一。智能指针能够自动管理内存,有效避免内存泄漏等常见问题。然而,并非所有智能指针都尽善尽美,auto_ptr便是其中的一个例子。本文将深入剖析auto_ptr的诞生、发展以及最终被弃用和移除的历程,帮助你更好地理解这一智能指针的兴衰史。auto_ptr的诞生背景与初衷在C++98标准中,auto_ptr
- 华为OD机试E卷 --找数字--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述小扇和小船今天又玩起来了数字游戏,小船给小扇一个正整数n(1≤n≤1e9),小扇需要找到一个比n大的数字m,使得m和n对应的二进制中1的个数要相同,如:4对应二进制1008对应二进制1000其中1的个数都为1个现在求m的最小值。输入描述输入一个正整数n(1≤n≤1e9)输出描
- MacOS/C/C++下怎样进行软件性能分析(CPU/GPU/Memory)
捕鲸叉
软件调试和诊断软件调试软件验证
在macOS环境下进行C/C++软件性能分析,可以使用多种工具和技术来测量和优化CPU、GPU和内存的性能。macOS提供了丰富的性能分析工具,如Instruments、gprof、Perf、以及NVIDIA和Intel的专用工具。下面详细介绍了实现思想和操作方法。1.性能分析的目标CPU:分析CPU的使用情况,找出性能瓶颈、热点代码。GPU:分析GPU的使用情况,确保GPU资源被有效利用。内存:
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include