TMS320DM644x DMSoC GPIO 同样适用DM365平台

最近做sony ss-3的驱动，期间用到用gpio口来复位前端sensor。于是相当于把TI DaVinci644X 系列的ＧＰＩＯ文档翻译一下，希望以后还会用到。

一般某个端口做什么用途是不确定的，当然有的端口有专门用途。像有些就是spi 和 gpio复用的，在使用前要先设置下端口复用，是用作普通的gpio口还是其他用途。

好啦，废话不多说，先上GPIO block 图

 

 

看到了吧，就这些主要的寄存器，一会讲各寄存器用途。

dm644X 支持最多71个GPIO口，GPIO[53:0] are 1.8V I/O signals. GPIOV33_[16:0]are 3.3V I/O signals。

 

GPIO被组织成5个bank，每个bank控制着16个gpio。

 

用途：

GPIO用之前要先配置用途，是用作输入，输出，还是中断？

当配置为输出，可以向管脚上进行写，当配置为读，可以从相应管脚读取电平。当然，这里的写入和读取都是针对相应寄存器的操作。并不针对某一个管脚。

 

有三个寄存器控制GPIO输出信号

SET_DATA:写高电平

CLR_DATA:写低电平

OUT_DATA:包含当前输出到管脚的信号电平

当读取这三个寄存器不一定能获取真实的管脚信号（因为一些管脚被配置为输入），真正读取管脚电平的寄存器是IN_DATA，INDATA寄存器包含实际的管脚上的逻辑电平。

 

向SET_DATA中相应的GPIO位写 1 将该GPIO置高，如果向相应位写 0 则没有影响。

向CLR_DATA中相应的GPIO位写 1 将该GPIO置低，如果向相应位写 0 则没有影响。

当GPIO管脚被配置为输入，向SET_DATA,CLR_DATA,OUT_DATA中写入值对该GPIO不产生影响。

 

配置相应GPIO为输入或输出的寄存器是DIR。

 

GPIO reset

1，软件reset：例如通过仿真器，并不修改GPIO状态。

2， 硬件reset：恢复至默认。

 

中断支持：

GPIO外设可以想ARM或/和 DSP发送中断。

允许gpio中断：

举个例子：如果要允许bank0中断（gpio[15:0]），则设置BINTEN寄存器的bit 0 为1，如果要设置bank3中断（gpio[63:48]），则设置BINTEN寄存器的bit 3为1.

 

可以配置为上升沿触发，下降沿触发，两个边沿都触发和无条件触发。分别设置SET_RIS_TRIG, CLR_RIS_TRIG, SET_FAL_TRIG, CLR_FAL_TRIG。

 

GPIO内存映射的寄存器

 

 

 

 

GPIO方向寄存器（DIRn）

默认情况下，GPIO引脚被配置为输入（bit value = 1），DIR01控制着0~31引脚。DIR23控制着32~63引脚，DIR4控制着64~60引脚。

 

GPIO输出数据寄存器（OUT_DATAn）

OUT_DATAn决定了写到GPIO引脚上的信号值（对输入引脚无效）。直接写入该寄存器即可设置相应位。读入OUT_DATAn寄存器的值并不是引脚电平！！同理，OUT_DATA01为BANK01，OUT_DATA23为BANK23，OUT_DATA4为BANK4。

 

SET_DATAn和CLR_DATAn不再赘述。与OUT_DATA类似。

 

GPIO输入数据寄存器（IN_DATAn）

直接读取该寄存器的值即可获取相应引脚信号值。IN_DATA01,IN_DATA23,IN_DATA4。

 

GPIO设置上升沿中断寄存器（SET_RIS_TRIGn）

SET_RIS_TRIGn寄存器允许GPIO引脚上的上升沿产生一个GPIO中断。

其他几种中断与之类似。