未解之谜---Edge到Nurbs曲线的转化

未解之谜---Edge到Nurbs曲线的转化

一直对OpenCASACDE不满意的地方就是它的渲染，看起来确实不够专业。
前段时间一直想用OpenInventor渲染它的模型拓扑结构TopoDS_Shape，遇到了一个棘手的问题：如何将实体的任意Edge转化成OpenInventor可以识别的Nurbs曲线。

分析了良久还是没有结果，不知道是方法不当还是OpenCASCADE本身的Bug。
下面的代码是我写的转化代码：

bool  TopeEdge2Curve( const  TopoDS_Edge &  topoEdge, SoSeparator *  pRootNode)
{
    TopLoc_Location topLoc;
    Standard_Real fStart, fEnd;
    Handle_Geom_Curve hCurve = BRep_Tool::Curve(topoEdge, topLoc, fStart, fEnd);

    if(hCurve.IsNull())
        return false;

    Handle(Geom_TrimmedCurve) myTrimmed = new Geom_TrimmedCurve(hCurve, fStart, fEnd);

    Handle_Geom_BSplineCurve hBSpline = GeomConvert::CurveToBSplineCurve(myTrimmed);
    if(hBSpline.IsNull() )
        return false;

    gp_Trsf transfom;
    Standard_Boolean bIdentity = true;
    if(!topLoc.IsIdentity())
    {
        bIdentity = false;
        transfom = topLoc.Transformation();
    }



    // control points
    Standard_Integer nCtrlPts = hBSpline->NbPoles();

    CString szControl;
    SbVec3f* pts = new SbVec3f[nCtrlPts];
    for(int ii=1; ii<= nCtrlPts; ++ii)
    {
        gp_Pnt pt = hBSpline->Pole(ii);
        if(!bIdentity)
            pt.Transform(transfom);

        pts[ii-1] = SbVec3f(pt.X(), pt.Y(), pt.Z());
        }

    // knots
    Standard_Integer nKnots = hBSpline->NbKnots();
    float* knots = new float[nKnots];
    for( int kk=1; kk <= nKnots; ++kk)
    {
        knots[kk-1] = hBSpline->Knot(kk);
    }

    SoSeparator *curveSep = new SoSeparator();
    SoDrawStyle* pDrawStyle = new SoDrawStyle;
    pDrawStyle->lineWidth.setValue(4.0f);
    curveSep->addChild(pDrawStyle);

    // and a complexity.
    SoComplexity  *complexity = new SoComplexity;
    SoCoordinate3 *controlPts = new SoCoordinate3;
    SoNurbsCurve  *curve      = new SoNurbsCurve;
    complexity->value = 1.0f;
    controlPts->point.setValues(0, nCtrlPts, pts);
    curve->numControlPoints = nCtrlPts;
    curve->knotVector.setValues(0, nKnots, knots);
    curveSep->addChild(complexity);
    curveSep->addChild(controlPts);
    curveSep->addChild(curve);

    pRootNode->addChild(curveSep);

    delete[] pts;
    delete[] knots;

    return true;
}