UCOS-II+TQ2440+触摸屏

 

前面已经完成了UCOS-II到mini2440的移植

现在来进行基本的应用程序设计

已经完成4个LED程序，用来测试移植是否成功

下面把裸奔的触摸屏程序移植上来。

1.创建Touch任务

（1）、设置好任务堆栈长度

#define TaskStkLengh     1024

#define TaskStkLengh 1024

（2）、设置好任务优先级

#define NormalTaskPrio       5

#define NormalTaskPrio 5

#define Task0Prio       NormalTaskPrio+1

#define Task0Prio NormalTaskPrio+1

（3）、设置好任务堆栈

OS_STK TaskTouchStk[Task2StkLengh];

OS_STK TaskTouchStk[Task2StkLengh];

然后声明

void TaskLCD(void *pdata);

void TaskLCD(void *pdata);

最后在main任务中创建任务：

OSTaskCreate(TaskTouch,(void *)0,&TaskTouchStk[Task2StkLengh-1],Task2Prio);

OSTaskCreate(TaskTouch,(void *)0,&TaskTouchStk[Task2StkLengh-1],Task2Prio);

</pre></blockquote></blockquote><pre name="code" class="html">void TaskTouch(void *pdata)
{
   #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
   OS_CPU_SR  cpu_sr;
   #endif

    OS_ENTER_CRITICAL();
Touch_Init();
OS_EXIT_CRITICAL();
    while(1)


    {
        Uart_Printf("\nEnter Task Touch\n");
    rGPBDAT&=LED3_ON;            //LED亮
        OSTimeDly(400);           //延时20个节拍
        rGPBDAT|=LED3_OFF;           //LED灭
        OSTimeDly(400);           //延时20个节拍
    }
}

</pre></blockquote></blockquote><pre name="code" class="html">void TaskTouch(void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); Touch_Init(); OS_EXIT_CRITICAL(); while(1) { Uart_Printf("\nEnter Task Touch\n"); rGPBDAT&=LED3_ON; //LED亮 OSTimeDly(400); //延时20个节拍 rGPBDAT|=LED3_OFF; //LED灭 OSTimeDly(400); //延时20个节拍 } }

下面是touch的驱动程序，这里千万要注意一点，在UCOS-II下用中断函数不要加__irq,即static void  AdcTsIntHandle(void)。下面贴出初始化函数与中断函数。

void Touch_Init(void)
{
    rADCDLY = 50000;
    rADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(9);
    wait_down_int();    /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */


        pISR_ADC = (int)AdcTsIntHandle;    // 设置ADC中断服务程序
        rINTMSK &= ~BIT_ADC;          // 开启ADC总中断
        rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC);  // 开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断
}
static void  AdcTsIntHandle(void)
{
    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3
     OS_CPU_SR  cpu_sr;
    #endif
    OS_ENTER_CRITICAL();
         if(rADCDAT0&0x8000)
     {
         rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
        ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽
        //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n");
        wait_down_int();    /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */
        //rADCTSC&=0xff;    // Set stylus down interrupt bit
     }
     else
     {
        mode_auto_xy();     /* 进入自动(连续) X/Y轴坐标转换模式 */
        rADCDLY = 40000;                    //延时
        /* 设置位[0]为1，启动A/D转换
         * 注意：ADCDLY为50000，PCLK = 50MHz，
         *       要经过(1/50MHz)*50000=1ms之后才开始转换X坐标
         *       再经过1ms之后才开始转换Y坐标
         */
        rADCCON |= ADC_START;
        while(rADCCON & 0x1);                           //检查A/D转换是否开始
       while(!(rADCCON & 0x8000));                      //等待A/D转换的结束
       while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));                  //判断A/D中断的悬挂位

    xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
        ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
     // 打印X、Y坐标值
    wait_up_int();//再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起
                    //设置触笔抬起中断
 Uart_Printf("xdata = %d, ydata = %d\n", xdata, ydata);
rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽
OS_EXIT_CRITICAL();
}

void Touch_Init(void) { rADCDLY = 50000; rADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(9); wait_down_int(); /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */ pISR_ADC = (int)AdcTsIntHandle; // 设置ADC中断服务程序 rINTMSK &= ~BIT_ADC; // 开启ADC总中断 rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC); // 开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断 } static void AdcTsIntHandle(void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if(rADCDAT0&0x8000) { rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽 //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n"); wait_down_int(); /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */ //rADCTSC&=0xff; // Set stylus down interrupt bit } else { mode_auto_xy(); /* 进入自动(连续) X/Y轴坐标转换模式 */ rADCDLY = 40000; //延时 /* 设置位[0]为1，启动A/D转换 * 注意：ADCDLY为50000，PCLK = 50MHz， * 要经过(1/50MHz)*50000=1ms之后才开始转换X坐标 * 再经过1ms之后才开始转换Y坐标 */ rADCCON |= ADC_START; while(rADCCON & 0x1); //检查A/D转换是否开始 while(!(rADCCON & 0x8000)); //等待A/D转换的结束 while(!(rSRCPND & (BIT_ADC))); //判断A/D中断的悬挂位 xdata=(rADCDAT0&0x3ff); ydata=(rADCDAT1&0x3ff); // 打印X、Y坐标值 wait_up_int();//再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起 //设置触笔抬起中断 Uart_Printf("xdata = %d, ydata = %d\n", xdata, ydata); rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽 OS_EXIT_CRITICAL(); }