MX51 uboot启动流程分析 - stage2

start.S的reset中，把uboot的第二部分从NAND或者SD卡复制到外部ram后，就可以分配执行C代码的堆栈，然后调用lib_arm/board.c中的start_armboot开始uboot的C代码部分

start_armboot的作用就是初始化系统硬件，然后进入main_loop等待用户的输入，

272 init_fnc_t *init_sequence[] = {
273 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
274     arch_cpu_init,      /* basic arch cpu dependent setup */
275 #endif
276     board_init,     /* basic board dependent setup */
277 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
278     interrupt_init,     /* set up exceptions */
279 #endif  
280     timer_init,     /* initialize timer */
281     env_init,       /* initialize environment */
282     init_baudrate,      /* initialze baudrate settings */
283     serial_init,        /* serial communications setup */
284     console_init_f,     /* stage 1 init of console */
285     display_banner,     /* say that we are here */
286 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
287     print_cpuinfo,      /* display cpu info (and speed) */
288 #endif
289 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
290     checkboard,     /* display board info */
291 #endif
292 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
293     init_func_i2c,
294 #endif
295     dram_init,      /* configure available RAM banks */
296 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
297     arm_pci_init,
298 #endif
299     display_dram_config,
300     NULL,
301 }; 

硬件初始化函数列表

303 void start_armboot (void)

304 {
305     init_fnc_t **init_fnc_ptr;
306     char *s;
307 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
308     unsigned long addr;
309 #endif
310
311     /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
312     gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
313     /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
314     __asm__ __volatile__("": : :"memory");
315
316     memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
317     gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
318     memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
319
320     gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
321
322     monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
323
324     for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
325         if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
326             hang ();
327         }
328     }

312 为global_data分配空间，这里并没有使用malloc来分配空间，因为还没有初始化malloc区，所以无法用malloc分配global_data

322 monitor_flash_len就是uboot镜像的大小，uboot中把uboot镜像叫做monitor

324~327 执行初始化序列函数

331 对malloc区进行初始化，其实就是把_armboot_start 到_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN这段区域初始化为0

381 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
382     puts ("MMC:   ");
383     mmc_initialize (gd->bd);
384 #endif

初始化SD/MMC，mmc_initialize会初始化主机端接口，mmc_initialize会调用board_mmc_init，board_mmc_init需要根据项目对系统内的sdhc接口进行初始化

499     for (;;) {
500         main_loop ();
501     }
main_loop等待用户输入或者直接启动kernel