- 基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc
weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
- 【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图
课堂随想
问题记录机器人matlab经验分享学习
输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro
- DSP实验五 基于MATLAB的数字滤波器设计
BeBeter」
DigitalSignalProcessingmatlab开发语言DSP
实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。实验原理:低通滤波器的常用指标:补充1、buttord函数:生成巴特沃斯滤波器的阶次N和截止频率Wc截止频率Wc:幅度响应衰减为为原来的0.707时的频率点,衰减大小为3dB阶次N:阶次越高,在截止频率两侧衰减越快,滤波器越复杂,成本越高[N,Wc]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');有参数‘s’时,表示生成巴特沃斯模拟滤波器的
- 【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序,适用于三维、4锚点的情况
MATLAB卡尔曼
定位与导航matlab开发语言
代码实现了一个基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息,自适应地计算目标的位置,适用于4多个基站的场景文章目录主要功能代码结构运行结果程序代码主要功能初始化:清空工作空间,设置随机数种子以确保结果可重复。随机生成目标点的位置和4个基站的位置。定位过程:计算目标点到各个基站的真实距离。模拟接收到的AOA角度(方位角和俯仰角)信息,并为这些角度添加
- 三个地面基站,根据距离计算空间目标的三维坐标,MATLAB代码,订阅后可查看完整代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解matlab开发语言
三个地面基站,根据距离计算地上目标的三维坐标,给出MATLAB求解方法,订阅专栏后,可以查看完整源代码,复制粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行引言要根据三个平面上的基站计算空间中某一点的坐标,通常可以使用三角测量的方法。假设有三个已知基站位置(A)、(B)和(C),以及它们到待测点(P)的距离(d_A)、(d_B)和(d_C)。仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_
- matlab绘图——彩色螺旋图
MATLAB卡尔曼
MATLAB技巧matlab信息可视化开发语言
代码生成的图形是一个动态的彩色螺旋,展示了如何利用极坐标和颜色映射创建视觉吸引力强的图形。该图形可以用于数据可视化、艺术创作或数学演示,展示了MATLAB在图形处理方面的强大能力。通过调整theta和r的范围,可以创建出不同形状和复杂度的螺旋图形。文章目录运行结果MATLAB源代码代码介绍代码分解与解释运行结果彩色螺旋图,运行结果:MATLAB源代码clc;clear;closeall;theta
- 2025年美赛数学建模 MCM 问题 B:可持续旅游管理 详细解析和代码(持续更新中,matlab和python代码,2025美赛)
2025年数学建模美赛
2025年美赛MCM/ICM数学建模matlab2025年数学建模美赛B题可持续旅游管理2025美赛2025
目录问题一:1.模型概述1.1主要因素1.2约束条件2.模型的构建2.1变量与函数定义2.2目标函数2.3额外收入支出计划3.敏感性分析4.Python代码实现5.结果与建议MATLAB代码实现解释问题二:1.如何适应不同旅游目的地的模型:a.游客消费模式和收入:b.游客数量与收入关系的调整:c.环境影响和保护成本:d.社会成本:2.平衡吸引力较少的景点和位置:a.优化游客分布:b.定价和激励措施
- MATLAB 代码的主要功能是基于功能连接(FC)数据,利用支持向量机(SVM)进行分类,并通过留一法交叉验证、特征选择、超参数寻优、一致性特征分析以及置换检验等步骤,评估分类性能和特征的显著性
max500600
MATLAB开发语言算法matlab支持向量机分类
clear;clcNumROI=37;%ROI数目NumCon=605;%连接数目%选择病人组数据文件夹%path1=spm_select(1,'dir','pleaseselectpatientsdir');path1='D:\siying\42ML_day3\nnnnnn\FC\Patient';%和第7行用一个即可,为手动改路径file1=dir([path1,filesep,'*.txt'
- MATLAB代码实现了一个结构静力倒塌分析的功能
max500600
MATLABmatlab算法开发语言
functionstatic_collapse_analysis()clear;clc;closeall;params=initialize_parameters();delta=0;delta_increment=0.5;min_increment=0.1;n=1980;tolerance=1e-6;max_iterations=50;results=[];W_in_prev=0;p_prev=
- 基于FPGA的DDS设计
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文章目录目标一、DDS电路核心RTL1.设计一个DDS的核心RTL代码。2.使用Matlab生成DDS的波表ROM3.验证目标二、DDS开发板测试平台1.使用Quartus的SignalTAP观察DDS的输出波形2.导出SignalTAP的捕获数据至电脑(生成List文件)3.用UltraEdit的列操作模式编辑数据格式。(matlab变量定义)4.使用Matlab分析DDS生成的正弦信号的频谱纯
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文章目录背景环境数据保存数据加载背景***避免数据精度误差,快速对比变量***环境c++下载https://github.com/BlueBrain/HighFive以及hdf5库在vs中配置库数据保存#includeusingnamespaceHighFive;std::stringfilename1="test.h5";Filefile1(filename1,File::Truncate);/
- 基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真
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MATLAB程序开发#参数辨识matlab网络
目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法,对系统的参数进行辨识,整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程,参数辨识误差,参数辨识之后系统的输出和真实的系统输出误差,最后设置不同的信噪比,对比不同干扰下的系统参数辨识误差。2.测试软件版本以及运行结果展
- 基于lstm算法在MATLAB对短期风速进行预测
�时过境迁,物是人非
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基于lstm算法在MATLAB对短期风速进行预测文件列表LSTM-regression-master/ELM.m , 965LSTM-regression-master/LSTM.m , 6302LSTM-regression-master/LSTM2.m , 7275LSTM-regression-master/LSTM_updata_weight.m , 4520LSTM-regression
- matlab构造线性相位FIR滤波器
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文章目录前言一、构造一组声音二、采用FIR滤波器做频率筛选前言用生成的一组音频文件举例一、构造一组声音模拟钢琴音乐,采用逐渐衰减振荡的正弦波FFT的频域展示:源代码:functionsound_firFs=1000;%采样频率freq=[200,230,260,290,320,350,380,410,440,470];%频率数组rythm=0.5;%持续时间,单位:秒gap_duration=0.
- 【包邮送书】你好!Python
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粉丝福利python网络开发语言机器学习
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab,机器人运动控制、多机器人协作,智能优化算法,滤波估计、多传感器信息融合,机器学习,人工智能等相关领域的知识和技术。关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源!博主介绍:CSDN博客专家,CSDN优质创作者,CSDN实力新星,CSDN内容
- MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真
go5463158465
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clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001
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基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现(附带Matlab源码)图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题,它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。本文将介绍一种基于Hough变换和分数阶变分PDE(PartialDifferentialEquation)的图像去雨算法,并提供相应的Matlab源代码。算法步骤如下:导入图像首先,我们需要导入包含雨滴的图像。可以使用Matlab
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我们学习常遇见的函数种类有显函数,隐函数,参数方程三种,对于隐函数绘制图像比较麻烦,给大家介绍一种简单实用的一中画函数的方法。函数介绍二维曲线ezplot()函数ezplot()函数用于绘制显函数,隐函数,参数方程二维图像,函数格式ezplot(f)直接绘制图像ezplot(f,[min,max])指定函数x的值域范围三维曲线ezplot3()函数ezplot3()函数用于绘制显函数,隐函数,参数
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以矩阵为例:[FX,FY]=gradient(F)在MATLAT中,grandient函数计算方法:1)FX方向(或行向量):(1)第1列=第2列-第1列(2)中间第j列=(第j+1列-第j-1列)/2(3)第n列=第n列-第n-1列。2)FY方向(或列向量):(1)第1行=第2行-第1行(2)中间第i行=(第i+1行-第i-1行)/2(3)第m行=第m行-
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绘图:使用MATLAB绘制三叶玫瑰线公式:玫瑰线的极坐标方程为:ρ=a*sin(nθ),ρ=a*cos(nθ)用直角坐标方程表示为:x=a*sin(nθ)*cos(θ),y=a*sin(nθ)*sin(θ)其中n为玫瑰线的叶数,我们绘制三叶玫瑰线,因而公式中取n=3代码:t=-2*pi:0.01:2*pi;x=sin(3*t).*cos(t);y=2*sin(3*t).*sin(t);z=3*si
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近年来,MATLAB在机器学习和深度学习领域的发展取得了显著成就。其强大的计算能力和灵活的编程环境使其成为科研人员和工程师的首选工具。在无人驾驶汽车、医学影像智能诊疗、ImageNet竞赛等热门领域,MATLAB提供了丰富的算法库和工具箱,极大地推动了人工智能技术的应用和创新。原文链接https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDYxNjMyNA==&mid=224
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智能优化算法应用:堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用:堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.堆优化算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要:本文利用堆优化算法对脉冲耦合神经网络的参数进行优化,以信息熵作为适应度函数,提高其图像分割的性能。1.堆优化算法堆优化算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u0118
- MATLAB 均方根误差MSE、两图像的信噪比SNR、峰值信噪比PSNR、结构相似性SSIM
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今天的作业是求两幅图像的MSE、SNR、PSNR、SSIM.代码如下:clc;closeall;X=imread('q1.tif');%读取图像Y=imread('q2.tif');figure;%展示图像subplot(1,3,1);imshow(X);title('q1');subplot(1,3,2);imshow(Y);title('q2');%使得图像每个像素值为浮点型X=double(
- 【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测(matlab)
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【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测(matlab)文章目录【锂电池寿命】基于BP锂电池寿命预测(matlab)一、引言1.1、研究背景1.2、研究意义二、文献综述2.1、锂电池寿命预测研究现状2.2、常见预测方法对比2.3、BP神经网络在寿命预测中的应用三、研究方法与数据准备3.1、BP神经网络模型设计3.2、数据来源与预处理3.3、特征提取与选择四、模型训练与验证4.1、训练过程4.2、模型验
- BP神经网络概述及其预测的Python和MATLAB实现
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##一、背景###1.1人工神经网络的起源人工神经网络(ArtificialNeuralNetwork,ANN)受生物神经网络的启发,模拟大脑神经元之间的连接和信息处理方式。尽管早在1943年就有学者如McCulloch和Pitts提出了数学模型,但人工神经网络真正被广泛研究是在20世纪80年代。###1.2BP神经网络的兴起反向传播(BackPropagation,简称BP)算法是20世纪80年
- matlab程序代编程写做代码图像处理BP神经网络机器深度学习python
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深度学习matlab图像处理
1.安装必要的库首先,确保你已经安装了必要的Python库。如果没有安装,请运行以下命令:bash复制代码pipinstallnumpymatplotlibtensorflowopencv-python2.图像预处理我们将使用OpenCV来加载和预处理图像数据。假设你有一个图像数据集,每个类别的图像存放在单独的文件夹中。python复制代码importosimportcv2importnumpya
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那