CV 基本词汇翻译

binocular stereo vision  双目立体视觉

Trinocular algorithm 三目算法

optical illusion 光学幻觉 光学错觉

corresponding (homologous) points  匹配点

epipolar  constraint 极线约束

image scanline 图像扫描线

disparity range视察范围

discretize ['diskri:taiz]vt. 使离散；离散化

Stereo Pair 立体像对

Intrinsic and extrinsic  parameters 内外参数

Intrinsic：focal length, image center, parametersof lenses distortion, etc

Extrinsic parameters ：(R and T that aligns the two cameras)

 

Rectification： 校正

a) removes lens distortions

b) turns the stereo pair in standard form

图像受到以下影响

Photometric distortions and noise 光学畸变与噪声

Specularsurfaces 镜面

Foreshorten 透视缩短

Perspective 视角

Uniform/ambiguous region  ：一致区域，无变化区域

repetitive/ambiguous patterns : 重复模式，如棋盘格

Transparent objects 透明物体

Occlusions and discontinuities 遮挡和不连续

 similarity metric 相似性测度

image pair 像对