- ros2学习【5】:话题以及通信实例(C++和python示例)
宋隽颢
ROS2c++python开发语言
节点与节点之间的交流方式有四种,话题,服务,参数,动作。服务,参数,动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本,很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。目录一、C++话题示例:1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList的处理2.3:构
- Panda3D 载入角色
bcbobo21cn
图形学和3D3dActor
Panda3D推荐,将模型和动画数据,按照panda.egg、panda-walk.egg,类似这样的方式分开保存;在命令行连续输入命令;将自动绑定模型和动画数据;可查看模型的动画;在Python中有一个Actor类,从DirectObject和NodePath派生而来,用来载入角色及动画;C++没有这样一个类,角色及动画还是使用NodePath实现;参看前文的入门示例代码;图解Panda3D引擎
- C++实训练习册(C++之基础语法入门练习题)
白昼57
c++蓝桥杯开发语言
第1关:银行存款计算任务描述本关任务:编写一个能计算银行存款的小程序。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.简单的循环语句,2.基本数据类型。编程要求10万元存银行,每年利息3.75%,每年计算一次利息,将本金加上利息作为第二年的本金,求n年后该账户有多少钱。编写程序,要求:输入整数n(表示n年后),输出n年后的账户钱数(保留两位小数)。效果如下:输入:2输出:107640.63开始你的任务吧
- C++实训练习册(C++之基础语法进阶练习题)
白昼57
c++蓝桥杯开发语言
第1关:相同数字不同位数之和任务描述本关任务:编写一个能计算相同数字不同位数之和的小程序。编程要求求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值,其中a是一个数字,最后一项的位数为n。例如用户输入a=1,n=3时表示要求1+11+111。效果如下:输入:12输出:12开始你的任务吧,祝你成功!代码:#includeusingnamespacestd;size_tSum(size_ta,size
- c++将字符转换为数字
笑对明天 守望幸福
c++蓝桥杯开发语言
将字符数组中的字符‘1到9转换为整数数字#includeusingnamespacestd;intchnum(chara[]);intmain(){charar[5]={'3','5','3','7','4'};cout='0'&&str[i]#include//头文件usingnamespacestd;intchnum(string);intmain(){stringstr="234";cout
- 蓝桥杯实战应用【工具篇】-C++机器环境配置
林聪木
c++开发语言
目录大赛环境说明1.环境安装2.C/C++参赛选手注意c/c++参赛选手注意事项1.Dev-cpp2.VC++6.0(简版)c/c++组机器环境安装说明1.Dev-cpp安装与设置2.VC++6.0(简版)安装与配置3.安装帮助文档大赛环境说明1.环境安装竞赛环境所用软件均为绿色免安装版本。直接解开压缩即可使用(为防止意外损坏,解压后请不要删除原始压缩包;为了便于选手查找软件,最好解压在同一位置)
- 蓝桥杯 试题 算法训练 无聊的逗 C++ 详解 - 未完善
_Lyz_
蓝桥杯试题算法训练蓝桥杯算法c++
题目:逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了,然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍,然后选出其中一些粘成一根长的,然后再选一些粘成另一个长的,他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式:第一行一个数n,表示n个棍子。第二行n个数,每个数表示一根棍子的长度。输出格式:一个数,最大的长度。样例输入:4(回车)1(空格)2(空格)3(空格)1(回车)样例输出:
- 代码随想录算法训练营第二十五日| LC216.组合总和III LC17.电话号码的字母组合
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算法leetcode数据结构
LC216.组合总和III:classSolution:def__init__(self):self.res=[]self.sum=0self.path=[]defcombinationSum3(self,k:int,n:int)->List[List[int]]:self.backtracking(k,n,1)returnself.resdefbacktracking(self,k:int,n:
- 最长公共子序列(C++)(动态)
云袅
算法c++
题目描述一个给定序列的子序列是在该序列中删去若干元素后得到的序列。确切地说,若给定序列X={x1,x2,…,xm},则另一序列Z={z1,z2,…,zk}是X的子序列是指存在一个严格递增的下标序列{i1,i2,…,ik},使得对于所有j=1,2,…,k有:Xij=Zj例如,序列z={B,C,D,B}是序列X={A,B,C,B,D,A,B}的子序列,相应的递增下标序列为{2,3,5,7}。给定两个序
- Python 状态模式
niuguangshuo
python基础python状态模式ui
在软件开发中,我们经常会遇到需要根据对象的状态来改变其行为的情况。比如,一个文档可以处于“草稿”、“已发布”或“已归档”等不同状态,每个状态下的操作和行为可能会有所不同。为了优雅地处理这种情况,我们可以使用一种设计模式——状态模式(StatePattern)。1、什么是状态模式?状态模式是一种行为设计模式,它允许对象在其内部状态改变时改变其行为。换句话说,状态模式使得一个对象在其状态改变时能够表现
- Go 语言 net/http模块的完整方法详解及示例
demonlg0112
Golanggolanghttp开发语言云原生后端
以下是Go语言net/http模块的完整方法详解及示例,涵盖所有核心功能:一、常量常见的HTTP方法变量名值备注MethodGetGETMethodHeadHEADMethodPostPOSTMethodPutPUTMethodPatchPATCHMethodDeletePATCHRFC5789MethodDeleteDELETEMethodConnectCONNECTMethodOptionsO
- 指定python版本的venv创建django项目
啊欧丶
python开发环境pythondjango
特点本文引导的创建方法,有以下特点:将venv放在了django根目录下,与djangoapp目录同级,便于查看管理,对于有强迫症的人来说是一大福音直接生成指定python版本的虚拟环境+django配置过程简单,属于开箱即用,及其适合配置本地windows开发环境准备工作到python官网,下载任意你喜欢的python版本,安装时,记得勾选AddPythonx.x.xtoPATH,用作全局pyt
- 每日一题第15届蓝桥杯c/c++本科B组省赛第2题
wen__xvn
蓝桥杯蓝桥杯c++
#include#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){if(a
- 通过文件描述符(fd)去访问Android共享内存
aaajj
C/C++Linux/UnixAndroid
关于Android共享内存,可以查看下这个资料https://blog.csdn.net/goodlixueyong/article/details/53151959Android中分别提供了C++和Java的访问共享内存的接口Java层使用MemoryFile通过fd去标识共享内存android_os_SharedMemory.cpp里有具体实现Native层使用了binder封装,但是没有提供
- lua面向对象
剑决浮云气
lualua开发语言
1.self,也就是C++语言的this指针localAccount={balance=0}functionAccount.add(this,v)this.balance=this.balance+vendfunctionAccount:sub(v)self.balance=self.balance-vend--[[当我们用.去调用一个函数的时候需要显示的把对象自己传递过去]]Account.ad
- 本地部署 Stable Diffusion3
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stablediffusion
6月13日,StabilityAI正式开源20亿参数版本的StableDiffusion3Medium。本文将在本地部署SD3,GPU配置如下GPU2080TI/22G安装依赖修改WORKSPACE位置信息,安装ComfyUI##@titleEnvironmentSetupfrompathlibimportPathOPTIONS={}UPDATE_COMFY_UI=True#@param{type
- 矩阵对角线求和C++
一半烟火一半诗意.
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#includeusingnamespacestd;intmain(){inta[100][100];intn,i,j,
- C++ 缓存(lru结合lfu)
ShAn DiAn
C++缓存c++数据结构链表
1.ARC(AdaptiveReplacementCache)算法的核心思想LRU(最近最久未使用)算法的主要不足在于它只考虑时间局部性,当遇到突发性的冷数据访问时,可能会将热点数据挤出缓存,造成缓存污染。例如,如果缓存大小为4,当前缓存中有热点数据A、B、C、D,突然有大量冷数据E、F、G、H访问,这些冷数据会依次替换掉热点数据,导致缓存命中率急剧下降。而LFU(最近最少使用)算法虽然考虑了访问
- C++ 学习笔记
ShAn DiAn
学习笔记c++
1.虚函数(VirtualFunction)定义:用virtual声明,允许派生类重写(覆盖)基类函数,实现运行时多态核心特性:动态绑定:通过基类指针/引用调用虚函数时,实际调用的是对象类型的函数(运行时确定)虚函数表(vtable):每个包含虚函数的类有一个虚函数表,存储虚函数地址;对象内存中包含指向该表的指针(vptr)虚析构函数:若基类指针指向派生类对象,基类析构函数必须为虚函数,否则可能导
- C++中的异常和智能指针
九州~空城
c++开发语言
一、C++中的异常1.1C语言中关于错误的处理(回顾)1.1.1处理一:文件中的错误码,错误信息C语言中,文件打开成功则返回地址,不成功返回0FILE*fout=fopen("Test.txt","r");cout在,查catch有无类型匹配2>不在或无类型匹配,退出当前函数,沿着函数栈去调用它的函数中查找有无try,再走一遍①的逻辑,如果到达main()结束时仍无匹配,则终止程序如intadd(
- C++中的动态内存分配
花落已飘
C++零基础教程c++开发语言
文章目录前言一、C++中的new和delete关键字二、C++中new和C语言中malloc的区别总结前言在C语言中大家都知道怎么样分配一块内存,使用malloc,今天我将给大家介绍在C++中如何进行动态内存分配。一、C++中的new和delete关键字在C++中使用new在栈上进行内存分配,使用delete释放内存。使用案例:#includeusingnamespacestd;intmain()
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小小演唱家2显示标签题目统计全部提交时间限制:C/C++1000MS,其他语言2000MS内存限制:C/C++256MB,其他语言512MB难度:中等分数:100OI排行榜得分:18(0.1*分数+2*难度)描述童程童美学院举办了“小小演唱家”选拔赛,舞台上群星璀璨、精彩万分。选拔赛的评委一共有5位,评分规则如下:去掉一个最高分,去掉一个最低分,将剩下3位评委的打分相加,就是这位选手的最终得分。请
- C++力扣每日一题-神奇字符串
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题目:神奇字符串s仅由‘1’和‘2’组成,并需要遵守下面的规则:神奇字符串s的神奇之处在于,串联字符串中‘1’和‘2’的连续出现次数可以生成该字符串。s的前几个元素是s=“1221121221221121122……”。如果将s中连续的若干1和2进行分组,可以得到“1221121221221121122…”。每组中1或者2的出现次数分别是“122112122122…”。上面的出现次数正是s自身。给你
- Vue.config文件里边的publicPath的配置使用
码路老默007
vuevue.jsjavascript前端
一、publicPathpublicPath是部署应用包时的基本URL默认情况下,VueCLI会假设你的应用是被部署在一个域名的根路径上,例如https://www.my-app.com/。如果应用被部署在一个子路径上,你就需要用这个选项指定这个子路径。例如,如果你的应用被部署在https://www.my-app.com/my-app/,则设置publicPath为/my-app/。1.1、pu
- C++使用sort函数对学生的成绩进行排序
你今天刷题了吗?
C/C++的学习蓝桥杯c++stl
文章目录一、题意二、代码1.代码的实现2.读入数据三、总结一、题意制作一个简单的排序程序,首先在第一行输入一个数据n代表一共有n个学生,然后再依次输入每个学生的成绩和姓名。并且对该成绩表加以输出,按成绩从大到小进行排序,如果两个学生的成绩相等,则按照名字的字典顺序进行排序。二、代码1.代码的实现代码如下(示例)://使用sort函数对学生的信息进行排序如果成绩相同,则按照名字的字典顺序进行排序#i
- 里奥老师乾坤大挪移—哈希表与哈希函数专题1
OracleSeeker
哈希算法散列表数据结构
首先还是要先感谢左神11.10.基础提升哈希函数与哈希表等1.要想掌握这么经典且复杂的问题,祭出埃隆马斯克的第一性原理+乾坤大挪移:表就是映射、函数就是映射。2.说到哈希表,实在是太经典的数据结构了,哈希表应该是各大编程语言的标准配置,C++的STL必须有哈希表。3.一提到哈希表很容易让我联想到,哈夫曼编码,二哈!这个我们在下一篇文章专门讨论哈夫曼编码。~~暴力递归是一切算法的核心,一维数组是一切
- 基于QT(C++)实现用户界面系统
神仙别闹
课程设计qtc++ui
用户界面系统本次作业实现了随机化芯片设计方法中芯片的手动设计与芯片流速与浓度的关联计算与图形化显示,基于Qt设计了一个MicrofluidicChipSimulation用户界面系统。具体功能用户可以通过工具栏上的Create新建所需芯片,可自定义的参数包括:芯片大小、输入输出管道的位置用户可以在芯片界面单击芯片内某根管道,切换管道的开闭,进行直观的修改用户可以通过工具栏上的Random随机生成芯
- C/C++ 线程安全队列
一名CV界的小学生
C++#STLC++c++多线程队列
一些相关的理论暂未查到,简单做个记录#include#include"mutex"#include"condition_variable"#include"queue"#include"thread"#include"chrono"templateclassThreadSafeQueue{private:mutablestd::mutexm_mutex;std::queuem_queue;std:
- C++多线程知识点总结
Null_Bug_Null
C++语法知识点总结c++开发语言算法
C++多线程知识点总结相比C++98,C++11提供了很多的全新的完备的特性,其中一项重要支持就是语言本身正式支持了多线程。本文将较为全面地简要介绍一下C++11中多线程相关库。总的来说,C++提供了两套多线程技术相关的类库:以线程类为代表的标准线程库,包括:thread类、锁mutex、原子变量atomic等以异步执行为目标的异步执行库,包括:future、promise、packaged_ta
- Retrofit下载
一个淑女
一:Retrofit的接口publicinterfaceReqestApi{//获得每个线程长度@Streaming@GET("{fileName}")ObservabledownloadFile(@Path("fileName")StringfileName,@Header("Range")Stringrange);//获得文件总长@Streaming@GET("{fileName}")Obse
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc