1 任意不自相交的凹多边形实现三角剖分

1 任意不自相交的凹多边形实现三角剖分

输入：凹多边形的顶点序列p1、p2、、、、pn；
输出：剖分形成的三角集合
剖分方法：
        1) 从顶点p1开始，判断连续的三点p1p2p3组成的三角形是否为逆时针，若是则将三角型p1p2p3添加到三角型集合中，在顶点序列链表中去掉顶点p2，然后判断连续的三点p1p3p4是否构成逆时针三角形；若p1p2p3组成三角形为顺时针，则从p2点开始重复步骤1）继续处理顶点序列，相邻三点组成逆时针三角形，则从顶点序列中去掉中间点，并将该三角形添加到三角形集合中。
 注：判断三角形ABC是否为逆时针，只需判定向量AC角度是否大于向量AB 或根据三角形面积是否为正判断。三角形面积为正，三角形为逆时针，否则为顺时针。
计算三角形面积公式：s = 0.5*   | x1  y1  1  |

                                                        |x2  y2  1  |

                                                        |x3  y3  1  |

A(x1,y1) B(x2,y2) C(x3,y3)