- 怎么样查看Linux的GPIO子系统中已经被占用的GPIO口的状态?
昊虹AI笔记
嵌入式_LinuxGPIO子系统
可以用下面的命令查看Linux的GPIO子系统中已经被占用的GPIO口的状态:cat/sys/kernel/debug/gpio关于上面截图中GPIO的编号意义,请参考我的另一篇博文https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145444452【搜索“gpiochip0对应于IMX6ULL的GPIO1”】
- SPI的数据传输引脚为什么命名为MOSI和MISO?
昊虹AI笔记
嵌入式_通用SPI
SPI(SerialPeripheralInterface,串行外设接口)的数据传输引脚命名为MOSI和MISO,是为了清晰地表达数据流的方向:MOSI(MasterOut,SlaveIn)含义:主设备(Master)输出,外设(Slave)输入。作用:主设备通过该引脚发送数据到从设备。连接方式:主设备的MOSI引脚连接到从设备的MOSI引脚,使数据从主设备流向从设备。MISO(MasterIn,
- Linux的内核配置界面的使用示例累积
昊虹AI笔记
嵌入式_LinuxKernel
第1个https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145822475【搜索“触摸屏驱动移植适配”、“配置内核,使蓝牙驱动变成ko模块”、“某些项配置为M状态”】第2个https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/146455604【搜索“配置并编译内核模块”】
- Linux的I2C总线的原理和结构详解
昊虹AI笔记
嵌入式_LinuxLinux系统linux
Linux的I2C总线的原理和结构讲解我前面基本已经吃透了Platform总线,关于Platform总线的原理和结构,详情见下面三篇博文:https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145023181https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145018442https://blog.csdn
- rsync+inotify文件增量同步
少儿频道
linux基础1024程序员节运维rsync
文章目录前言一、安装rsyncRsync特性和原理二、参数详解三、server端配置文件参数四、rsync的client/server模式1、本地使用补充案例:快速删除文件夹中近百万个文件2、远程使用五、rsync的client/client模式1、rsync的client/client模式的两种应用形式2、使用案例六、rsync+sersync实现数据实时同步七、rsync+inotify实现数
- 【电动汽车能量系统的电源变换装置】
新能源汽车--三电老K
电机驱动控制技术嵌入式硬件汽车单片机
电动汽车电子设备常常是一个极为复杂的电子系统。这个复杂的系统包含许多作用不同的功能模块,每个功能模块对电源的要求不尽相同。各部分所需的功率等级、电压高低、电流大小、安全可靠性、电磁兼容性等指标不同。为了满足上述要求,电动汽车常使用各种功率变换器。目前使用的功率变换器可分为AC/DC(或AC-DC)、DC/DC(或DC-DC)、DC/AC(或DC-AC)三种类型。他们分别适用于各种不同的领域,其中使
- 2025最新版:用Python快速上手人工智能与机器学习
请为小H留灯
人工智能python机器学习
一、前言1.1AI与机器学习的崛起1.2Python的独特优势二、迈入机器学习世界2.1机器学习概述2.1.1机器学习的分类与应用领域2.2监督学习2.2.1线性回归与决策树2.2.2支持向量机与随机森林2.3无监督学习2.3.1聚类与降维2.3.2自组织映射与关联规则2.4模型评估与调优:2.4.1交叉验证与超参数调优的常见技巧三、深度学习揭秘3.1深度学习基础3.1.1深度学习的关键概念与应用
- BS4 案例实战 小案例
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BS4案例分析实现步骤:1.了解HTML和网页结构2.安装和导入相关依赖库3.发送http请求获取网页内容4.解析HTML网页内容5.定位内容和提取数据6.保存抓取的数据-coding:UTF-8importosimporttimeimportrequestsfrombs4importBeautifulSoupfromopenpyxlimportWorkbook#创建Excel文件#wb=Work
- 电动汽车电机控制和驱动技术
新能源汽车--三电老K
电机驱动控制技术汽车嵌入式硬件
电动汽车的电动机驱动控制系统是车辆行驶中的主要执行机构,其驱动特性也就决定了汽车执行的主要性能指标,因此,它是电动汽车的重要部件,并且电动汽车中的燃料电池汽车FCV、混合动力汽车HEV和纯电动汽车EV三大类都要用电动机来驱动车轮行驶。电动汽车的电机驱动系统主要有电气系统和机械系统组成,其中,电气系统由电机、功率转换器和电子控制器等三个子系统构成,机械系统则由机械传动和车轮等构成。电动汽车电机分类、
- 使用allegro画PCB的基本流程:
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使用allegro画PCB的基本流程:一、PCB准备工作1.新建PCBPCBeditor---->新建:board2.画板子外边框ADD----->Line---->在Options中选择BoardGeometry和outline在命令窗口输入值右击done完成3.板子外边框进行倒角Manufacture---->drafting---->chamfer(斜面):点击相邻的两根线即可fillet(
- java会被rust替代吗_后端程序员一定要看的语言大比拼:Java vs. Go vs. Rust
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java会被rust替代吗
本文转载自https://blog.csdn.net/chen801090/article/details/105865467/这里只呈现最终比拼结果三种语言的比较在得出任何结论之前,我想指出这三种语言之间的关系。Java和Go都是支持垃圾回收的语言,但是Java会提前编译为在JVM上运行的字节码。启动Java应用程序时,JIT编译器会被调用以通过将字节码编译为本地代码来优化字节码,以提高应用程序
- Vala 编程语言教程-多态
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多态性多态性基础多态性指同一对象可被视作多种类型使用的能力。在Vala中,子类实例可被当作父类或接口类型操作,但通过虚方法机制可实现运行时动态行为绑定。虚方法的作用未使用虚方法(静态绑定)classSuperClass:GLib.Object{publicvoidmethod_1(){stdout.printf("SuperClass.method_1()\n");}}classSubCl
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- 什么是防火墙链
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什么是防火墙链(FirewallChains)?防火墙链(FirewallChains)是防火墙规则的组织方式,通常用于Linux的iptables/nftables或云安全组(SecurityGroups)等场景。它允许管理员将多个规则按顺序组合成逻辑链,以实现更精细的网络流量控制。防火墙链的核心概念防火墙链的核心思想是“分类处理流量”,即:不同的链(Chains)负责不同的流量阶段(如输入、转
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目录elasticsearch-exporter部署手册来源说明部署方式:docker部署二进制文件部署elasticsearch-exporter部署手册来源https://github.com/prometheus-community/elasticsearch_exporter说明用于ElasticSearch的各种指标的Prometheus导出器,由Go语言编写。导出器在每次抓取时从Ela
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系统管理脚本编写与自动化centospythonlinux
在CentOS7.9中,默认的内核版本是3.10.x,如果你想升级到5.x版本的内核(例如5.4或5.10等),可以通过以下步骤进行操作。升级内核通常是为了获得更好的性能、支持新硬件或使用最新的内核特性。注意事项:1.备份重要数据:升级内核可能会导致系统不稳定或无法启动,因此在操作之前务必备份重要数据。2.确保兼容性:某些应用程序可能依赖于特定的内核版本,升级前请确保应用程序与新内核兼容。3.回滚
- mysql8如何修改root账户的密码
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在MySQL8中,修改root账户的密码可以通过以下步骤完成。以下是详细的说明和操作方法:1.登录到MySQL首先,你需要以root用户或其他具有管理员权限的用户身份登录到MySQL。mysql-uroot-p输入当前的root密码后,你将进入MySQL命令行界面。2.修改root密码在MySQL命令行中,使用以下命令来修改root用户的密码:方法1:使用ALTERUSER命令这是推荐的方式,适用
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一、实验拓扑:这是我的全部拓扑图,本篇文章只讲解MPLSVPL(optionA)二、实验要求(这里我只写了公网要求)(1)在AS200内部,使用OSPF10搞通建邻地址的基础上,再使用BGP协议搞通公网,AS100、AS200用于IBGP建邻的环口地址格式:根据公网设备编号X.X.X.X/32,例如R1的建邻地址为1.1.1.1/32,EBGP邻居使用物理口建邻(2)使用MPLSVPN,搞通两端私
- Java中的final关键字有哪些用法?
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Java中的final关键字是一种多用途修饰符,主要用于确保代码元素的不可变性,从而提高程序的稳定性、安全性和性能。其核心用法涵盖类、方法、变量(包括成员变量和局部变量),并在不同场景下表现出独特的行为和约束。以下是详细的分类解析:一、修饰类:不可继承的最终类当final修饰类时,该类无法被继承,即不能拥有子类。这种设计常用于以下场景:安全性要求高:例如Java标准库中的String类被声明为fi
- elasticsearch-8.7.1 部署手册
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- 洛谷 P1149 [NOIP2008 提高组] 火柴棒等式(指数型枚举+预处理)
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探秘Netty:高性能网络应用框架的源码解析去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/如果你在Java开发中寻找一款高效、稳定且功能强大的网络通信库,那么Netty绝对值得你深入了解。这篇推荐文章将带你走进Netty的世界,通过源码解析,揭示其内在的技术魅力,并为你展示它的广泛应用场景。项目介绍Netty源码解析是一份详细且深入的开源文章系列,旨在帮助开发者更全面地理解Net
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时序约束时序约束
前端時間,學校的社團有人在問我關于對設計約束的問題,碰巧在網上看見一篇關于約束的問題,現狀貼如下:個人覺得有些觀點不是太認同,但是主要的思想是很好的!~对自己的设计的实现方式越了解,对自己的设计的时序要求越了解,对目标器件的资源分布和结构越了解,对EDA工具执行约束的效果越了解,那么对设计的时序约束目标就会越清晰,相应地,设计的时序收敛过程就会更可控。riple从最近一段时间工作和学习的成果中,我
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对于一名Java开发工程师来说,选择Flutter或ReactNative来开发移动应用需要综合考虑多个因素,包括技术栈的熟悉程度、学习曲线、项目需求以及未来的维护成本等。以下是对两者的详细分析,帮助你做出更明智的选择:1.技术栈与语言的适配性Flutter编程语言:Flutter使用Dart作为开发语言。优点:Dart的语法相对简洁,与Java有一定的相似性(例如类定义、类型系统等),因此从Ja
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题意:给你N个包,每个包里n个值,从每个包里取一个数,要求这N个数乘积等于X,问有多少种这样的情况。思路:深搜,首先我们可以想到设置当前值为1,然后乘每一层的数,然0#defineendl"\n"#definerep(i,m,n)for(inti=(m);i=(n);--i)#defineIOSios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);usingnamespacestd
- phpstudy用composer安装thinkphp5.1
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参考文章https://www.cnblogs.com/finalanddistance/p/8932042.html下载composer.phar下载地址:https://getcomposer.org/download/我是下载最新的路径phpstudy所使用是php7.2本地路径是D:\ProgramFiles\phpStudy\PHPTutorial\php\php-7.2.1-nts\p
- 使用 Acme.sh 自动生成和续签免费 SSL 证书(含通配符支持)
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Acme.sh是一个开源的脚本,能够从ZeroSSL、Let’sEncrypt等证书颁发机构(CA)获取免费的HTTPS证书。该脚本特别简单易用,并且支持多种验证方式。下面将详细介绍使用Acme.sh生成、安装和更新证书的各个步骤。Github地址使用说明1.安装Acme.sh安装Acme.sh可以通过简单的命令实现,并且不限制于root用户。普通用户也能顺利完成安装。命令安装:需要服务器能正常访
- win10远程桌面 出现系统管理员已经限制你可以使用的登录类型(网络或交互式)
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因为系统使用的是Administrator账户没有设置密码,在开户远程桌面后,登录出现系统管理员已经限制你可以使用的登录类型(网络或交互式)警告解决办法:按下“Win+R”打开运行窗口,输入“gpedit.msc”,打开组策略编辑器。将“帐户:使用空白密码的本地帐户只允许通过控制台登录”,设置为已禁用。如下图所示:
- Installation failed, reverting ./composer.json and ./composer.lock to their original content.
dnpao
linux
解决方案如下:打开php.ini,并搜索disable_functions指令,从里面搜索“proc_open”,删除即可。注意,要看我们一共安装了几个php,都要相应的删除掉。
- Maven工具学习使用(六)——聚合与继承
螺旋小蜗
Maven构建工具maven学习
Maven的聚合特性能够把项目的各个模块聚合在一起构建,而Maven的继承特性则能帮助抽取个模块相同的依赖和插件等配置,在简化POM的同时,还能促进各个模块配置的一致性。一般说来一个项目的子模块都应该使用同样的groupId,如果他们一起开发和发布,还应该使用同样的version,此外,它们的artifactId还应该使用一致的前缀,以方便同其他项目区分。对于聚合模块来说,其打包方式packagi
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring