Hello World for .Net Micro Framework and ARM7

这是我第一次写基于.Net Micro Framework的程序，并且也是第一次把我的程序deploy到ARM7上。平时我是一名.Net Developer，只能接触到x86/x64的计算机。

一年多以前，我自学单片机的时候，写的第一段C语言嵌入式程序就是一个运行在8位AVR单片机上的“Hello world”。在PC上写Hello world我们通常就是在图形界面或者控制台输出一个字符串，而单片机上的Hello world我通常是向发光二极管这种“显示设备”输出有规律的高低电平。

今天我得到了一块FEZ Panda II 开发板，又燃起了写Hello world的兴趣。

Show 一下，这块板子大小只比公交卡略大，长得是这个模样的：

这块板子其实就是一块ARM7 cortex M3的板子，采用LPC2387，集成了晶振、USB通讯模块、JTAG调试器和Micro SD Socket插槽。但这些并不是这块板子最耀眼的特色，它最耀眼的特色是它的固件（Firmware）：它的固件中移植了TinyCLR，可以运行基于.Net Micro Framework 的.Net程序。

在单片机上运行.Net程序也不是啥稀奇的，支持WinCE的板子都能运行基于.Net Compact Framework的程序。但是，这块FEZ Panda II 开发板上面并没有运行着一个WinCE操作系统，它的.Net TinyCLR是直接运行在Bootloader之上的。

安装.Net Micro Framework SDK 4.1和GHI Electronics NETMF 4.1 SDK之后，在Visual Studio 2010里面建立了一个 .Net Micro Framework / FEZ Panda II Application这种类型的工程，输入以下C#代码，build、deploy、Run，一气呵成。

    using System.Threading;  
    using GHIElectronics.NETMF.FEZ;  
    using Microsoft.SPOT.Hardware;  
      
    namespace FEZ_Panda_II_Application1  
    {  
        public class Program  
        {  
            internal const int StateChangeDelay = 500;  //milliseconds  
            internal const Cpu.Pin port = (Cpu.Pin)FEZ_Pin.Digital.LED;  
      
            public static void Main()  
            {  
                // Blink board LED  
      
                bool ledState = false;  
                OutputPort led = new OutputPort(port, ledState);  
      
                while (true)  
                {  
                    Thread.Sleep(StateChangeDelay);  
      
                    // toggle LED state  
                    ledState = !ledState;  
                    led.Write(ledState);  
                }  
            }  
        }  
    }  

运行结果：板载LED每秒闪烁一次。请看视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1NDgwOTM2.html

Tips: 一开始Deploy到板子上的时候总是失败，提示：Device not found or cannot be opened - USB:USBizi

想到可能是USBizi被占用了，于是在MFDeploy.exe里面断开连接，然后就Deploy成功了。