select系统调用

1.select调用概述


1.1 参数解析

select 系统调用原型如下所示:

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);

这个调用的参数的意思如下:

  1. nfds:fdset集合中最大描述符值加1,fdset是一个位数组,其大小限制为__FD_SETSIZE(1024),位数组的每一位代表其对应的描述符是否需要被检查,如果SELECT是一个监听的概念,这里表示监听的对象大小。
  2. readfds:文件描述符中需要被关注的读事件描述符数组,在调用过程,会被内核修改并返回(下面可以看到),所以在每次调用select时,都要重新初始化这些参数。
  3. writefds:被关注的文件描述符写事件,同readfds。
  4. exceptfds:被关注的错误事件,同readfds。
  5. timeout:表示超时时间。每次系统调用之后,内核会修改这个值,将其设置为剩余多少时间。

1.2 内核实现路径

select是和设备的驱动程序实现相关的,主要由驱动程序实现其调用的poll函数。下面我将分析select调用过程,select对应的系统调用为sys_select,该函数位于fs/select.c文件中。

在分析具体的源码之前,先对整个调用有个了解,下面的源码将会简单的以这个控制路径为主线。

sys_select:处理传入的时间参数,检查是否超时,然后调用core_sys_select,接下来把剩余的时间传递至用户空间。 
core_sys_select:准备文件描述符位图,调用do_select。 
do_select:做select/poll的工作。在合适的时机把自己挂起等待,调用sock_poll。 
sock_poll:用函数指针分派到具体的协议层函数tcp_poll、udp_poll、datagram_poll。


2.sys_select调用

这个调用主要完成三件事:
  1. 检查是否超时。
  2. 调用core_sys_select。本次系统调用主要的工作将在这个函数里完成。
  3. 计算剩余的时间。并将时间作为调用之后的修改参数,返回至用户空间。
sys_select源代码如下(linux2.6.24)
asmlinkage long sys_select(int n, fd_set __user *inp, fd_set __user *outp,
			fd_set __user *exp, struct timeval __user *tvp)
{
	s64 timeout = -1;
	struct timeval tv;
	int ret;

	if (tvp) {
		if (copy_from_user(&tv, tvp, sizeof(tv)))
			return -EFAULT;

		if (tv.tv_sec < 0 || tv.tv_usec < 0)
			return -EINVAL; // 检查是否超时

		/* Cast to u64 to make GCC stop complaining */
		if ((u64)tv.tv_sec >= (u64)MAX_INT64_SECONDS)
			timeout = -1;	/* infinite */
		else {
			timeout = DIV_ROUND_UP(tv.tv_usec, USEC_PER_SEC/HZ);
			timeout += tv.tv_sec * HZ;
		}
	}

	ret = core_sys_select(n, inp, outp, exp, &timeout);

	if (tvp) {
		struct timeval rtv;

		if (current->personality & STICKY_TIMEOUTS)
			goto sticky;
		rtv.tv_usec = jiffies_to_usecs(do_div((*(u64*)&timeout), HZ));
		rtv.tv_sec = timeout;
		if (timeval_compare(&rtv, &tv) >= 0)
			rtv = tv;
		if (copy_to_user(tvp, &rtv, sizeof(rtv))) {
sticky:
			/*
			 * If an application puts its timeval in read-only
			 * memory, we don't want the Linux-specific update to
			 * the timeval to cause a fault after the select has
			 * completed successfully. However, because we're not
			 * updating the timeval, we can't restart the system
			 * call.
			 */
			if (ret == -ERESTARTNOHAND)
				ret = -EINTR;
		}
	}

	return ret;
}

3.core_sys_select调用

这个函数完成
  1. 准备文件描述符位图,一共六张位图的部分,包括输入和输出的读/写/错误位图,该函数将传入的参数,给位图赋值,将输出的位图以0填充。
  2. 调用do_select。
  3. 返回结果,以调用之后的输出位图结果,修改传入的参数,反传递至用户空间。

static int core_sys_select(int n, fd_set __user *inp, fd_set __user *outp,
			   fd_set __user *exp, s64 *timeout)
{
	fd_set_bits fds;
	void *bits;
	int ret, max_fds;
	unsigned int size;
	struct fdtable *fdt;
	/* Allocate small arguments on the stack to save memory and be faster */
	long stack_fds[SELECT_STACK_ALLOC/sizeof(long)];

	ret = -EINVAL;
	if (n < 0)
		goto out_nofds;

	/* max_fds can increase, so grab it once to avoid race */
	rcu_read_lock();
	fdt = files_fdtable(current->files);  // 获取当前进程的文件描述符表,
	max_fds = fdt->max_fds; // 文件描述符表中文件限制。
	rcu_read_unlock();
	if (n > max_fds)
		n = max_fds;  // 如有可能,修改用户传入的用于检查的文件描述符个数。

	/*
	 * We need 6 bitmaps (in/out/ex for both incoming and outgoing),
	 * since we used fdset we need to allocate memory in units of
	 * long-words. 
	 */
	size = FDS_BYTES(n); // 每个文件描述符占用一个位。
	bits = stack_fds;
	if (size > sizeof(stack_fds) / 6) {
		/* Not enough space in on-stack array; must use kmalloc */
		ret = -ENOMEM;
		bits = kmalloc(6 * size, GFP_KERNEL);
		if (!bits)
			goto out_nofds;
	}
	fds.in      = bits;  // 初始化位图,
	fds.out     = bits +   size;
	fds.ex      = bits + 2*size;
	fds.res_in  = bits + 3*size;
	fds.res_out = bits + 4*size;
	fds.res_ex  = bits + 5*size;

	if ((ret = get_fd_set(n, inp, fds.in)) ||
	    (ret = get_fd_set(n, outp, fds.out)) ||
	    (ret = get_fd_set(n, exp, fds.ex)))
		goto out;
	zero_fd_set(n, fds.res_in);
	zero_fd_set(n, fds.res_out);
	zero_fd_set(n, fds.res_ex);

	ret = do_select(n, &fds, timeout);  // 开始下一步。

	if (ret < 0)
		goto out;
	if (!ret) {
		ret = -ERESTARTNOHAND;
		if (signal_pending(current))
			goto out;
		ret = 0;
	}

	if (set_fd_set(n, inp, fds.res_in) ||
	    set_fd_set(n, outp, fds.res_out) ||
	    set_fd_set(n, exp, fds.res_ex)) //  该函数会调用 __copy_to_user,将改动传递至用户空间
		ret = -EFAULT;

out:
	if (bits != stack_fds)
		kfree(bits);
out_nofds:
	return ret;
}


宏定义:
#define FDS_BITPERLONG	(8*sizeof(long))
#define FDS_LONGS(nr)	(((nr)+FDS_BITPERLONG-1)/FDS_BITPERLONG)
#define FDS_BYTES(nr)	(FDS_LONGS(nr)*sizeof(long))

set_fd_set方法:
static inline unsigned long __must_check
set_fd_set(unsigned long nr, void __user *ufdset, unsigned long *fdset)
{
	if (ufdset)
		return __copy_to_user(ufdset, fdset, FDS_BYTES(nr));
	return 0;
}


4.do_select调用

该函数最后会遍历所有的文件描述符,以检查该文件描述符是否有可被读写的数据。在这里我们应该要清楚被传入这个函数的参数的意义是什么。n:被修正之后的文件符限制。fds:包含六张小位图的大位图。

int do_select(int n, fd_set_bits *fds, s64 *timeout)
{
	struct poll_wqueues table;
	poll_table *wait; // 等待列表,这个在实现过程是很重要的,等下我会提到。
	int retval, i;

	rcu_read_lock();
	retval = max_select_fd(n, fds); // 只处理已经被打开的文件描述符
	rcu_read_unlock();

	if (retval < 0)
		return retval;
	n = retval;

	poll_initwait(&table); 初始化结构体
	wait = &table.pt;
	if (!*timeout)
		wait = NULL;
	retval = 0;
	for (;;) {   // 这是一个死循环,我们应该关注:什么时候会跳出这个循环
		unsigned long *rinp, *routp, *rexp, *inp, *outp, *exp;
		long __timeout;

		set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); 设置当前进程状态

		inp = fds->in; outp = fds->out; exp = fds->ex;
		rinp = fds->res_in; routp = fds->res_out; rexp = fds->res_ex;

		for (i = 0; i < n; ++rinp, ++routp, ++rexp) {  遍历所有的文件描述符
			unsigned long in, out, ex, all_bits, bit = 1, mask, j;
			unsigned long res_in = 0, res_out = 0, res_ex = 0;
			const struct file_operations *f_op = NULL;
			struct file *file = NULL;

			in = *inp++; out = *outp++; ex = *exp++;
			all_bits = in | out | ex;
			if (all_bits == 0) {
				i += __NFDBITS;  8 * sizeof(long)]
				continue;
			}

			for (j = 0; j < __NFDBITS; ++j, ++i, bit <<= 1) {
				int fput_needed;
				if (i >= n)
					break;
				if (!(bit & all_bits))
					continue;
				file = fget_light(i, &fput_needed); // 得到file结构指针,并增加对该文件的引用计数
				if (file) {
					f_op = file->f_op;
					mask = DEFAULT_POLLMASK;
					if (f_op && f_op->poll)
						mask = (*f_op->poll)(file, retval ? NULL : wait);  
 //对于socket描述符,f_op->poll=sock_poll,
 //第三个参数wait很重要,它是等待队列,在poll成功后会将本进程唤醒执行
					fput_light(file, fput_needed); // 释放file结构指针,并减少对file的引用计数
					
					//根据调用结果,依次设置返回的数据
					if ((mask & POLLIN_SET) && (in & bit)) {
						res_in |= bit;
						retval++;
					}
					if ((mask & POLLOUT_SET) && (out & bit)) {
						res_out |= bit;
						retval++;
					}
					if ((mask & POLLEX_SET) && (ex & bit)) {
						res_ex |= bit;
						retval++;
					}
				}
 //之前已经改变了该进程的状态,这里重新调度其它的进程来运行。
 //如果可以抢占,这里增加一个被抢占重新运行的机会。
				cond_resched();
			}
			// 写回位图
			if (res_in)
				*rinp = res_in;
			if (res_out)
				*routp = res_out;
			if (res_ex)
				*rexp = res_ex;
		}
		wait = NULL;
		if (retval || !*timeout || signal_pending(current))
			break;
		if(table.error) {
			retval = table.error;
			break;
		}

		if (*timeout < 0) {  一直等待
			/* Wait indefinitely */
			__timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;
		} else if (unlikely(*timeout >= (s64)MAX_SCHEDULE_TIMEOUT - 1)) { 设置的等待时间过长,超过了限制。
			/* Wait for longer than MAX_SCHEDULE_TIMEOUT. Do it in a loop */
			__timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT - 1;
			*timeout -= __timeout;
		} else { 等待一段时间
			__timeout = *timeout;
			*timeout = 0;
		}
		__timeout = schedule_timeout(__timeout); 延时唤醒
		if (*timeout >= 0)
			*timeout += __timeout;
	}
	//设置进程为可运行状态
	__set_current_state(TASK_RUNNING);
	//从等待队列移除
	poll_freewait(&table);

	return retval;
}

sock_poll实现如下:
/* No kernel lock held - perfect */
static unsigned int sock_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	struct socket *sock;


	/*
	 *      We can't return errors to poll, so it's either yes or no.
	 */
	sock = file->private_data;
	return sock->ops->poll(file, sock, wait);
}

5.阻塞分析

刚才do_select里面有两个变量,分别是table和wait,定义如下:

	struct poll_wqueues table;
	poll_table *wait;

两个结构体如下所述:
typedef void (*poll_queue_proc)(struct file *, wait_queue_head_t *, struct poll_table_struct *);

typedef struct poll_table_struct {
	poll_queue_proc qproc;
} poll_table;

struct poll_wqueues {
poll_table pt;
struct poll_table_page * table;
int error;
int inline_index;
struct poll_table_entry inline_entries[N_INLINE_POLL_ENTRIES];
};

初始化的代码如下,主要是初始化回调函数为_pollwait .
poll_initwait(&table);
wait = &table.pt;


void poll_initwait(struct poll_wqueues *pwq)
{
	init_poll_funcptr(&pwq->pt, __pollwait); 
	pwq->error = 0;
	pwq->table = NULL;
	pwq->inline_index = 0;
}

static inline void init_poll_funcptr(poll_table *pt, poll_queue_proc qproc)
{
pt->qproc = qproc;
}

在此,再介绍另外一个数据结构
struct __wait_queue_head {
	spinlock_t lock;
	struct list_head task_list;
};
typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;

wait_queue_head_t 用于维护设备的轮询等待队列。

在do_select函数中(*f_op->poll)(file, retval ? NULL : wait)调用会poll_wait处理过程(也就是前文设置的回调函数 __pollwait函数)。下面以一个poll调用为例:
static unsigned int scull_p_poll(struct file *filp, poll_table *wait) { 
     struct scull_pipe *dev = filp->private_data; 
     unsigned int mask = 0; 
     
     down(&dev->sem); 
     poll_wait(filp, &dev->inq, wait); 
     poll_wait(filp, &dev->outq, wait); 
     if (dev->rp != dev->wp) 
         mask |= POLLIN | POLLRDNORM; /* readable */ 
     if (spacefree(dev)) 
         mask |= POLLOUT | POLLWRNORM; /* writable */ 
     up(&dev->sem); 
     return mask;
}

上面函数中, poll_wait的定义是:
static inline void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p) { 
     if (p && wait_address) 
	p->qproc(filp, wait_address, p); 
}
这正是上面我们设置的回调函数 __pollwait,定义如下:
/* Add a new entry */
static void __pollwait(struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address,
				poll_table *p)
{
	struct poll_table_entry *entry = poll_get_entry(p);
	if (!entry)
		return;
	get_file(filp);
	entry->filp = filp;
	entry->wait_address = wait_address;
	init_waitqueue_entry(&entry->wait, current);
	add_wait_queue(wait_address, &entry->wait);
}
该函数通过init_waitqueue_entry,初始化一个等待队列项,并将该项与当前进程关联,并将其插入到wait_address。wait_address正是dev>inq或者dev->outq,表示设备的读或者写的等待队列。

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