- 对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)
v_JULY_v
通用机械臂之路:π0等VLAsota模型开源VLA的sota模型微调π0微调VLA模型基于私有数据集微调π0基于开源数据集微调π0
前言25年2.4日,几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST,如之前所介绍的,他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub代码仓库「π0及π0-FAST的GitHub地址:github.com/Physical-Intelligence/openpi」包括4个方面:简言之,就是π0本身的代码和权重、特定平台上特定任务
- UVa12303 Composite Transformations
惆怅客123
UVa部分题目解题报告计算几何icpcUVa仿射变换矩阵平面的一般式平面的三点式
UVa12303CompositeTransformations题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa12303CompositeTransformations题意 空间中有n个点和m个平面,你的任务是按顺序向它们施加t个变换,输出每个点的最终位置和每个平面的最终方程。一共有3种变换,如表下表所示。变换说明TRANSLATEabc点(x,y,z)变成(x+a,y+b,z+c)
- UVa11604 General Sultan
惆怅客123
UVa部分题目解题报告图论icpcUVa图论建模有向图dfs
UVa11604GeneralSultan题目链接题意分析AC代码题目链接 UVA-11604GeneralSultan题意 给出一些0和1组成的模式串,问是否存在一个串使得有多种方案将这个串分解成模式串。 给一个包含n(n≤100)个符号的二进制编码方式,是否存在一个二进制序列,存在至少两种解码方法。比如{a=01,b=001,c=01001}是有歧义的,因为01001可以解码为a+b或者
- UVa10572 Black & White
惆怅客123
UVa部分题目解题报告动态规划插头dp染色模型轮廓线动态规划最小表示法
UVa10572Black&White题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa10572Black&White题意 在一个m行n列的网格中已经有一些格子涂上了黑色或者白色。你的任务是把其他格子也涂上黑色或者白色,使得任意2×2子网格不会全黑或者全白,且所有黑格四连通,所有白格也四连通。输出方案总数和其中一组方案。 比如,在下图所示的4幅图中,第一幅中黑格不连通,第三幅中存在2
- Azure AI Document Intelligence 使用指南
scaFHIO
azure人工智能flaskpython
AzureAIDocumentIntelligence使用指南AzureAIDocumentIntelligence(原名AzureFormRecognizer)是一项基于机器学习的服务,可以从数字或扫描PDF、图像、Office和HTML文件中提取文本(包括手写)、表格、文档结构(如标题、节标题等)和键值对。它支持多种格式,包括PDF、JPEG/JPG、PNG、BMP、TIFF、HEIF、DOC
- 【期刊】【Engineering Applications of Artificial Intelligence】【人工智能的工程应用】
资源存储库
期刊人工智能
https://www.sciencedirect.com/search?qs=train%20energy&pub=Engineering%20Applications%20of%20Artificial%20Intelligence&cid=2710951Aimsandscope目标和范围TheInternationalJournalofIntelligentReal-TimeAutomati
- Title: Empowering Social Network Intelligence with AI Agents
诗远小一
人工智能大数据
AIagents,poweredbyadvancementsinlargelanguagemodels(LLMs)andmultimodalAItechnologies,arerevolutionizingsocialnetworksbyofferingdeeperinsightsintouserinteractions,contentdynamics,andcommunitybehaviors.
- 具身智能(Embodied Intelligence)
ZhangJiQun&MXP
教学人工智能深度学习算法
目录具身智能(EmbodiedIntelligence)简单理解举例说明具身智能(EmbodiedIntelligence)是人工智能领域的一个子领域,它强调智能系统不仅仅依赖于算法和数据处理,还必须具备一个物理实体(embodiment),通过与环境的直接互动来获取信息、学习、适应并采取行动。以下是对具身智能的简单理解和举例说明:简单理解具身智能的核心在于“具身”二字,即智能系统需要有一个物理形
- leetcode 537 py 中map函数用法
EM-FF
算法刷题
题目出自leetcodeclassSolution:defcomplexNumberMultiply(self,num1:str,num2:str)->str:#(a0+b0i)*(a1+b1i)=a0*a1-b0*b1+(a0*b1+b0*a1)ia0,b0=map(int,num1[:-1].split("+"))a1,b1=map(int,num2[:-1].split("+"))retur
- UVA10608 Friends 题解
W9095
算法c++
0x01STEP1读题审题UVA10608Friends题面翻译读完题就知道,这题用并查集。本人太弱,就用带权并查集做。0x02STEP2主要步骤实际上,带权并查集的几种操作并不复杂,是基础并查集的扩展版。初始化:for(inti=1;iusingnamespacestd;intn,m,t,f[300000],num[300000];intgetf(intx){if(f[x]==x)returnx
- 简单枚举 / 枚举排列
Zhouqi_Hua
Henry学C++Henry的ACM学习笔记蓝桥杯c++算法深度优先力扣
本文参考《算法竞赛入门经典》第七章《暴力枚举法》,提出的是暴力“列举”出所有可能性并一一试验的方法。目录1简单枚举2枚举排列2.1生成1~n的排列2.2生成可重集的排列2.3解答树2.4下一个排列一、简单枚举简单枚举就是枚举一些例如整数、子串的简单类型。但是如果拿到题目直接上手枚举,可能会导致枚举次数过多(甚至引起TLE)。因此在枚举前先要进行分析。比如例题除法(Division,Uva725):
- 人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)
Kingdom_Garden
人工智能
前言:在面试自动化小企业时,面试官问我人工智能的英文是?以至于你是否真的知道人工智能四个字的含义,他说很多年轻人都只知道deepseek能回答问题,所以记录此文章,希望后续有相同经历的朋友能了解一下别踩坑。人工智能(ArtificialIntelligence,简称AI)是指通过计算机系统模拟人类智能的能力,使其能够执行通常需要人类智慧的任务。这些任务包括学习、推理、问题解决、感知、语言理解等。人
- Linux内核中最牛逼的温控方案——IPA(二)
啪一个右边腿
linuxandroidc语言算法服务器
抱歉由于工作的繁忙拖更了两个月,我们来接着聊聊IPAIPA(intelligencepowerallocator),从名字可以分成两部分,Intelligence是一部分,powerallocator是另一部分。我们这次来先来说说intelligence的部分,这里本质上其实是一个基于闭环控制的系统。关于闭环控制以及PID算法要讲清楚IPA,需要讲清楚的是自动控制原理。如果大家手边还有大学的课本(
- 目标检测数据集-Pascal VOC 数据集介绍
AI研习图书馆
深度学习数据集目标检测数据集VOC2007
个人微信公众号:AI研习图书馆ID:(Art-Intelligence)欢迎关注,交流学习,共同进步~1.引言PASCALVOC数据集,为图像识别和分类提供了一整套标准化的优秀数据集,从2005年到2012年每年都会举行一场图像识别challenge。该挑战的主要目的是识别真实场景中一些类别的物体。在该挑战中,这是一个监督学习的问题,训练集以带标签的图片的形式给出。介绍PascalVOC数据集:C
- SQL script 會計記賬 Debit-Credit Bookkeeping
geovindu
数据库编程sqlinserttabledatejoinfloat
---會計記賬Debit-CreditBookkeepingCREATETABLE#geovindu(AccountVARCHAR(20),--賬號[Date]DATETIME,--時間DebitDECIMAL(9,2),--借入CreditDECIMAL(9,2)--貸出)GOINSERTINTO#geovinduVALUES('10139','2007-08-31',2025.91,0.0)I
- python解决油田问题(Oil Deposits,UVa572)
开心是天下最可爱的小猫
深度优先算法
题目描述:某石油勘探公司正在按计划勘探地下油田资源,工作在一片长方形的地域中。他们首先将该地域划分为许多小正方形区域,然后使用探测设备分别探测每一块小正方形区域内是否有油。含有油的地块称为油田。如果两个油田相邻,则它们是相同油藏的一部分。油藏可能非常大并且可能包含许多油田。您的工作是确定长方形的地域中包含多少不同的油藏。输入:文件包含一个或多个网格。每个网格以包含m和n的行开始,n是数字网格中的行
- 【论文翻译】DeepSeek-Coder-V2: Breaking the Barrier of Closed-Source Models in Code Intelligence
行动π技术博客
代码大模型deepseek
本翻译来自大模型翻译,如有不对的地方,敬请谅解引言开源社区通过开发诸如StarCoder(Li等人,2023b;Lozhkov等人,2024)、CodeLlama(Roziere等人,2023)、DeepSeek-Coder(Guo等人,2024)和Codestral(MistralAI,2024)等开源代码模型,在推进代码智能方面取得了显著进展。这些模型的性能已稳步接近闭源同类产品,为代码智能的
- 【我的阅读】【nature |ai4science】Scientific discovery in the age of artificial intelligence【人工智能时代的科学发现】
算法研究员
【AI4Science】人工智能
相关资料:https://www.nature.com/articles/s41586-023-06221-2#Sec15文章目录Abstract摘要Conclusion结论Abstract摘要Artificialintelligence(AI)isbeingincreasinglyintegratedintoscientificdiscoverytoaugmentandaccelerateres
- android备忘录app设计er图,图、流程图、ER图怎么画及常见画图工具(流程图文章汇总)...
weixin_39714164
跟我一起写Makefile---变量(嵌套变量+追加变量+overrid+多行变量+环境变量+目标变量+模式变量)目录(?)[-]使用变量一变量的基础二变量中的变量三变量高级用法四追加变量值五override指示符六多行变量七环境变量八目标变量九模式变量使用变量————在Makefil...UVA10537TheToll!Rev
- 工作的第537天
昵称阳光青年莒县
今天是我工作的第537天,天气晴把卫生保持干净,卫生1定要保持干净,养成良好的卫生习惯,不乱丢垃圾,有垃圾及时放进垃圾桶里,保护环境人人有责,点点滴滴学会做人,时时刻刻争取进步,加油加油加油!1定会努力的,相信自己没有问题,当好最合格的验货员,做1个最合格的卫生员。
- python读二进制数据,Python二进制数据读取
上山下海何小妞
python读二进制数据
Aurllib2requestreceivesbinaryresponseasbelow:000000010004414D544400000000024197333341995C2941903D714191D70A470FC614000001166AE068804193B40541971EB841907AE141968F5746E62E80000001167A537C80FFFFItsstruct
- 苹果发布新款iPhone 16,与Apple Intelligence配套:查看功能和价格
AI科技新知
iphoneios
在2024年9月9日(星期一)的苹果Glowtime活动中,Apple在其位于加利福尼亚州库比蒂诺总部的ApplePark发布了新款iPhone16。苹果公司首席执行官蒂姆·库克在2024年9月9日(星期一)于加利福尼亚州库比蒂诺的ApplePark校园举行的活动期间。Apple公司在此次活动中发布了一款新款智能手表,屏幕更大且具备检测睡眠呼吸暂停的功能,同时还发布了iPhone16智能手机。苹果
- 537. 复数乘法
Abeants
复数可以用字符串表示,遵循"实部+虚部i"的形式,并满足下述条件:实部是一个整数,取值范围是[-100,100]虚部也是一个整数,取值范围是[-100,100]i2==-1给你两个字符串表示的复数num1和num2,请你遵循复数表示形式,返回表示它们乘积的字符串。示例1:输入:num1="1+1i",num2="1+1i"输出:"0+2i"解释:(1+i)*(1+i)=1+i2+2*i=2i,你需
- UVA 674 Coin Change(完全背包求解方案数)
沙雕.
背包问题DP
题目链接:https://vjudge.net/problem/UVA-674解题思路:情景:一定容量V的包,有n样物品,每样无数件,重量wi,价值vi,问你背包最多有多少种可以装满的不同方案?做法:①dp[j]表示当前只装前i件物品最大的价值②状态转移方程:dp[j]=(j>=w[i])?dp[j]+dp[j-w[i]]:dp[j];如果当前的背包不能装下第i件物品,那么就等于前i-1件dp[j
- 中原焦点团队张俊功初24、中24、33持续分享第537天,约练咨5观5总计89次。第五周0咨0来2观共16(2022.7.28)
5d4750373a7c
今天来到了南泥湾。于四年前的南泥湾相比,变化特别大。景色优美,绿树成荫,虫飞鸣叫,红色文化也更浓。真是陕北的好江南。这次的行程是踏着四年前的路线。因为儿子四年前在这条线路上收获满满(捕获不少喜爱的昆虫)。这次基本如此,虽然在延安没有如愿,但是来到南泥湾却让他非常开心,所以改变计划,今晚夜宿南泥湾准备夜捕。刚吃了南泥湾的特色美食–香菇面。准备稍加注意后,继续“工作”。
- 数据结构总结之最短路径
@阿奇@
最短路径图论
1.弗洛伊德算法模板题:uva10000#include#includeusingnamespacestd;intdis[105][105];intmain(){intn;intt=0;while(cin>>n,n){inta,b,s;memset(dis,-1,sizeof(dis));cin>>s;while(cin>>a>>b,a)dis[a][b]=1;inti,j;for(intk=1;
- 不要去想粉色的小兔子
燕子语呢喃
(注:打卡第537天)--燕子语呢喃“不要去想粉色的小兔子哦!”你们的耳朵一听到这话,脑海里有没有出现一个萌萌哒的画面,“一只粉色的小兔子”可爱极了!图片发自App可是我明明叫你不要去想粉色的小兔子,为什么你还是想了呀?我们带着小宝贝出门去玩,哇塞,那儿有放着音乐的旋转木马,宝贝一看撒着欢儿就跑过去了,我们急忙叫:“宝贝,慢点,别摔倒了……”话还没说完,宝贝儿的哭声就已经传来了。我们赶紧跑到宝贝的
- 2019-11-15
顾春阳
打卡第691天【知~学习】《六项精进》3遍共2579遍《大学》3遍共2589遍【经典名句分享】行有不得,反求诸己(重要)【行~实践一、修身:(对自己个人)学习樊登领导力二、齐家:(对家庭和家人)回家与老婆交流三、建功:(对工作)1.询问绥化劳务问题处理情况2.接待上海董总朱总3.参加住建局党务学习及参加晚宴{积善}:发愿从2018年3月18日起今日1善,累计537礼让行人【省~觉悟】不要自己骗自己
- 2022-07-25
艾文6612
中原焦点团队焦点中级第26期黄艳萍坚持分享第537天2022-07-25第九讲青年期的心理发展青年期一个很重要的任务就是完成自我同一性,如果不能很好的完成,那么这个人在社会上就是无根之萍,来回的飘荡不能够稳定。要在什么年龄干什么事。幸福就是一种主观的感受,当你知道你要什么,并为之付出努力,取得收获,无论大小,都会有欣慰的那一刻,而那一刻不是幸福又是什么?这就是自我同一性确立的意义。人生的意义就是:
- 前 5 名专业照片恢复软件 | 支持恢复丢失的图片和图像
分享者花花
数据恢复软件数据恢复文件恢复iphoneioswindows单片机嵌入式硬件笔记本电脑电脑
有几种付费和免费的照片恢复软件可帮助用户从意外的数据丢失情况中恢复。我们将介绍五种工具并为您提供信息,以帮助您准确决定哪种软件最适合用户需求。如果用户采取正确的步骤,恢复丢失的图片和图像可能是一个简单的过程。首先,检查回收站or垃圾桶在计算机上,因为已删除的文件通常会暂时保留在那里。如果图像不存在,请使用奇客数据恢复软件,如Recuva,PhotoRec,或DiskDrill,它们可以扫描用户的存
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。